物体のテクスチャSCALEを変える
計算での注意 : 文字式で計算し 数値計算は最後にする 文字にはそれぞれ意味がある 質量 ss 力 foc 加速度 cclion 速度 loci など 質点 : 大きさの無視できる物体 質量をもつ 自身の周りの回転運動は考えない 例えばコマは その位置を変える事なく回転運動し その運動エネルギーを持
... つのばねは自然長であった。これは、弾性エネルギー＝ゼロである事を示す。 物体 P、Q が非常にゆっくりと移動したのだから、物体 P、Q に外部から加えられた力の大きさと、 ばねが物体 P、Q を押す力とは、つりあいの状態にあったと考えよう。 （注意：本当に釣合っていると、 物体 P、Q ...
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3D 物体認識とは 3D データを入力し 物体のカテゴリ推定結果を出力すること ( 物体識別 ) システム スターゲイジーパイ Cf.) 物体検出 物体検索 パーツセグメンテーション
... Point Cloudベースの3D物体認識（4/4） SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis Jiaxin Li, Ben M. Chen, and Gim Hee Lee. IEEE CVPR, 2018. • 順序不変な自己組織化マップ（SOM）を作り、k近傍探索で点群をSOMノードに割り ...
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拡張現実空間における奥行き知覚―仮想物体と現実物体の相互作用の検討― [ PDF
... 50%であった。正答率の変化は，仮想物体と現実物体 の知覚の相互作用が生じたことを示し， CG 画面を用い た研究（Gilroy & Blake, 2004）の結果と一致する。 物体の相対的大きさは奥行きの手がかりとなるから である。実験 1 ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特徴量 １３） とは，特徴点検出にoFAST（Features from Accelerated Segment Test），特徴量記述にrBRIEF（Binary Robust Independent Elementary Fea- tures）を用いたものである．FAST，BRIEF共に高パフォーマンスで低コストであるので魅力 ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report 背景映像を利用したビデオ映像からの効率的な前景物体抽出法 盛内翔太 藤本忠博 本研究では, 複数のビデオカメラを用いることで, 背景に動く物体が含まれる場合にも, ビデオ映像から前景物体のみを効率的に抽出する手法を提案する.
... 次元からなる特徴ベクトル の比較を行う．2 枚の画像間で，各画像内で得られた特徴点どうしを特徴ベクトルの ユークリッド距離で比較し，閾値により誤対応点を除外し，最も距離の近い特徴点ど うしを対応点として決定する．図 3 は 2 枚の画像の対応点を黄色斜線で結んだマッチ ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 2.2 物体形状認識 物体形状認識をする方法として，今回はテンプ レートマッチングをする方法をとった．最初に， 実寸大の対象物の形状をした白黒テンプレート画 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 ...
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2D4-5 自己組織化マップを用いた物体概念の学習
... 対して，自己組織化マップを用いて対応した．物体の識別精度 の向上が見られたほか，テクスチャだけでなく，物体の輪郭情 報も学習することにより，テクスチャから抽出出来る特徴が乏しく， テクスチャの情報だけでは識別率が低い物体に対しても一定の ...
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HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... Kinect を用意する．3段の棚からなる台を 移動ロボットに搭載し，3台の Kinect をそれぞれ の段に 1台ずつ設置する．最上段の Kinect1には 指差し認識，2段の Kinect2には音声認識，最下段 の Kinect3には特定物体認識を担わせる．最下段 には ...
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図 7-: コリオリ力の原理 以下では 回転台の上で物体が運動したとき 物体にはたらくみかけの力を定量的に求めてみる 回転台は角速度 で回転していて 回転台に乗っている観測者から見た物体の速度ベクトルの動径方向の成分を u 接線方向の成分を v とする 図 7-3: 回転台の上での物体の運動 はじめ
... f をコリオリ係数 (Coriolis coefficient)という。コリオリ力は、運動の方向に対して直角にはたらくので、 仕事をせず、物体の速さを変えない。以上では、水平面内でのコリオリ力を考 えた。極以外では鉛直流に対してもコリオリ力がはたらくが、通常は、鉛直流 ...
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モーションキャプチャシステムを用いた物体の動作分析事例
... 向の空間となる．さらに何点かのポイントがついたキャリ ブレーションポールを立てることにより Z 方向の空間（高 さ）の定義を行う．また，カメラでその空間を撮影して床の ポイント間の距離とキャリブレーションポールのポイント ...
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物体の自由落下の跳ね返りの高さ 要約 物体の自由落下に対する物体の跳ね返りの高さを測定した 自由落下させる始点を高くするにつれ 跳ね返りの高さはただ単に始点の高さに比例するわけではなく 跳ね返る直前の速度に比例することがわかった
... 50cm の高さから落下させた時の跳ね返りの高さと 100cm の高さから落下させたとき の跳ね返りの高さが、場所を変えてもおよそ 1:2 になることから、「跳ね返りの高さは始点の高さに 比例し、また、ボールや床の条件を変えると比例定数も変化する。」…① ...
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表現スタイルの異なる画像に対して自動適応する物体検出技術 Cross-Style Weakly-Supervised Object Detection 1. 研究の目的物体検出はある画像の中に存在する物体のカテゴリ ( クラス ) と位置を検出するものである 物体検出は非常に基礎的な問題であり 近年
... 自然画像における物体検出では、教師あり学習によ り高精度な物体検出が実現されているが、自然画像以 外の画像スタイルにおける物体検出は今まであまり扱 われてこなかった。理由としては、インスタンスレベ ル（クラス名＋場所）のアノテーションを伴う大規模 な画像データセットを構築するのが非常に難しい事が ...
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穴あけの常識を変える「アクアドリルEXフラットシリーズ」
... オイルホール付きフラットドリルの開発により、鋼 の高能率加工の他、ステンレスや耐熱合金などの 難削材のフラット穴加工が可能になり、適用可能 な範囲が広がった。図7に30°傾斜面への深さ3D フラット穴加工（ステンレス鋼）の事例を示す。従来 のドリルでは、2工程（座ぐり＋穴加工）を要して ...
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経営を変えるビッグデータ活用.indd
... そして、有利に事業展開するには、「プラットフォーマーを目指すべきだ」と松尾氏。アップルはiTunesへの収益依存度が高まった後マー ケットプレイス手数料を値上げ、マイクロソフトはOSシェアをWindowsで獲得後、ライセンス料を値上げした。楽天はECにおける流通 ...
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質感認知研究のための実験手法：テクスチャ合成による3次元形状の生成
... （2000）によるテクスチャ合成 の手法では，Heeger & Bergen （1995）の手法と同様に周 波数フィルタによって元画像を分解するが，より元画像 に近い特徴を保持している。具体的には，各サブバンド 成分のヒストグラム統計量を保つだけでなく，近傍の周 ...
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ニューロリハビリテーションはヒトの生物学的運命を変えるか?
... 番目の問題として，RCT の蓄積によりむしろ介入の特異的 効果が不明確になるという逆戻りの事象が生じていることが挙 げられる。2 番目の問題は，そのような RCT のメタ解析から は，CI 療法に関しても麻痺側の手指機能を改善するという明 確なエビデンスを有する介入が示されていないことである 19） 。 ...
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家計簿で学びましょう 以下のような家計簿を作ります 項目別に仕分け 使用する機能 ( テクニック ) 文字の大きさを変える 文字を太くする セルを結合する 文字の色を変える 書体 ( フォントを変える ) セル内の文字の配置を変える 罫線を引く 罫線の種類を変える セルに色を付ける 列の幅 行の高さ
... ① をクリック、列全体が選択 されます。「データ」タブから「データの入 力規則」をクリックすると「データの入力 規則」ダイアログボックスが表示される ので「日本語入力」タブ－「日本語入力 (M)」▼をクリックし、「オフ（英語モード）」 を選択「ＯＫ」をクリックします。 ...
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家計簿を作りましょう 以下のような家計簿を作ります 使用する機能 ( テクニック ) 項目別に仕分け 文字の大きさを変える 文字を太くする セルを結合する 文字の色を変える 書体 ( フォントを変える ) セル内の文字の配置を変える 罫線を引く 罫線の種類を変える セルに色を付ける 列の幅 行の高さ
... グラフエリアをクリックするとグラフボタンが表示されます。例えば「グラフタイトル」にチェッ クを入れるとさらにドロップダウンリストで挿入場所が選択できます。 「凡例」の表示位置やスタイル等もグラフボタンの操作で変更できます。 縦軸の表示を変えるには ⓐ ...
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触媒で体内時計のリズムを変える－ほ乳類の概日リズムの周期を変える新しい分子の発見－
... KL001 の構造活性相関を明らかにすべく、図 2 に示した合成方法を確立し、多様な KL001 誘 導体の合成を行いました。市販の化合物より 3 段階で KL001 のコア骨格 2 を合成しました。また、パ ラジウム触媒による C-H カップリングによって、さらに多様な誘導体（ 4 や 5 ...
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IoTが社会を変える 国際ビジネスをお考えの皆さまへ 上越市ホームページ
... 製造・エネルギー・輸送分野で コンサルティングを手掛けるアクセンチュアは、 2030 年時点での世界の IoT 市場規模を 14.2 兆ドルと 見込む。うち米国は市場の半分、7.1 兆ドルを占める。 この分野では、ドイツの国家プロジェクト「Industrie 4.0」、米国の大手企業が連携して取り組む「インダス ...
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