’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC
ジュニア部門（工作教室）の公募要領
特定非営利活動法人日本水中ロボネット 水中ロボコン’16 実行委員会 ’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC では、中・高・高専生を対象に、ジュニ ア部門（工作教室）への参加校を募集します。参加校には水中ロボット組立キットを提供す るとともに、別途、申請により参加旅費の一部を助成いたします。 本助成には、日本財団からの助成金が使われています。 １． 参加資格・申請条件 募集チーム数は７チームを予定しています． 以下内容を満たすチームであること． ・ 中学校，高等学校，高等専門学校（高専），高等課程を設置する専修学校（高等専修 学校）の生徒を主体とするチームであること． （キットを事前に提供するため，これを管理・運営できる部活や同好会が望ましい ですが．これに相当しない場合は実行委員会（下記８．参照）にご相談下さい．） ・ チームは 3 名以上で，６名を上限とし、顧問ないしそれに相当する指導教員が指導 に当たること．指導教員は大会当日に引率可能な者とする．これによりがたい場合 は実行委員会にご相談ください。 ・ チーム内の1 名又は指導教員が PC メールアドレスを有すること ・ 製作時及び当日にノートPC(Windows)を持ち込み可能であること． （プログラミングやコントロールには専用ソフトが必要になります．これらがイン ストール可能なノートPC をご持参下さい．） ・ ニッパ，ラジオペンチ，ハンダゴテ等の工具が製作上必要となります． ２． 助成内容 ・水中ロボット組立キットの提供：別添１「水中ロボコン16 ジュニア部門エントリーシ ート」により申請してください。 ・旅費：旅費の助成を希望する場合は、別添２「’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 旅費助成の公募要領」により申請してください。
３． 大会概要 日 時： 2016 年 8 月 27 日（土）13:00 - 17:30 オリエンテーション・工作教室 2016 年 8 月 28 日（日）9:00 - 16:30 練習・競技・見学会・表彰式 詳細スケジュールは公式サイトの競技ページ http://uwr.sakura.ne.jp/uwr2016/%e7%ab%b6%e6%8a%80/ に掲載されている公式ガイドブックをご確認ください。 場 所：国立研究開発法人海洋研究開発機構（JAMSTEC）横須賀本部 〒237-0061 神奈川県横須賀市夏島町 2-15 ４． ジュニア部門の概要 参加チームに図1, 2 に示す水中ロボット組立キットを提供します．機体は7 月初旬に 組立キットの状態で送付しますので、参加チームは提供されたキットの製作及び改造を 自分たちで行い，大会当日に持ち込んでください。大会では多目的プールで練習・必要 な調整等を行ったうえで、水中競技を行います． 提供キットについては，概要が下記 URL の動画にて確認可能ですので，ご確認下さ い．(https://www.youtube.com/watch?v=gJKIWcbf3Wo) 基本的な工作技術は，中学校の技術・家庭科で学ぶ加工技術及びハンダ技術を有して いれば最低限の機能が完成する構成となっています．スラスタ，モータなどは一部をタ ミヤの工作材料と統一規格にしているため，高い改造自由度を有しています． また，コントロールにはArduino を用いているため，無料開発環境を準備すれば C 言 語を用いて機体動作のプログラミングも可能です． その他，難易度ほか質問は公式サイト http://uwr.sakura.ne.jp/uwr2016/ のジュニア部門Q&A 掲示板をご利用いただくか、実行委員会にお問合せください。 図1：水中ロボット教材 図2：教材改造例(羽ばたき移動)
５． ジュニア部門のタイムテーブル 詳細未定です．決定次第通知します． ６． 工作及び競技 （１） 調整(金曜日～木曜日正午) 運営はコース設営を行っておきますので，希望者は走行テスト可能な環境を設 置する予定です．また，走行テストだけでなく，開発上の問題を当日まで解決で きなかったチームへの対応を行います．(予定) （２） 調整(土曜日) ① オリエンテーション（13:00） 大会概要の確認，運営担当者紹介． ② 各校機体インタビュー 各校の機体と作戦などについて発表してもらいます． ③ レギュレーションチェック 競技日にも行いますが，準備が完了しているチームは本日中に行います． ④ 走行テスト （３） 練習・競技(日曜日) 一般競技用コースが設置されていない水深１．５ｍの部分にコースを設置して 回収物（空き缶）の回収競技を行います． 機体レギュレーション（暫定） ・ 機体サイズは1 辺 500mm の立方体内に収まること ・ 機体質量は5kg 以下とする ・ アクチュエータ数に制限は設けない 大会実施方法 ・ 午前に予選大会を行い，午後に決勝大会を行う． ・ 一試合は５分を予定 コース概要（簡易かつ暫定版です．正式は別記のルールブックを参照） ・ コースは図3 に示すような規定動作・広域回収・ワカメ森林の 3 つのエリア で構成される ・ 規定動作エリアにはゲートが連立している． ・ エリア侵入後「連続通過したゲートの数」に応じて一定数まで加点される．
・ 広域回収エリアにはランダムかつ広範囲に回収物が散布されており，１つあ たりの回収物の配点は低い． ・ ワカメ森林エリアは狭い範囲に少数の回収物が配置されている．１つあたり の回収物の配点は高い． ・ ワカメ森林エリアのワカメを破損した場合は減点とする． 図3：コース概略図 ７． 工作キットの扱い 今回提供したキットは，次回も参加することを表明したチームには競技後も貸与し， それぞれのチームで機能強化を工夫していただきます． ８． 申請方法 別添１のエントリーシートに必要事項を記入のうえ、以下の実行委員会に送付してく ださい。旅費助成を希望の場合は別添２の旅費助成募集要領により申請してください。 aquarobo_jamstec16(at)googlegroups.com (at)を @ に変えて送信してください。 ９． スケジュール （１）旅費助成申し込み締め切り ７月１日（金） （２）選考結果発表 ７月９日（土） 助成金額は応募状況と予算を勘案して、当実行委員会で決定します。 以上 別添１「水中ロボコン16 ジュニア部門エントリーシート」 別添２「’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 旅費助成の公募要領」
（別添１） ’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC ～海と日本プロジェクト～
ジュニア部門（工作教室）エントリーシート
申請日： 平成２８年 月 日 チーム名： 来場予定者数： 名 ※引率者を含み、原則として６名まで 引率者氏名・所属： 引率者住所： 引率者電話番号：（携帯電話を優先） 引率者Email：（PC メールに限る） 来場方法（車の場合はナンバー） チームのアピールポイント（100～200 字） メンバーリスト 氏名（フリガナ） 学年 備考 指導教諭 ＊旅費（交通費と宿泊費）の助成を申請する場合は、別添２の旅費助成公募要領添付の申請書を提出してください。（別添２）
’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC 旅費（交通費・宿泊費）助成
公募要領
特定非営利活動法人日本水中ロボネット 水中ロボコン’16 実行委員会 ’16 水中ロボットコンベンション in JAMSTEC では、一般競技部門及びジュニア部門 に参加する中・高・高専生を対象に、参加を支援するために、旅費の一部（交通費と宿泊 費）を助成します。 本助成には、日本財団からの助成金が使われています。 ４． 対象者 中学校、高等学校、高等専門学校（高専）、高等課程を設置する専修学校（高等専修 学校）とします。 引率者の旅費が他から支給されない場合、ご相談下さい。 ５． 支援内容 旅費（交通費の一部、宿泊費） 開催期間は部門によって異なります。公式サイトをご確認ください。 ３．申請条件 （２） 支援者数は１チームあたり6 名を上限とします。 （３） 旅費の助成は、航空券、特急券と特急利用区間の乗車券に限定します。新横浜 ／羽田～追浜間の乗車券等は助成の対象外とします。 （４） グリーン車は認めません。特急の利用は乗車区間が 100km 以上の場合に限り ます。往復割引、学割等の割引を利用してください。 （５） 航空機利用の場合は、エコノミークラスに限定します。多くの人に支援できる ように LCC や早期割引の利用を優先してください。なお、この時期はパック 旅行の方が割高になる場合がありますので、ご注意ください。 （６） やむを得ない事情でキャンセル料が発生する場合には、ご相談ください。 （７） 特急券と航空券を助成する場合は、領収書と航空券の半券が必要となります。 （８） 助成金額は、コンベンション終了後に実費に精算します。事前に助成金前渡し が必要なチームは、ご連絡ください。 （９） 宿泊先は、当実行委員会が指定します。宿泊費（朝食付き 4500 円／泊）は助 成内容に含まれます。7 （１０） 別の宿泊先を希望する場合は、ご連絡ください。なるべく多くの人に助 成ができるように、予算が増加しない範囲でご相談に応じます。 ４． 申請方法 申請に先立って、一般競技部門又はジュニア部門のエントリーシートを下記アドレス まで送付して参加登録してください。さらに、本募集要領の文末にある添付資料に 必要事項を記入のうえ、に送付してください。 aquarobo_jamstec16(at)googlegroups.com (at)を @ に変えてください。 ５． スケジュール （１）旅費助成申し込み締め切り ７月１日（金） （２）選考結果発表 ７月９日（土） ６．その他 助成金額は応募状況と予算を勘案して、当実行委員会で決定します。 以上
8
旅費（交通費）助成内訳
交通費の助成を申請する場合、旅費申請者全員の交通費内訳を記述してく
ださい。
必要な場合、ページ数を増やしてください。
参加校名
交通費助成申請総額
申請日
氏名（フリガナ）
性別
交通費申請金額合計
宿泊希望日
8/26 8/27 8/28 ※ジュニア部門の開催期間は以下の通りです： 2016 年 8 月 27 日（土）13:00 - 17:30 オリエンテーション・工作教室 2016 年 8 月 28 日（日）9:00 - 16:30 練習・競技・見学会・表彰式9
