機体本体・自律制御技術の開発
技術研究所 ( 機械システム研究部 ) 機械システム研究部長 機械システム研究部副部長 青木誠 システム技術開発センター ( 制御システム開発部 ) 制御システム開発部長 技術企画推進センターシステム開発企画部一課長 森芳信 ( ロボット技術開発部 ) ロボット技術開発部長 制御システム開発部長 鷹
... ▽ 技術本部 基幹職（設計担当）兼 第四設計部長 兼 汎用エンジン総括部 基幹職（設計担当）〔技術 本部 基幹職（実験担当）兼 走行技術部長 兼 汎用エンジン総括部 基幹職（実験担当）〕 岡部 泰久 ▽ 技術本部 基幹職（実験担当）兼 第一実験部長 兼 走行技術部長 兼 汎用エンジン総括部 基幹職 （実験担当）〔第一実験部長 兼 第一課長 兼 第三実験部 基幹職〕 ...
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More Electric Engine 制御技術の実用化研究 Practical Development of Control Technology for the More Electric Engine 森 岡 典 子 航空宇宙事業本部技術開発センター制御技術部 課長 垣 内 大 紀 航空宇宙
... 回転速度を変化させることによって燃料計量を行う．従来 のシステムでは計量弁を用いた油圧回路によってその制御 が行われ，高応答・高精度を実現している．IHI MEE の システムにおいては，これらはモータの応答特性と燃料 流量フィードバックの精度が各々機能を担う構成になる （ 第 13 図 ）．モータの応答性を高めるため，燃料ポンプ ...
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エンジン制御仕様・ ソフトウェア開発の進化
... ・実行可能な仕様書 として用いることで、 製品ライフサイクル全般に渡った品質向上と開発効率向上を目指した開発手法のことである。 シミュレーション技術を駆使することで、高度な機能確認を実施でき、かつ、複雑な開発 工程のルーチンワーク化を促進することで、自動化・省力化にも貢献する。 モデルの定義: ...
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自律制御して飛行する産業向けドローンを開発 販売全地球測位システム (GPS) が使えない環境下でも飛行させることが強み アナリスト : 松尾十作 +81(0) レポートについてのお問い合わせはこちら 6232 自動制御システム研究所業種 :
... サービス提供別予想売上高では、「ソリューションの構築」は 350 百万円（前期 比 61.4%増）としている。顧客数は 25 社（同 9 社増）、案件数は 67 件（同 7 件 増）を見込んでいる。前期に取引のあった先との案件数は 63 件、売上高 336 百万円、新規取引先との案件数は 4 件、売上高 14 百万円としている。 ...
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自律型ロボット競技ルールに即した教育用ロボットのmbedによる開発
... ロボトレーサのハードウェア 開発したライントレースロボットを図 2 に示す．専用基 板を設計して製作を容易にした．単３電池 6 本で駆動し， mbed により制御を行なう．6 個のラインセンサと 2 個のス タート・ゴールマーカー用に 2 個のセンサを搭載している． そのほか，マーカー検出を知らせるための圧電ブザーやス ...
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自動車の懸架系制御システムの最適設定と要素技術開発に関する研究-香川大学学術情報リポジトリ
... 域 の 乗 心 地 制 御 乗 心 地 制 御 機 能 の う ち 中 ～ 高 周 波 数 領 域 の 振 動（ 2～ 7Hz 程 度 ）の 制 振 は 、リ ニ ア 圧 力 制 御 バ ル ブ の 圧 力 一 定 機 能 の メ カ ニ カ ル サ ー ボ が 作 動 す る 。 こ の 作 動 原 理 を 、 車 両 が バ ウ ン ド ...
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News Release 国立研究開発法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 福島県 南相馬市 株式会社 SUBARU 日本無線株式会社 日本アビオニクス株式会社 三菱電機株式会社 株式会社自律制御システム研究所 世界初 無人航空機に搭載した衝突回避システムの探知性能試験を実施
... ※7 の影響が少なく、落下せずに衝突回避できる小型の無人航空機の飛行経路を 設定する。 ・超小型光波センサーと準天頂衛星システム対応受信機を搭載した小型の無人航空機を、飛行経路に 沿って自律飛行（時速40km程度）させる。飛行中の超小型光波センサー、準天頂衛星システム対応受 信機の動作を確認する。 ...
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戦略的イノベーション創造プログラム ( 自動走行システム ) 全天候型白線識別技術の開発及び実証 - 目次 - はじめに... 1 序章 事業全体の実施概要 開発目標... 6 第 Ⅰ 章センシングシステムの開発... 8 Ⅰ-1 車線維持制御用白線識別技術の要求仕様の策
... 発光パワー・時刻同期等の性能を評価するとともに、測距イメージ方式の白線認識装置 の設計仕様を策定した。また、測距イメージセンサの用いた信号処理技術を確立し、距 離測定アルゴリズムの開発と同時に、微分処理及びハフ変換による測距イメージ方式の ...
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電動機の制御技術 17mani motor seigyo
... 本 の 研 究 開 発 支 援 政 策 1. 技 術 開 発 の 重 点 化 政 策 と の 関 連 科 学 技 術 基 本 計 画 で は 、国 家 的 、社 会 的 課 題 に 対 応 し た 研 究 開 発 の 重 点 化 が 必 要 で あ る と し 、 重 点 4 分 野 と し て 、 ① ラ イ フ サ イ エ ン ス 、 ② 情 報 通 信 、 ③ 環 境 、 ④ ...
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分子制御レーザー開発研究センター
... 多機能化と高性能な非線形波長変換方式の 開発によ り 従来のレーザーでは困難であった， いわゆる特殊な波長領域を開拓する 。 このため新レーザー材料の開発， 新レー ザー共振器の開発を行う 。 さ ら に， マイ ク ロチッ プ構造に適した発振周波数の単一化， 波長可変化， 短パルス化について も 検討 したい。 ...
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分子制御レーザー開発研究センター
... 工業技術院電子技術総合研究所非常勤研究員 , 1994 年 4 月− 1995 年 3 月 , 1998 年 7 月− 9 月 . 財団法人神奈川科学技術アカデミー非常勤研究員 , 1998 年 5 月− . C ) 研究活動の課題と展望 遠赤外超短パルスレーザーにおいては，その実用という点において，ミリワット級のアベレージパワーを持つテ ...
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HOKUGA: 自動車の新技術開発における共同研究の役割 : 電気自動車開発と大型工業技術研究開発制度
... 研究開発のテーマとして設定されたのは，大きく分けて，実験車，車体材料，電池，電動機・ 制御装置，ソフトウェアの つである。具体的な内容はそれぞれ，実験車が軽量乗用電気自動車， 小型乗用電気自動車，軽量電気トラック，小型電気トラック，路線用電気バス，実験車の試験方 法及び評価方法，車体材料が電気自動車用プラスチック車体材料，電池が多層正極型鉛電池，多 ...
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計測・制御技術の高度化を目指して
... あります。 「社会に役立てる」という観点から、私は産学連携を積極的に推進しています。 特に、情報機器メーカーおよび自動車メーカーとの共同研究を長らく実施しており、実シ ステムを対象とした制御手法・技術の開発を行っています。産学連携や企業との共同研究 と聞くと、 「実用性のみを追求している」 と思われがちですが、 実際に世に出るシステムに ...
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技術の系統化調査報告「プロセス制御システムの技術系統化調査」
... 系を構成する方式で実現されてきた。ユニット計算機 の中に、プラントの自動化ロジックを組み込み、この 自動化ロジックに基づいて計算機よりアナログ制御装 置及びリレーロジックに対して、自動起動の指令を与 えることにより自動起動を可能とした。自動化は、起 動、停止等のシーケンシャルな自動化である。一定の ...
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電子写真装置の全体制御技術
... 置 の 全 体 制 御 技 術 」 の み で は な く 、 電 子 写 真 装 置 全 体 の 技 術 開 発 上 で 重 要 と 評 価 さ れ た 技 術 を 示 し て い る 。 日 本 画 像 学 会 技 術 賞 受 賞 技 術 に は 、 高 画 質 、 高 速 化 、 多 機 能 化 、 省 エ ネ ル ギ ー な ど に 関 し て 装 置 の 高 性 能 化 ...
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ユビキタスネットワークを活用した制御技術教材の開発（PDF）
... 5.1 検証者と指導技法 機械制御技術科と制御技術科 2 年生の各々1 名に総合制作実習の時間を用いて検証した。回 路設計に関しては、ブレッドボードを用いて試 作回路から設計方法を教授した。また、プログ ラムミングはあらかじめ教員側で作成したもの を提示し、それを学生にカスタマイズさせた。 車体の設計・製作はイメージし易い題材である ...
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アクセス制御機能に関する技術の研究開発情報の募集
... 電気通信回線を通じて行われる電子計算機に係る犯罪の防止及びアクセス制御機能 により実現される電気通信に関する秩序の維持を図るためには、不正アクセス行為が行 われにくい環境の構築が必要となります。 このため、不正アクセス行為の禁止等に関する法律（平成 11 年法律第 128 号。以下 「不正アクセス禁止法」という。）第 10 条第１項に基づき、警察庁、総務省及び経済 ...
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エネルギーの自律を目的としたスマートハウスの開発
... 有馬 仁志 （dSPACE Japan ㈱ 代表取締役社長） 川浪 義光 （㈱ アバール長崎 代表取締役社長） ・オブザーバー 九州大学 大学院システム情報科学研究院 庄山研究室 宇宙航空研究開発機構（JAXA） 研究開発本部 電源グループ 特定非営利法人 九州組込みソフトウェアコンソーシアム（ＱＵＥＳＴ） 財団法人 九州先端科学技術研究所（ＩＳＩＴ）、㈱正興電機製作所 ...
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技術解説 航空機 エンジン電動化システムの現状と動向 Moving to an All-Electric Aircraft System 森 岡 典 子 航空宇宙事業本部技術開発センター制御技術部 部長 竹 内 道 也 航空宇宙事業本部技術開発センター制御技術部 部長 大 依 仁 株式会社 IHI
... ◇ エンジンと発電の統合管理 ◇ エンジン高圧軸で駆動する発電機の発電量が増加 すると，高圧軸から取り出す発電トルクが増加する ため，高圧軸の回転数が低下する．このとき，ファ ン回転数を一定に制御する通常の制御の場合，高圧 軸の回転数低下によってファン回転数が低下しない ように，燃料供給を増加させてファン回転数を維持 ...
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自律型移動ロボット「DREAM-1」の走行制御
... deSgned and cOnstructed.In this roboti the location and posiOon of the FObOt Can be FeCOgnized with an aid of slx supersonic distance meters.In thi.s paper,ve consider computer silnulati[r] ...
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