自律考動（行動）型要員の育成
強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... 究では，未知環境においてスタック状態に陥ってしまった際に，強化学習を用いて自律的に脱出行 動を獲得する多脚車輪型ロボットの開発を行う．強化学習における状態と報酬を，ロボットの脚に かかる負荷の大きさを基に定義することに着目して研究を行う．また，リアルタイムに行動価値関 ...
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* 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 * 有人自律操船のための行動計画システム (APS) の概念提案 沓名弘二 **, 安藤英幸 ** **, 中島拓也 ** **, 桑原悟 *** *** 沓名弘二安藤英幸, 中中村島紳也拓也 *** 桑原悟中村紳也 ** *** 1
... APS はマシンと人間の高度な協業がその特徴であ り，自動化システム設計に置いて，タスク・サブタス クを実行する自動化システムと人間との役割分担を明 確にしておくことは重要である． APS に関しては，避 航操船，アプローチ操船，離着桟操船のいずれも，基 本的には検証・承認部分以外はシステムが実施を主導 することで，船員の負荷を大幅に削減するとともに， ...
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組織成員の自律的職務行動を促進する個人要因に関する研究−コーポレートブランドに対する社外評価に関する敏感さの効果 [ PDF
... いても、対外的にも、組織の価値を主体的に参照し、それ に沿った行動を生起させると予測される。 一方で、個人的な仕事に対するモチベーションも当然影 響を与えるであろう。昇進や昇給を求める「経済的報酬獲 得欲求」や、仲間からの高い評価を得たい、もしくは仲間 から拒否されることを回避したいといった「対人的報酬獲 得欲求」は、自律的職務行動を促進する可能性がある。 ...
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次世代育成支援地域行動計画（後期計画）（案）
... 気候は太平洋型であり，四季を通じて穏やかですが，冬季に積雪を見ることもあります。 ２．交通条件 急速な車社会の到来により，住民の生活圏は飛躍的に拡大して，南北・東西に国・県道が整備されて います。南北の幹線では，水戸市から福島県へと続く国道 349 号が整備され，大子町へと続く国道 461 ...
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生涯にわたり自ら学び続ける自律した学習者の育成 ―生徒自身が PDCA サイクルを意識する単元・授業構成の改善―
... ４ 実践の概要 自己調整学習の力を育む上で，教師の支援を最低限にするために「足場かけ」 （scaffolding）が重要で ある。足場かけの中でも，学習者同士が互いに影響しあう「共調整」 （coregulation）の場を設定する。 仲間同士で助言や奨励を行うことで， 「動機づけ」の基礎となる「自己効力感・有用感」の充足を促進さ ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... 図１ mbed 基板上のピン割り当て ４ . mbed によるロボトレーサの開発 4.1 ロボトレーサのハードウェア 開発したライントレースロボットを図 2 に示す．専用基 板を設計して製作を容易にした．単３電池 6 本で駆動し， mbed により制御を行なう．6 個のラインセンサと 2 個のス タート・ゴールマーカー用に 2 個のセンサを搭載している． ...
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青年期の向社会的行動と自己抑制型行動特性に関する研究 [ PDF
... ということであり、自分の意志決定によって向社会的行 動を行っていくことができる可能性が高いといえる。ま たボランティアや社会活動への希望を持つ学生は向社会 的行動もとれると思われる。しかし今回の調査で彼らが 行っていたのは河川や海岸の清掃活動が大半を占めてい た。これらの活動が自分の住む地域にある河川や海岸な ...
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次世代育成のための熊谷市特定事業主行動計画（第3期）
... また、 計画の成果をあげるためには、 子育て中の職員、 妊娠中の職員及び配 偶者が出産を控えている職員、同僚の職員、さらには、管理職員等、全職員が それぞれの担うべき役割や責任を自覚し、積極的に取り組むことが必要です。 それぞれの取組において、 その取組の主体となるべき職員を下記のとおり区分 ...
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2K4-OS-14a-3 自律エージェントとのすれ違い行動におけるメタ戦略モデルに基づいた歩行者の行動分析
... 人はこのメタ戦略に基づいて戦略を決め，その戦略によって行 動を決定している．メタ戦略モデルには受動的戦略と能動的戦 略が定義されている[Yokoyama 09]．受動的戦略は観察をもと に他者の意図を推定し，それを考慮して自身の意図を決定，そ れを達成するための行動をとる．一方，能動的戦略では，まず ...
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本学の理念専門職業人の育成社会を担いうる人間の育成豊かな人間性の育成共生人権自律働第 10 回 自律した人間の育成本学の建学の精神 学の自由独創的研鑽本個性の尊重協学の教育目標バレーボール部 CONTENTS [ S G 友人 ] 第 10 回バレーボール部 特集 冬季ユニバーシ
... 活 動 場 所 F 館 3 階（ F312 ） 活 動 日 時 いつでも モ ッ ト ー 成長 こんにちは、経済学部学生自治会です！経済学部学生自 治会は、スポーツ大会や講演会などの様々な企画を行い、 経済学部の学生のキャンパスライフを充実させるための活 動をしている団体です！企画の運営は自分のスキルアップに ...
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自律した学習者育成に向けた学習ストラテジー指導プログラムの効果 －アクションリサーチの結果報告－
... 〈論文〉 要約 外国語学習者の多くが，学習方法に悩みを持ち，自分自身で解決することに困難を覚えてい る。学習にあたって適切な目標を立て，効果的な方法を用いて学習を継続し，学習効果を適 切に評価するのは容易なことではない。このような外国語学習の問題を解決する方法の一つ として，学習ストラテジーの指導がある。本稿では，まず，日本人大学生が抱える英語学習 ...
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目次 1. 会社概要 2. の人材育成施策 2.1 IT スキル標準 (ITSS) の活用 2.2 社内コミュニケーションの活性化 2.3 要員スキルマップの維持運用 2.4 その他の人材育成施策 3. 今後の取り組み 2
... ３． 今後の取り組み ◇人材育成活動と経営ビジョン・事業計画との連携 「どの分野でプライムを目指すのか」を明示し、 「大手ＩＴ ベンダーのコアパートナーを目指す」以外の経営ビジョンを リーダに浸透させることで、社員のモチベーションを維持向上 させ、 LargerよりSelf-disciplinary(自律的) を目指す。 ...
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次世代育成支援対策 佐久市行動計画
... （７） 要保護児童への対応などきめ細かな取り組みの推進 （７）−１．子育て専門相談員の設置 ※ （１）−３参照… … … … … … 9 9 （７）−２．家庭児童相談室運営事業… … … … … … … … … … … … … … … 9 9 （７）−３．母子通園訓練事業… … … … … … … … … … … … … … … … … … 1 0 0 （７）−４．お兄さんと遊ぼう事業… … ...
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1I4-5 自律分散型画像センシングモジュール群からなるロボットの知覚システムの検討
... 図 1 はこの様子を模式的に表したものである．まずロボッ トが導入される場所において導入を要求した者が与える主た る目的を「サービス」と定義する．例えば喫茶店業務を行うロ ボットであれば接客と配膳が主なサービスとなる．サービスは どのようなプロセスを実行することを繰り返すことで成り立っ ているかを事前に定義しておき，サービスの選択が行われると ...
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報酬ベース自律エージェントにおける間接的行動の設計
... クモを例にとって考えてみる。多くのクモは、捕獲用の罠を作らず、直接追 いかけたり、待ち伏せしたりして獲物を直接的に捕獲している。進化を経て、 糸を用いて捕獲用の罠を作るような種が出現してきた。罠を作る為には、１日 から２日という時間的なコスト、巣の材料であるたんぱく質などの資源的なコ スト、巣を構築する際の労力など様々なコストが発生する。巣を作っている間 ...
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府中市次世代育成支援行動計画事業の実施状況と評価等
... ３、４か月児及び1歳6か月児健康診査時に、絵本の読み聞かせやわらべうた、手あそびなどを実施し、保護者とともに読書へのきっかけとします。３、４か月児健康診査では、赤ちゃんの図書館利用カー ドの登録も行い、図書館利用への働きかけも行います。市職員とおはなしボランティアと協働で実施しています。 ...
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ムバコンによる自律型空間情報取得の試み
... 3. ラジコンヘリへの応用 ムバコンによる空間情報の取得対象として、環境、資源、災害と いったものが考えられる。例えば、これまで地上において複数の作 業員により行なわれていた地形測量を、 ラジコンヘリにより上空か ら撮影されたデジタル写真の解析により行なうことができれば、 作 業効率は飛躍的に向上することが期待される。デジタル 3 次元画 ...
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府中市次世代育成支援行動計画事業の実施状況と評価等
... 平成１８年度の障害者自立支援法施行後、障害者福祉サービスが広く普及し定着したことが要因と考える。しかしながら、今後予定されている制度改正により、相談 件数・人数は増加に転じるものと推測する。 委託している３か所の相談支援事業所と市担当者の定期連絡会を行い、連携を強化し相談機能の充実を図った。相談支援の実績については、み～なの実績が大 ...
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次世代育成支援対策 佐久市行動計画
... ３．児童遊園補助事業… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 9 7 Ⅶ．要保護児童への対応などきめ細かな取り組みの推進 １．障害児通園施設事業（かしの実園）… … … … … … … … … … … … … … 9 8 ２．佐久市こども特別対策推進員の設置 ＊Ⅰ−４参照… … … … … … … 9 8 ...
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府中市後期次世代育成支援行動計画の策定に向けて
... また国の調査では、子どもの安全を守り、安心して育てていくために大切なこととして、約 ６割の人が「子どもの安全を守るためには、地域住民が互いに力を出し合うべきだ」と回答し て います）。 具体的に子 どもの防犯 のために効 果的だと思 う地域や家 庭の取り組 みとして は ...
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