流体の移動、それによる
HOKUGA: ３台のKinect を搭載した移動ロボットによる特定物体のハンドリング
... 位 の 中 か ら 掌 , , と 手 首 , , の 2点の部位の位置座標を取得する． 図 3にスケルトントラッキング機能による掌と手 首の検出状況を示す．図 4に示すように床面に直 座標系を設定し，掌と手首の座標を通る直線の 長線と床面から高さ の平面が 差する点が 指差し座標 , , となる． , 座標は次 ...
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南海トラフ巨大地震による想定津波高と市区町村間人口移動の実証分析
... に、転入を抑制する効果を持つことが明らかになった。こうした傾向は、市区町村固有 の観察されない転居要因の存在や、東日本大震災に伴う立地選択の変化などの要因を 考慮したとしても、多くの場合頑健に観察される。上記の転出増や転入減は、平均的な 人口規模に比べて小さな水準となっており、少なくとも短期的には、人口規模の大きな ...
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RIETI - 地域間人口移動に対する地域別政策プライオリティの影響－テキストマイニングによる政策プライオリティの定量的計測－
... PP の強さは他地域から人口を吸引する，或いは他地域への人口移動を抑 制する可能性を持つ．しかし，転勤や引越など地域間人口移動にはコストが発生する．国内 での人口移動に限れば，このコストの額は大きいが単発であり距離による差違は大きくない． ...
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HOKUGA: SIFTを用いた特定物体認識の高速化と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... 最近，画像認識により特定の物体を検出する有効な手法として SIFT（Scale-Invariant Feature Trans- form）が われている．しかし，大画像から SIFT 特徴量を抽出するには時間がかかるので，物体を検出す るのが遅くなるという問題がある．そこで本研究では特定物体認識を高速化するために，画像を 割する方 法を 案した．画像 割した理由は，特定物体検出を行うためには大画像全体から ...
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情報処理学会研究報告 IPSJ SIG Technical Report Vol.2015-HPC-151 No /10/1 OpenFOAM による流体コードの Hybrid 並列化の評価 1 内山学 ファムバンフック 1 2 千葉修一 3 井上義昭 3 浅見暁 本報告は流体コード
... OpenFOAM による流体コードの Hybrid 並列化の評価 内山学 †1 ファム バン フック †1 千葉修一 †2 井上義昭 †3 浅見暁 †3 本報告は流体コード OpenFOAM を基にして，MPI 並列と Thread 並列を用いた Hybrid 並列の検討を行う．OpenFOAM は Thread 並列には対応していないため， CG 法と ...
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液状化による側方流動対策のための効果的な改良杭配置に関する遠心模型実験と流体解析 液状化による側方流動対策のための 効果的な改良杭配置に関する遠心模型実験と流体解析 Centrifugal Model Test and Fluid Analysis on Optimized Configuratio
... 液状化による側方流動を防止する根本的な方法は液状化を生じさせないことである。しかし，対策範囲が 広域に及ぶ場合には莫大な費用が必要となるため，合理的な側方流動対策が必要であると考える。著者らは， 低改良率の杭式改良による側方流動対策に関する検討を行い，効果の最大化を目指してその配置についても検 ...
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様々な流体に対応する KITZ ストレーナ 各種配管ラインを流れる水 油 ガス 空気 蒸気など各種流体のなかには 流体中の異物 配管内腐食 ガスケットなどのハク離によるゴミが混入し そのまま放置しますと 配管ラインに設置される各種バルブの弁座を損傷して寿命を縮めるとともに 各種機器が正常に運転されな
... 各種配管ラインを流れる水・油・ガス・空気・蒸気など各種流体のなかには、 流体中の異物、配管内腐食・ガスケットなどのハク離によるゴミが混入し、その まま放置しますと、配管ラインに設置される各種バルブの弁座を損傷して寿命を 縮めるとともに、各種機器が正常に運転されなかったり、機器を破損してしまう ...
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HOKUGA: 手ジェスチャによる移動ロボットの操作
... ６）田中信也，梅田和昇：ジェスチャ認識を用いた移動ロボットの操作システム，電気学会論文誌C，Vol． １２１ −C，No．９，pp． １４５７−１４６３，２００１． ７）M. Ehrenmann, T. Lutticke and R. Dillmann : Dynamic Gestures as an Input Device for Directing a Mobile Plat- form, ...
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様々な流体に対応する KITZ ストレーナ 各種配管ラインを流れる水 油 ガス 空気 蒸気など各種流体のなかには 流体中の異物 配管内腐食 ガスケットなどのハク離によるゴミが混入し そのまま放置しますと 配管ラインに設置される各種バルブの弁座を損傷して寿命を縮めるとともに 各種機器が正常に運転されな
... 各種配管ラインを流れる水・油・ガス・空気・蒸気など各種流体のなかには、 流体中の異物、配管内腐食・ガスケットなどのハク離によるゴミが混入し、その まま放置しますと、配管ラインに設置される各種バルブの弁座を損傷して寿命を 縮めるとともに、各種機器が正常に運転されなかったり、機器を破損してしまう ...
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〈論文〉超臨界流体によるアルミニウム表面処理の特許紹介
... ３．超臨界流体の特徴 歴史は工業所有権情報・研修館のパテントマップの一つである「超臨界流体」で紹介されており、 「１９７０年代には超臨界二酸化炭素によるコーヒー豆の脱カフェインが研究され、１９７８年には最初の工業 ...
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RIST ニュース No.64(2018) ビット演算による CFD( 数値流体力学 ) と等価な高精度流体解析手法 AFluidAnalysisMethodbybitwiseoperations forachievinghighaccuracyofcfd 高度情報科学技術研究機構松岡浩 流体解析の
... 浩 流体解析の時間発展計算をビット演算で超高速に実行する方法として“格子ガス法”がある。 まず、流体が存在する空間中に格子を張り、多数の仮想粒子を格子点上に配置する。仮想粒子 は、格子点上でのみ他の仮想粒子と衝突して進行の向きを変えながら格子点間を移動していく。 ...
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HOKUGA: ４台のKinectを搭載した移動ロボットによる人間協調型地図作成
... 慮した上で全て点として描画している．移動ロボットの現在位置がOpenGLの描画ウィンドウ の範囲を超えたのならウィンドウを画像として保存し，初期化することで続けて描画する．ロ ボットの移動時には，移動ロボットスタート地点を原点とする現在位置と移動角度を内界セン ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... 像（１pix/mm のサイズ）を作っておく．2.1で述 べた方法で作成した距離画像は，計測した周囲環 境の実際の大きさ情報を保つように作成している ため，スケール変化によって一致度が低くなるこ とはない．また，作成画像はカラー画像ではなく 距離画像であるので，照明変化による輝度変化な ども えなくてよいため，テンプレートマッチン グが有効である．作成した距離画像は，テンプレー ...
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数値流体解析 (CFD) によるスプレー性能の最適化ブリテン No.J955A 数値流体解析 (CFD) による スプレー性能の最適化
... スプレープロセスの内容によっては弊社の設備では再現 できない場合があります。水・空気以外の流体で弊社で も噴射できるものもありますが、安全上使用できない流 体もあります。また、混合条件や化学反応の内容によって は再現できない場合もあります。実際のスプレー環境を 再現するために架台やヘッダーを製作することがありま ...
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HOKUGA: 複数センサを併用した特定物体の位置認識と移動ロボットによる物体ハンドリングへの応用
... るが，SIFT特徴量のアルゴリズムについては文献 １０） で既に説明しているため省略する． SURF（Speeded Up Robust Features）特徴量とは，SIFTのアルゴリズムと流れはほぼ同じで あるが，計算量を減らすことで，SIFTよりも高速に特徴点検出，特徴量記述を行うものであ る．具体的にSIFTのアルゴリズムと異なる点は，スケールとキーポイントを検出する際に， ...
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公教育における音名唱指導の実態 ： 質問紙調査による移動ド・固定ド唱法の比較
... 地域学論集（鳥取大学地域学部紀要）第１巻 第２号 抜刷 REGIONAL STUDIES TOTTORI UNIVERSITY JOURNAL OF THE FACULTY OF REGIONAL SCIENCES Vol... $FWXDOVLQJLQJFRQGLWLRQVRISXEOLFVFKRROV$VXUYH\FRPSDULQJ IL[HGGRDQGPRYDE[r] ...
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JAXA Repository AIREX: ハイブリッド式流体ループの流熱制御技術研究:潜熱利用流体ループ式排熱システムの蒸気弁操作による温度制御に関する研究
... This document is provided by JAXA.... This document is provided by JAXA...[r] ...
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壁体の移動による土圧挙動に関する研究
... of lateral pretture bet、 veen a so■ mass and an adioining earth‐ retaining Ⅵ′ al. Thc resuns of experilnents shoved the relationttip between lateral pFeSSure and paFtiCle arrangements[r] ...
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軸流型流体機械の最適性能の推定法
... 設計法の論文としては，古く河田三治氏の「空気力学の 軸流送風機への応用」という論文(りがある.この論文 では軸流送風機は円筒状のケーシング内で作動するプロ ペラとして取扱い，したがって動翼のもつ循環による円 周方向の誘導速度は十分小さいとして，羽根車の推力， トルクが計算されている.乙 ζ ではこの誘導速度は無視 できないとして厳密にこれらの推力， トルクを計算し， さ[r] ...
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熱流体解析ソフトウェア｜製品カタログ
... STEP.3 Postprocessor プリプロセッサでは、モデルの作成（またはインポート）、条件の設定、およびメッ シュの作成を行います。 プリプロセッサで設定した情報をもとに計算を行います。ソフトウェアクレ イドルのソルバーは安定した計算ができるように計算中にさまざまなコント ロールをしています。計算中、ユーザーは計算状況をモニタで確認できます。 ...
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