機械制御システム専攻 教授
技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ エンジン要素技術部長〔ガスタービン・機械カンパニーガスタービンビジネスセンター技術総括部 要素技術部長〕 松岡 右典 ≪生産本部≫ ▽ 生産本部副本部長（名古屋工場担当）（名古屋工場駐在）兼 民間航空機プロジェクト本部 基幹職 （ボーイングプロジェクト生産改善及びコストダウン推進担当）〔航空宇宙カンパニー生産本部 ７８７生産技術部長〕 村井 晃 ...
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制御システム (1) 本質安全設計 (Step 1) 制御システムにおける安全設計は 機械装置の安全基本仕様として源流設計段階で対応する 同じ機能を達成するためにより安全な方法を採用する [ 例 ] 表示機能として CRT の代わりに LCD 表示装置とする エネルギ - を最小限にして制御電源は
... 機械の安全では、保護方策として隔離の原則に従ったガードを使用するが、 制御の安全では、停止の原則に基づく保護デバイス（動作制限・インターロック）によって安全を確保する。 1) 安全ガード（主に機械的手段による保護方策） ・固定式ガード、可動式ガード、調整式ガード ...
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茨城大学大学院理工学研究科博士前期課程の改組について 茨城大学では 平成 28 年 4 月より 大学院理工学研究科博士前期課程の理学専攻 物質工学専攻 応用粒子線科学専攻を改組し 理工融合の量子線科学専攻を設置します 工学系 6 専攻 ( 機械工学専攻 電気電子工学専攻 メディア通信工学専攻 情報工
... ・公共の建築物・施設の保全や活用 ①様々な人間との関わりを考慮した社会インフラをシス テムとして実現することを目指す ②人間の思考パターンや行動パターンを理解し、そのう えで社会インフラシステムを構築できる能力を身に付け させる ...
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リサーチ ダイジェスト KR-046 日本における STAMP/STPA への取り組みと鉄道システムへの適用に関する調査研究 日本大学理工学部応用情報工学科教授高橋聖 1. はじめに 鉄道システム 特に列車制御システムには高い安全性が求められている 列車制御システムにはコンピュータが用いられており
... 6 件の招待講演は、大学および企業からの講師により行われ、STAMP のみならず、今後の安全性解 析として期待されるレジリエンスエンジニアリングについての講演もあった。 次に 16 件の一般講演について述べる。講演者の所属の内訳は、大学等の教育機関（8 件）、一般企業（6 件）、IPA（2 件）であった。鉄道関係では、鉄道事業者および信号メーカからそれぞれ１件の講演があっ た。16 件のうち 2 ...
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平成 26 年度修士論文 VaRTM 成形 FRP の硬化プロセス制御 高知工科大学大学院 知能機械システム工学コース 知能材料学研究室 学籍番号 寺町智宏
... 低コストな加熱方法でもクオリティの高い VaRTM 成形をするためには，成形中の硬化 度分布を把握し，それにしたがって温度を制御することが有効な手段だと思われる．本研 究では光ファイバ屈折率センサと DSC（Differential Scanning Calorimeter）により樹脂 の硬化度を測定した．次に，加熱硬化と低温硬化のプロセスそれぞれで得られた硬化度曲 線から，樹脂の硬化反応の熱化学モデルを求め，VaRTM ...
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2015 年度 卒業論文 表情認識システム 指導教員白井英俊教授 中京大学情報理工学部機械情報工学科 学籍番号 氏名 H 中川将成 (2016 年 1 月 )
... 卒業論文要旨 題目 表情認識システム 学籍番号 H412074 氏名 中川 将成 指導教員 白井 英俊 近年、笑顔を認識して自動的にシャッターをきる機能を搭載したデジタルカメラが発売 されており、機械が笑顔を認識する機能が実用化されるようになった。それもかなりの精 度で認識してくれたり、笑顔の認識の強さを変更できる機能までついている。しかし、笑 ...
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2015 年度 卒業論文 音声認識による AR.Drone の制御 指導教員白井英俊教授 中京大学情報理工学部機械情報工学科 学籍番号 氏名 H 今村友紀 (2016 年 1 月 )
... 研究の流れとして、まず PC のキーボードで AR.Drone を制御し、動作コマン ドが確実に送られているか確認し、そして音声認識で AR.Drone を制御する。そ のうえで安全性に考慮していくという流れである。 PC での AR.Drone の制御として、 Python-ardrone-master(Python-ardrone2015) という既存のプログラムを利用した。これは ...
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Contents セミナーコース一覧 機械系 1 機械設計 1 2 機械加工 1 3 金属加工 / 成形加工 2 4 測定 検査 2 5 生産設備保全 2 6 工場管理 3 7 教育訓練 3 電気 電子系 1 電子回路設計 3 2 制御システム設計 3 3 生産システム設計 4 4 電力 電気設備設
... ● 実施施設／ポリテクセンター岩手 ● コース№／3M104 ● 受講料／16,500円 ● 定員／10名 ● 日程／5/15（月）、16（火）、17（水）、18（木）、19（金） ● 時間／9：00～16：00（計30時間） 機械製図における2次元CADの活用による効率化 と生産性の向上をめざして、構想段階から具体的加 工の指示を出すための図面の作図方法、CADを使 用する場合の環境の構築、効果的かつ効率的使用 ...
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東京大学情報学環 制御システムに対してサイバー攻撃が発生すると何が起こり得るのか? ~ 水位 流量制御の模擬システムを用いた実演 ~ 東京大学大学院情報学環 特任准教授 満永拓邦 1
... ( 独)情報処理推進機構 産業サイバーセキュリティセンター 専門委員 • 業務：・セキュリティに関する情報収集・分析・研究活動 ・大学での講義やセミナー等での講演活動 ・外部の組織や企業の経営層やシステム管理部門との連携 ・セキュリティに関連する書籍やレポートの執筆 ...
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度科学技術者養成のための教育研究を行う (3) 機械工学専攻は 学部教育で養った機械技術及び機械システムとその関連分野及び周辺分野に関する基礎から応用までの総合的な知識と技術をさらに発展 進化させ 機械工学分野における研究能力及び高度の専門性を有する人材を養成することを目的とする すなわち 機械工学
... すなわち、確かな基礎力と独創性、創造性のある研究能力と高い倫理観を持ち、現代社会で の問題に実践的に即応できる研究者及び高度科学技術者を養成する。 ２ 本研究科の各専攻における人材の養成に関する目的その他の教育研究上の目的は、次のとお りとする。 ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... 管理される． システムズエンジニアリングは，信頼でき回復力のあるシステムを設計し，そ して予測するための分析的なフレームワークを与える． モデルベースシステムズエンジニアリングは標準となり，企業体におけるデジ タル機能とともにモデリングとシミュレーションが統合される． ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... オペレータが介在するシステムの設計 オペレータと対象システムはどのような相互作用を起こすか？ オペレータによる操作とコントローラによる制御の間に矛盾が 生じないようにシステムを構築する必要がある。 ...
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2016 年技術年鑑 1. 変減速機 インバータ 1 2. プラスチック加工機械 3 3. 電子機械 6 4. 半導体製造装置 7 5. エネルギー 環境設備 9 6. 量子機器 精密機器 極低温装置 制御システム 17 Sumitomo Heavy Industries T
... 装置としては，次世代パワー半導体製造向けにも対応可能 なレーザアニール装置（SWAシリーズ）と，自動車関連部品 の溶接・切断に使われるファイバーレーザシステム，スマー トフォンやタブレットに使われる高密度マザーボード，パッ ケージ基板の製造向けであるレーザドリル装置（SLRシリー をラインナップしている。レーザ発振器を搭載したシステム 製品は，レーザから出射された光を顧客の要求するプロセス ...
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2020 年度修士課程 1 年生用博士後期課程 1 年生用 授業時間表及び履修登録の手引き 工学研究科機械工学専攻機械電子創成工学専攻先端材料工学専攻電気電子工学専攻情報通信システム工学専攻応用化学専攻 創造工学研究科建築学専攻都市環境工学専攻デザイン科学専攻 先進工学研究科未来ロボ
... ) ※ 開講時期等を担当教員に確認の上，履修登録すること。 ・環境システム工学特論／藤本 淳 ・環境システム工学特論（英）／藤本 淳 ・産業人間工学特論／滝 聖子 ・情報システム特論／秋葉 知昭 ・情報通信技術（ICT）特論／岩下 基 ・データと意思決定／佐野 雅隆 ・データと意思決定（英）／佐野 雅隆 ・データサイエンス特論／井上 明也 ・技術経営特論／山口 佳和 ・情報数学特論（英）／髙木 ...
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JSME TED Newsletter, No.78, 2016 TED Plaza 液噴流衝突時における飛散液滴生成に関する研究 榎木光治 電気通信大学助教情報理工学研究科知能機械工学専攻 大川富雄 電気通信大学教授情報理工学研究科知能機械工学専攻 oka
... １．はじめに 原子炉から発生する熱エネルギーは，冷却材を介して移動する．冷却材として，熱伝導率が高 く沸点が高い液体金属のナトリウムを使用するナトリウム冷却高速炉では，冷却材に水を使用す る軽水炉と比べて，高温でかつ低圧でシステムを組むことができる．このため，ナトリウム冷却 高速炉は軽水炉と比較して，高温過熱蒸気サイクルが可能なため熱効率が上昇し，かつ各機器は ...
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研究組織 ( 平成 28 年 1 月末現在 ) 氏名 所 属 会長 濱田邦裕 広島大学大学院工学研究科社会環境システム専攻 教授 副会長 長野元睦 ジャパンマリンユナイテッド ( 株 ) 技術総括部システム開発グループ津システムチーム 主査 幹事 関口晋 住友重機械マリンエンジニアリング 製造本部シ
... 近年、 多くの造船所において３D 設計が浸透しており、 設計上流から 3D データを作成する取組も珍しくなく なってきた。しかし、セキュリティ上の課題や工程・ 業務で扱うシステムやデータ形式が異なるという事情 により、広範囲で共通に３D データを活用する基盤は なかなかできてこなかったといえる。本講演では、日 本船舶海洋工学会プロジェクト研究委員会「船舶 3D 製 品情報の共有と高度利用のための標準フォーマットの ...
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概要 機械制御システムの機能安全 - ISO の適用 - ISO 機械類の安全性- 制御システムの安全関連部 は 制御システムの安全関連部の設計に関する規定を定めた規格である 本規格は 2007 年に大幅に改訂された 本レポートは その主要内容を紹介すると共に 電気 流体
... このパラメータを決定するに当たっては特に、機械の物理的特性とオペレータの反応が重視さ れる。例えば速度を制限して行わなければならない調整運転の場合には、加速度は非常に小さ いので、 パラメータ P1 を選択するのが適切といえる。危険状態が緩やかに発生するケースでは、 可動空間が十分にありさえあれば、危険区域から退避することが可能だからである。一方、速 ...
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平成 28 年 10 月 25 日 報道機関各位 東北大学大学院工学研究科 熱ふく射スペクトル制御に基づく高効率な太陽熱光起電力発電システムを開発 世界トップレベルの発電効率を達成 概要 東北大学大学院工学研究科の湯上浩雄 ( 機械機能創成専攻教授 ) 清水信 ( 同専攻助教 ) および小桧山朝華
... 浩雄（機械機能創成専攻 教授）、清水 信（同専 攻 助教）および小桧山 朝華（同専攻 博士課程学生）の研究グループは、幅広い波 長の光を含む太陽光を、太陽電池に最適な波長の熱ふく射 ※1 に変換し発電する太陽熱光 起電力発電（Solar-thermophotovoltaic: Solar-TPV）システム ※2 ...
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機械工学実験１ 制御工学
... 2. ハードウェアの特性によって大きく変わる システム 固有の不明な比例定数Knがある 以上から必ずしも設計したパラメータ通りの調整をし ても 上手くいかない ことがごく普通に起こることを体験 ...
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平成 26 年度 修士論文 インテリジェント短下肢装具における エネルギー回生効率の数値シミュレーション 指導教員 井上喜雄教授 芝田京子准教授 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 知能機械システム工学コース 江口翔平
... を制御することができる．この比をデューティ比 と呼び，次式で表わされる． （0≦d≦1） (3.4) チョッパには入力電圧よりも低い電圧を出力する降圧チョッパと，高い電圧を出力する昇 圧チョッパがある．本研究では歩行時に DC モータが生み出す電気エネルギーが常に充電可 能な発電を行うとは限らないので，後者の昇圧チョッパを使用し発電電圧をバッテリへ充 電可能な値まで昇圧する．以下，その基本原理について説明する． ...
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