屋内でも高精度で位置を認識できる
個別論文 屋内位置情報における推定技術の開発と 新しいサービスの展開について 吉澤 菜津子 遠藤 貴裕 永見 健一 概要 屋外での位置情報の取得には主に GPS(Global Positioning System) と Wi-Fi 測位が一般的であるが これら の技術は建物の出入口等を識別できるほど
... また、高さのある什器が設置されている所には音波信号発信機 を多く設置することができたため、「現在地」をほぼ１∼２m 以 内の誤差で認識することができた。一方、高い什器のない場所 では PDR の位置推定がメインとなるため、誤差が大きくなっ た。このことから音波信号発信機の設置設計が重要であること ...
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屋内 3 次元 測位 + 地図 総合技術開発 現状 屋内 3 次元測位統一的な測位手法 情報交換手順がなく 共通の位置情報基盤が効率的に整備されない 技術開発 屋内外のシームレス測位の実用化 (1) 都市部での衛星測位の適用範囲拡大 (2) パブリックタグ 屋内測位の標準仕様策定 効果 3 次元屋内
... 目的 ビル街等では、測位の電波に反射波や回折波（マルチパス）が混入するため測位精度が低下 → さまざまな利用者がビル街等でも高精度な衛星測位を最大限活用するために、 ソフトウェア的な対策により、マルチパスの影響を軽減する手法を開発 成果 ...
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論文スペクトラム拡散による音を用いたデータ伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案と検証 門倉丈 *, 森下航平 **, 五百蔵重典 *,** *,**a), 田中博 Proposal and Verification of High Accuracy Indoor Positioning Imp
... キーワード 屋内測位, スペクトラム拡散， 音波， 測位精度， データ伝送， 拡散率 Keyword Indoor positioning, Spread spectrum, Sound wave, Positioning accuracy, Data transmission, Diffusion rate ...まえがき 位置情報の必要性とその重要性は，屋外，屋内という条 ...
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1I5-4 無線通信データを用いた自律ロボットの屋内位置表現獲得
... 一般に無線通信データとして活用可能な情報は受信強度 (Re- ceived Signal Strength, RSS) 、到達時刻 (Time of Arrival, TOA) 、到達角度 (Angle of Arrival, AOA) 等があることが知 れている [2] が、 TOA 測定は高精度な計時および波形解析が必 要であり、 AOA は複数の Wi-Fi ...
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内容梗概近年 液晶用ガラスはテレビやパソコンディスプレイ スマートフォンなど 様々な分野で使用されている 液晶用ガラスの欠損を検出するためには 欠損検出の精度の高さが重要である そのほかでは 劣化などの問題で認識しにくい甲骨文字の解読が必要である 甲骨文字を切り出し 鮮明化することが未解読資料の解読
... 14 3.2 フィルタ処理の実験 2 章のエッジ抽出フィルタ処理では、ソーベルフィルタよりもラプラシアンフィルタ、キ ャニーフィルタが、きれいにエッジが抽出できていることがわかる。この実験では、 2 章の 結果を踏まえて、ラプラシアンフィルタ、キャニーフィルタについて検討する。さらに、 平滑化とエッジ抽出の組み合わせ処理、アンシャープマスキングとエッジ抽出の組み合わ ...
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高精度放射線治療システム
... 入札機器のうち医薬品医療機器等法に基づく製造承認が必要な医療機器に関しては、入札時点 で同法に定められている製造の承認を得ている物品であること。 7-2 装置の運搬、据付調整及び職員研修にかかる諸費用は全て受注者の負担とし、装置の運搬、設 置及び据付調整は所定の位置に納入期限までに速やかに行うこと。 ...
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検証概要 本実証では NTT 空間情報とゼンリンと共同で 既存の屋内地図データを活用して 階層別屋内地図仕様に基づいた地図データの作成を行い 効果的な作成手法の検証を通して 問題点およびコストの精査を行うことで 今後の屋内地図整備の範囲拡大を目指すうえでの全般的な課題の確認を行った また合わせて屋内
... 【実証方法】 屋内歩行空間NWを整備するには、その元となる屋内地図データの地上と接 続する出入口において、位置精度を持つことが重要である。今回の実証では、既存データを基 盤地図情報および航空写真（GEOSPACE航空写真）に重畳し、屋外に接続する出入口 ...
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慣性運動計測機器 概要 当社の慣性計測機器は高精度が要求される運動計測や制御に幅広くご使用頂けます 慣性は目に見えないため 計測信頼性は実績が重視されます 当社製品は自動車各社はもとより米航空局 FAA 認証機もあり 各界で認知されています 高精度センサとカルマンフィルタを用いた独自のアルゴリズムで
... NAV-DAC440B / NAV-DAC440G ■ 440 シリーズの RS232 デジタル出力をアナログに変換し、BNC コネ クタから電圧出力するユニットです。 NAV-DAC440B NAV-DAC440G＊ アナログ出力 角度 角速度 加速度 角度 角速度 加速度 位置 アナログ電圧 DC 0～5V (中心値 2.5V) DC-5V～+5V (中心値 0V) 出力コネクタ BNC メス 9 個 ...
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直線移動の位置を検出するセンサ 非接触 トランスデューサ ポジションマーカーにより位置検出を行う磁歪方式による位置センサ 電源が切れても位置を保持するアブソリュートタイプ 最大 16kHz の高速サンプリングレート 繰り返し精度 <2 μ m 4500mm までの長距離測長に対応 接触 ポテンショメ
... 非接触リニアトランスデューサ / Transducers TP1、TH1 シリーズは、筐体の内部に導波管が測定経路に沿って 配置されており、そこにパルス電流を流すと周囲に円状磁界が発生、 ポジションマーカー（永久磁石）のある場所で、パルス電流による 円状磁界と、ポジションマーカーによる磁界が交差して、「磁歪」が 生じます。 ...
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システムはもちろんのこと, ノートパソコンやデジタルカメラ, 腕時計にも GPS が備わっている. モジュール単体の価格も数千円と低コスト化が進んでおり, 今後益々の発展が期待できる. このような測位システムでは, 屋外のどのようなシチュエーションでも高確度な測位ができることが理想的である. GNS
... 距離には，様々な要因の誤差が含まれており，これが測位 精度を低下させる．含まれる誤差の要因のうち，最も影響 が大きいのは測距信号が大気圏を伝播する際に受ける遅延 と，測距信号が構造物などで反射して届くときに起こるマ ルチパス遅延である．特に，街中などの構造物が多く乱立 ...
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高精度放射線治療システム
... 1-2 機器の設置に伴い室内の改修工事等を行う場合は、事前に図面及び施工計画書を作成し、当セ ンター施設担当職員及び PFI 事業者の承認を得ること。また、撮影室内の床や壁は当センター職員及 び PFI 事業者と協議のうえ改修を行うこと。 1-3 当センターが用意した設備（電気設備、空調設備、給排水設備）以外に必要となる設備がある 場合は、当センター職員及び PFI ...
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1. このマニュアルについて このマニュアルの狙いは 初心者でも高精度なコンバイン機内清掃ができることです そのために 清掃の熟練者 であるコンバインメーカーの技術者から 高精度な清掃のために必要な専門知識や熟練的な技能を抽出し マニュアル化しました 部位ごとに 効率的な作業手順 外から見えない内部
... 穀粒が残りやすい部位、内部が外から見えない部位の内部構造を略図で解説します。 内部構造を理解することで、高精度に清掃できます。 ＃4 ブロアー（送風機）を効果的に使う ブロアー（送風機）等を用いる場合の、送風の強弱、角度などを図で解説します。 ...
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個別論文 位置情報サービス開発における今日的課題とインテックの取り組み 遠藤貴裕永見健一吉田美寸夫吉澤菜津子 概要 インテックでは 2012 年に GPS 電波が届かない屋内でもスマートフォンを使って位置を特定する技術を発表 ( 文献 [1]) した 当時 このような屋内の位置を特定する技術は主に欧
... り、インフラに依存しない方式である。従来は、ロボティクス分野 で自律走行を行う目的で研究されてきた。PDRは、スマートフォン に内蔵された加速度センサー、磁気センサー、ジャイロセンサー などを活用し、相対的な変化を記録して位置を特定する。加速度 センサーから移動距離を計算し、磁気センサーやジャイロセン ...
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高精度放射線治療システム
... 3-1-6 ハードディスク異常が発生しても連続運転できる RAID 構成になっていること。 3-1-7 日本語キー入力付きキーボード及びマウスを有すること。 3-1-8 本体には CD-ROM ドライブを内蔵していること。 3-1-9 ディスプレイは対角 17 インチ以上、解像度 1280×1024 ドット以上の液晶画面であること。 3-1-10 DBMS(Data ...
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高精度放射線治療システム
... 1-2 機器の設置に伴い室内の改修工事等を行う場合は、事前に図面及び施工計画書を作成し、当セ ンター施設担当職員及び PFI 事業者の承認を得ること。また、撮影室内の床や壁は当センター 職員及び PFI 事業者と協議のうえ改修を行うこと。 1-3 当センターが用意した設備（電気設備、空調設備、給排水設備）以外に必要となる設備がある 場合は、当センター職員及び PFI ...
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可変型高精度シャント・レギュレータ
... TIは、TIの製品が、安全でないことが致命的となる用途ないしアプリケーション（例 えば、生命維持装置のように、TI製品に不良があった場合に、その不良により相当 な確率で死傷等の重篤な事故が発生するようなもの）に使用されることを認めて おりません。但し、お客様とTIの双方の権限有る役員が書面でそのような使用に ...
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高精度放射線治療システム
... 1-2 機器の設置に伴い室内の改修工事等を行う場合は、事前に図面および施工計画書を作成し、当 センター施設担当職員及び PFI 事業者の承認を得ること。また、撮影室内の床や壁は当センタ ー職員及び PFI 事業者と協議のうえ改修を行うこと。 1-3 当センターが用意した設備（電気設備、空調設備、給排水設備）以外に必要となる設備がある 場合は、当センター職員及び PFI ...
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高精度放射線治療システム
... 1-6 穿刺針を強調表示する機能を有すること。 1-7 最大視野深度は 40cm 以上で 1cm ずつ可変出来ること。 1-8 B モードと M モード、D モードの同時表示は上下・左右の選択ができること。 1-9 B モードと M モード、D モードの上下表示時に、B モードの大きさを 3 段階以上選択できること。 1-10 ...
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高精度放射線治療システム
... 1-2 機器の設置に伴い室内の改修工事等を行う場合は、事前に図面および施工計画書を作成し、当 センター施設担当職員及び PFI 事業者の承認を得ること。また、撮影室内の床や壁は当センタ ー職員及び PFI 事業者と協議のうえ改修を行うこと。 1-3 当センターが用意した設備（電気設備、空調設備、給排水設備）以外に必要となる設備がある 場合は、当センター職員及び PFI ...
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海上での高精度測位応用に向けたQZS－PPP評価
... 暦を用いても 精度が出ない事も分かった。今後、舶用分野を含め、QZSS の高精度サービスによる新市場展開をするに は、普及型（汎用タイプ）の１周波 GNSS 受信機での利用を念頭に置くべきであり、１周波受信機で QZS-PPP 測位精度、数 10cm ...
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