測位精度を劣化させる要因
論文スペクトラム拡散による音を用いたデータ伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案と検証 門倉丈 *, 森下航平 **, 五百蔵重典 *,** *,**a), 田中博 Proposal and Verification of High Accuracy Indoor Positioning Imp
... むすび 測位システムにセンサデータ伝送機能を具備すること を目標に，測位に用いている音源を用いてセンサデータを 伝送する方法を示し，シミュレーションによってその妥当 性を確認した．そして，測位機能とセンサデータ伝送機能 の両機能を同一のハード構成で実現するシステムアーキ ...
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表 2-1 人間を対象とした位置特定手法の例 GPS ( 単独測位 ) DGPS スードライト SnapTrack IndoorGPS GPS One 測位精度利用可能範囲測位原理利用者装置システム装置 10m~100m 数 m 程度 GPS もしくは DGPS と同程度 GPS もしくは DGPS
... 上記のような操作により、安定プラットフォームが完成され位置を計測することが出来 る。その構成図を図 2-3-2-1 に示す。 安定化プラットフォーム方式はジンバル構成でありベアリング等の劣化により定期的 なオーバーホールが必要であるばかりか構成品が複雑で非常に高価（４，０００万～５， ...
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高精度測位社会プロジェクトの進捗について
... 例えば、東京駅周辺の交通施設や、東京オリンピック・パラリンピック競技大会の主要 な関連施設等において、鉄道事業者や施設管理者などの関係者と連携して、高精度測 位技術等を活用した屋内外の測位環境を構築する。特に、衛星測位が行えない屋内・ 地下空間においては、Wi-Fiやビーコンなどのパブリックタグの登録・設置を促進する。 ...
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から放送される測距信号をユーザ端末で受信し 測位衛星とユーザ端末間の距離を高精度に計測する その観測量を測位衛星とユーザ端末の位置関係を表した観測方程式に代入し 複数の測位衛星による観測方程式を連立化する そして 3 次元座標とユーザ端末の時計誤差および観測量に含まれるアンビギュイティと呼ばれる波長
... の各方式に対応可能である。なお、RTK-PPPは、 測位精度と初期位置算出時間（TTFF：Time To First Fix）において、従来のRTKと同等である。 また、日本全国の電子基準点の現在位置（F3解） を参照値（真値）として補強情報を生成するため、 現在位置として求めた測位結果から元期座標への高 ...
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宇宙システム海外展開タスクフォース シンボルプロジェクト 宇宙システムなどの基盤技術及びこれにより提供される高精度 高信頼性リアルタイム測位サービスやこれらと関連する防災 環境などの社会公益サービスの海外展開 国際貢献等を積極的に促進 我が国の宇宙 地理空間情報システムを活かした高度なサービスをアジ
... 準天頂衛星システム４機体制の確立等による、高精度な測 位サービスと関連ビジネスをパッケージ化した海外展開を実 現 IT農林水産業、防災等の分野において、産学官連携プロジェ クトを各国で展開するとともに、スペース・ニューエコノミー創 造ネットワーク（S-NET）などの取組と連携し、海外展開・国際 貢献を積極的に推進。 ...
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自車位置の測位精度について 自車位置の測位精度について マップマッチング機能について マップマッチングとは 道路から外れた自車の位置を 論理的に地図画面の道路に合わせる機能のことです GPS や自律航法による測位には誤差が生じることがあり 現在地を道路以外の場所 ( 川や海の上など ) に表示してし
... 使用者が本製品をご使用された時点で本契約が成立し たものと見なされます。 なお、許諾ソフトウェアにはライセンサーが第三者よ り直接的にまたは間接的に使用の許諾を受けたソフト ウェアが含まれている場合があります。その場合には 一部の第三者は本ソフトウェア使用許諾契約書とは別 にお客様に対して使用条件を定めております。かかる ...
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GPS 海洋ブイの概要 GPS 衛星 GPS 衛星 陸上局 ( 基準点 ) 基準点の測位 RTK-GPS 補正データ 観測データ 観測点の測位 GPS 海洋観測ブイ 20km RTK (Real Time Kinematic) 測位 数 cm オーダの測位精度 観測センター GPS 測位により 海面
... 近距離圏内 移動局と基準局 電離層 対流圏 影響は等 と考える 近距離圏内の移動局と基準局で、電離層・対流圏の影響は等しいと考える。 基準局で得られた観測値を移動局へ無線伝送し、基準局の観測値を使って 計算することで、移動局の位置を求め、電離層・対流圏の影響を補正する方法。 ⇒ 基線長 20k 程度が限界 ...
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耐力劣化要因を考慮した各種 部材要素モデルの提案と 骨組への適用性に関する研究 [ PDF
... C F T 造骨組：2 層骨組，3 層骨組ともに，解析では精 度よく実験を表現することが出来た． 参考文献 1)河野昭彦,松井千秋,清水るみ:SRC構造多層ラーメン架構の全体崩壊機構形成に要求さ れる柱梁耐力比の基礎的性質,日本建築学会構造系論文集,第505号,pp.153-159,1998.3. 2) 山田哲， 秋山宏， ...
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バスケットボールにおけるスポーツ傷害の発生要因 予防要因に関する研究 松本崇司, 丸山友希夫, 山本久志 スポーツ傷害の予防は, スポーツを行う上で最も重要視されるべき課題の つである. 近年, 傷害発生の危険因子を導出し, 事前に予防策を講じることで, スポーツ傷害の発生率を減少させる取り組みがな
... 3.2 ポアソン回帰分析による要因分析の方法 本論文では, ポアソン回帰分析の目的変数に各部位 ごとのバスケットボールにおけるスポーツ傷害の発 生件数を設定した. また, 説明変数の候補には, スポー ツ傷害の発生に関わる, 各トレーニングの強度, 気温, 練習時間中の温度変化, 気温の前日差, 練習時間と高 校別（ダミー変数）を設定し, Newton-Raphson法によ ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... （１） 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 実施内容 ビル街等の衛星測位が困難な環境で、より 高精度な測位を行うため、観測される衛星 の中から、上空視界等の情報を活用して品 質が良好な信号を自動で選択する手法等に より、マルチパスの影響を軽減する技術開発 を実施 ...
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燃料電池の耐久性 ( コスト低減と並ぶ最重要課題 ) 電圧V/ 作動条件による性能劣化現象の把握 燃料電池の作動条件が劣化に及ぼす影響を研究 ( 電極構造劣化 不純物の作用など ) 作動時間 / h 9 万時間へ? 燃料電池の性能低下 劣化要因とその作用機構が不明なのが問題? 現象解析 モデル化 ナ
... [２]白金微粒子の安定に関する研究 電極中の白金微粒子は長時間の作動や作動条件により粒子径増大などが起こり活性低下の原因になると考えられる。そこ で、モデル電極として高配向性熱分解グラファイト基板上に白金粒子を担持し、硫酸中酸素雰囲気下に置き、原子間力顕 微鏡観察を行いて白金粒子の変化を調べた。モデル電極を定電位で保持した前後の同一観察地点での像を比較したところ、 ...
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Society 5.0を深化させるサイバー空間の実現
... 80 略的データ活用を実現するためにサイバー空間が備えるべき中核的な要件は、 データ流通機能、デジタルツイン機能、セキュリティ機能である。なお、デジ タルツイン機能とは、センサ等から得られる大量データ等を基にサイバー空間 上に精緻なモデルを組み上げることにより、高精度の実証、予測、最適化を可 ...
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ジプレキサザイディス錠 (2) (7) 肝障害のある患者又は肝毒性のある薬剤による治療を受けている患者 [ 肝障害を悪化させることがある ] (8) 高齢者 [ 高齢者への投与 の項参照 ] (9) 本剤のクリアランスを低下させる要因 ( 非喫煙者 女性 高齢者 ) を併せ持つ患者 [ 本剤の血漿中
... （4）外国で実施された認知症に関連した精神病症状（承認外効 能・効果）を有する高齢患者を対象とした17の臨床試験に おいて、本剤を含む非定型抗精神病薬投与群はプラセボ投 与群と比較して死亡率が1.6～1.7倍高かったとの報告があ る。なお、本剤の5試験では、死亡及び脳血管障害（脳卒中、 一過性脳虚血発作等）の発現頻度がプラセボと比較して高 ...
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Microsoft Word - 高精度測位補正_ 修正.doc
... 一周波の観測を用いた測位処理においてアンビギュイティ決定の影響 を評価した結果、要求される測位精度の実現のためには、アンビギュイティ決定が不可 欠であることが明らかとなった。参照基準点観測情報の仕様は、領域毎に１点の電子基 準点を参照基準点とし、その L1 搬送波位相データおよび擬似距離データを RTCM に準じ ...
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3. 時刻系 座標系の違いによる影響 3.1. 評価内容前章までは測位信号の特性の違いによる影響について評価を行ってきた 本章からは各衛星系の時刻系 座標系の違いによる影響を考察し それらの相互変換方法について整理する 本調査ではセンチメートル級の精度による基線解析および精密単独測位での利用を前提と
... 62 8. 統計学的手法に基づく検討 7 章に示したように、複数衛星系を組み合わせた測位アルゴリズムでは、各衛星系の特 性や運用状況の違いからそれぞれのデータに対する重み付け、補正、変換が行われる。 しかしながら、これらの補正量等は実測データから見積もられた値に基づいたものであ り、種々のバイアス誤差等が完全に除去できるものではない。したがって、補正によっ ...
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Microsoft PowerPoint - 31_【資料3】高精度測位社会プロジェクトについて
... ※アイデアソン／ハッカソンは、総合政策局総務課（総合交通体系）（併）政策統括官付と連携して実施 ②空間情報インフラを継続的に維持・更新する体制の検討 （１）屋内地図の整備、更新、流通を民間主体で推進する仕組み・体制の具体化 （２）屋内外シームレスな測位環境を活用し、商業・人流を通じた多様なサービス産業創出に向けた、 ...
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海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
... QZS-PPP のメリットは、通信装置なしで（QZS からの信号受信のみで）高精度な測位が出来る事であ る。QZS-PPP の利用が考えられる舶用アプリケーション候補を７つ抽出し、要求性能（精度、収束時間） と受信機コストについて検討した。下表にその結果を纏めた。本研究開発で得られた成果から、現状の QZS-PPP ...
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能動的な身体運動は体性感覚と聴覚間の時間精度を向上させる
... 最近行われた複数の研究は，能動的に身体を動かした 時と，受動的に装置によって身体が動かされた時の多感覚 時間知覚を比較しているが，時間感度に関する結果は研究 間で一貫していない。聴覚と体性感覚間の時間ずれに対 する丁度可知差異が，能動運動を伴う場合と受動運動を 伴う場合とでほぼ同じであるという報告がある（Frissen, Ziat, Campion, Hayward, & ...
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高精度測位技術の応用について 第 13 回クリティカルソフトウェアワークショップ 宇宙航空研究開発機構衛星測位システム技術ユニット小暮聡 1
... 精度評価を実施した4局の観測データ(期間：8/5～8/25）において、開始タイミングを変えて繰 り返しリアルタイムPPPを実施、収束時間を評価 95%で20cm精度への到達に約40分程度（衛星配置や周辺環境にもよるが、オープンスカイ に近い環境でも30分程度の収束時間が必要） ...
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