実行ロボットを
第 27 回第 29 回アイデア対決 全国高等専門学校ロボットコンテスト2014 ロボットコンテスト 2016 ルールブック (8 月 8 日改定版 ) 全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委員会 競技委員会
... 高専ロボコン最大の魅力は「アイデア対決」であることです。 これまでの常識にとらわれない、みなさんのフロンティアスピリットを披露し てください。 高専ロボコンの第 1 回大会が開催された 28 年前には、ロボットは一部の大学や 研究所にしかありませんでした。しかし、今やロボットは私たちの生活の中に 入り込む身近な存在になっています。ロボットの新時代を切り開く、驚くよう ...
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こうした中で ロボット新戦略にもあるとおり 日本が将来的にも世界最先端の地位であり続けるためには 現在のロボット技術に比して非連続な次世代ロボット要素技術の研究開発を 強力なリーダーシップのもとで行うことが極めて重要である 人工知能 ロボット技術は 知的な情報処理を行う人工知能の他 ロボット技術とし
... 本プロジェクトにおいては、次世代人工知能技術分野（研究開発項目①、②及び③）は、主に拠点で研究 開発が進められることから、拠点の長が PL（Project Leader）の役割を担うこととする。NEDO は、平成 27 年度に実施した公募の結果、拠点として採択した国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究 センター 研究センター長の 辻井 潤一 氏を次世代人工知能技術分野の PL に任命した。PL ...
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6 ロボットに命はあるの? 人とロボットの心を考えた小学校 2 年生道徳の授業 東京学芸大学附属世田谷小学校面川怜花 東京学芸大学松浦執 抄録小学校 2 年生の 4ヶ月にわたる道徳の授業で, 教室にコミュニケーション ロボットを交え, 命とは何か, ロボットに命はあるのかについて児童が話し合い学習を
... を考える部分について紹介する。 ｢生命の尊さ」を道徳的価値で扱うことについて，学 習指導要領では，低学年においては「生きることのすば らしさを知り，生命を大切にすること」を目標としてい る。さらに次の 2 つを柱としている。1）生活経験の中 で，生きていることのすばらしさを感じ取ること。2） ...
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展示用ロボット製作プロジェクトを通じた社会力の育成
... 図 3 RobovieMaker2 図 3 にソフトウエアの作成画面を示す．右側に示されて いるブロック図でモーションを記述する．青色のブロック は全てポーズのブロックで，黄色のブロックは演算ブロッ ク，赤色のブロックは分岐ブロックである．新しいモーシ ョンを作るときは，ポーズブロックを新しく生成し，左側 ...
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ライントレースロボットを用いた組み込みシステム教育
... め，実機の走行タイムから最終的にすべての通過ポイント を獲得するポイント重視型の戦略を取った．また，交差点 の検出とブロック移動の再現性を高めるために，メインル ーチンに加えて，脱線回避ルーチン，交差点判定ルーチン を備えており，4 年次の優勝者のアルゴリズムと比較しても より複雑なプログラムを実装している学生も見受けられ た． ...
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ロボット.indb
... 最初に装置の開発の背景と説明を行い、リハ医 師、理学療法士の先生方に、試着・体験をしていただ いた後に、意見交換を行った。装置の着脱、歩行のパ ラメータ設定も先生方同士で行っていただき、それ らも含めた装置の評価をいただいた。そうすること により、装置の機能だけでなく、装着による患者さん の負担の大きさ、訓練時間を考慮した臨床現場での ...
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ロボットを利用したプログラミング学習の試み
... この演習が問題解決能力育成に有効かどうかを尋ねると、ほとんどの学生が 有効であると答えている。 「実際に（ロボットを）動かすことで、どういった問題が起こるのかをみるこ とができるし、それを解決するためにはどうしたらいいかを考えて実行を繰り 返すので。 」 、あるいは、同様な内容であるが、 ...
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ロボットを利用した建物被害認定
... 2.1 ロボット技術の適用 現状における被害度調査の問題点として、以下のようなものが挙げられる。 （1）調査方法や判定基準等が充分に統一されておらず、そのことに対する住民の不公平感が募るとともに、判定 結果に不満を持つ住民が多数生じ、更にその結果、自治体に問い合わせが殺到し判定が確定する妨げとなる。 ...
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ロボットを利用した倒壊家屋周辺環境計測
... 人命探査を目的としている。特に、高難易度の不整地を走破するために、操縦者の操縦によってロボットの姿勢 を制御することが可能な能動サブクローラ機構が採用されている [1]。しかし、能動サブクローラを有するロボ ットの制御には、操縦者の熟練を要するため、操縦者への負担が増加する。そのため、レスキューロボットの配 ...
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産業用ロボット _ 小型ロボット JP
... KUKA.PLC ProConOS ソフトPLCランタイムシステムKUKA.PLC Multiprog。KUKA.Multiprogで作成したPLCプログラムをKR C4上で直 接実行。ロボットのI/Oシステム全体にアクセス可能。軸位置や速度などの変数は、関数モジュールを介して読み取り、 処理。 KUKA.PLC mxA ...
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第 15 回全国高等学校ロボット競技大会 実行委員会審判部 1はじめにこの審判部運営マニュアルは第 15 回全国高等学校ロボット競技大会における審判部の運営をスムーズに遂行する為に作成されています したがってこの審判部運営マニュアルは不定期に内容等を変更する事があります 目次 ページ 1 はじめに
... かにそれに見合った対応する。 副審について 競技開始時は A の場所にて待機。競技開始後（ボールが正しくセットされている等） を確認した後、 B の場所へ移動しボール受けに入るボールの種類を確認する。 試合中は A から B を移動しながら、見やすい位置で反則等の見逃しがないように注意 する。 ...
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目次第 1 部総論... 1 第 1 章序章... 1 第 1 節 ロボット大国日本 を取り巻く現状... 1 第 2 節ロボットの劇的変化と日本の未来... 3 第 3 節ロボット革命で目指すこと... 6 第 2 章ロボット革命実現のための方策 第 1 節ロボット創出力 日本のロボッ
... 認識による記録等、事務作業に係る負担を低減し、人がより質の高いサービス を提供できるような、ロボット活用や自動化も併せて検討を行う必要がある。 また、今後の研究開発、市場拡大に当たっては、様々な分野との共同研究を 進め、ロボット活用によってこれまでにない新たなサービスの創出に繋げるこ ...
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建設ロボット
... 子（45m を 10 秒走行） 、Fig.2 は博物館の 3 階～5 階を一往復して得られた館内の 3D 地図 である。高速移動可能なことから 2,3 分の観測で広範囲の地図を作成でき、特に近傍に 特徴点を取れず従来法では難しかった屋外環境において効果を発揮する。災害現場で任 意の動きをするロボットプラットホームによる高精度な 3D ...
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ロボット
... PL保険にて通常はカバーされない ⇒専用の保険手配が必要!! ※当該ロボットの製造上・設計上の欠陥または事業遂行者の運営上のミスに起因し、 実証試験の参加者等の第三者が身体障害を被った場合や、第三者の財物損壊が発生 した場合に、被保険者（保険契約により補償を受けられる方）が法律上の損害賠償 責任を負担することによって被る損害に対して保険金（損害賠償金および争訟費用 ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... ［システム検証（有線／無線ハイブリッド通信）］システム検証は、要素技術検証の後に引き続き実施したため、 調査ロボット単独で454ｍ地点から調査を開始した。調査ロボットとの通信は、要素技術検証で敷設した有線／ 無線ハイブリッド通信を用いた。開始直後から無線電波状況の悪化により調査ロボットとの通信が不調となった ...
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ロボット文化
... 公の人間に操縦されるガンダムなどの「分身としてのロボット」が現象的に増えてきて いる。しかし、エグゾスケルトン型人力増幅機、つまりメカが米軍によって研究された のにも関らず、メカを操縦する SF の主人公はアメリカではほとんど見られない。その 反対に、「アメコミ」、アメリカのコミックスの中でよく描かれている主人公は放射線、 あるいは未知の科学物質によって、不思議な超人的な力の持ち主になる場合が多い。ま ...
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トンネル災害調査を想定した調査ロボットシステム
... 5．まとめ 今年度は、各要素技術の検証が目的であった。しかし、システムが完成していない状態で、現場検証計画書で 提示された実験を優先的に実施したため、本来の目的である個々の要素技術の検証を行う時間がほとんど取れな かった点が大きな反省点であった。基本システムの動作は概ね良好であった。実用化に向けて、それぞれの要素 ...
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第 32 回アイデア対決 全国高等専門学校ロボットコンテスト2019 ルールブック (5 月 28 日修正版 ) 全国高等専門学校ロボットコンテスト実行委員会 競技委員会
... 試合で使用するＴシャツ（半袖あるいは長袖）は各チームで準備すること。 予選ラウンドは６枚まで、決勝トーナメントは８枚まで使用できる。 引火しにくさ等を考慮し、綿１００％のＴシャツを推奨する。 化学繊維(ポリエステル等)が一部混紡していても構わないが、６５％以上含まれている Ｔシャツは同様の理由により禁止とする。また毛羽だった表面のもの（ネル地）など表面 フラッシュが起きる可能性が疑われるものは禁止とする。 ...
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16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ジュニア部門 ( 工作教室 ) の公募要領 特定非営利活動法人日本水中ロボネット 水中ロボコン 16 実行委員会 16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC では 中 高 高専生を対象に ジュニ ア部門 ( 工作教室 ) への参加校
... 旅行の方が割高になる場合があります ので、ご注意ください。 （６） やむを得ない事情で キャンセル料 が発生する場合には、ご相談ください。 （７） 特急券と航空券を助成する場合は、 領収書と航空券の半券 が必要となります。 （８） 助成金額は、コンベンション終了後に実費に精算します。事前に助成金前渡し ...
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介護ロボット.indb
... 人の手によって、設定権限を取り決める形だと、いわゆるヒューマンエラーのリスクが高くなので、見守り設定と実 使用を切り分けて（別IDを付与する等）運用できるようにしてほしい。 ③施設内ネットワーク環境整備（基本的に全居室内にLANジャックを付けたい） 今回の検証では、ネオスケア設置者を事前選定し、その設置者居室のみのLAN環境設定を行ったが、やはり利用 ...
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