大型ロボットのARCMAN
ロボット導入実証事業平成 28 年度概算要求額 30.0 億円 ( 新規 ) 製造産業局産業機械課 事業の内容 事業目的 概要 これまでのロボットは 製造業等の大企業の個別生産ライン用にカスタマイズされた大型のロボットが中心であり ロボット活用領域や業種の広がりも限定的でし
... 条件（対象者、対象行為、補助率等） 国 民間企業等 事業目的・概要 橋・トンネル等社会インフラや石油プラント等産業インフラは、今 後、建設後50年を経過するものが加速度的に増加する等、そ れらの老朽化に対する十分な資金と高度な維持管理の専門知 識を有する人材の不足が大きな社会課題となっています。そのた め、既存インフラの状態に応じて効果的かつ効率的な維持管 ...
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みみず型ロボットの運動制御
... そこで、探索型レスキューロボットとしてみみず型ロ ボットを開発することにした。これはこれまで本研究室 で開発してきたイモムシ型ロボット（AIT ReBo.1）が身 体を上下にくねらせる横波を利用したのに対し、みみず 型では身体を伸縮させる縦波を利用するため、進行に要 する空隙が小さくて済むと考えたためである。また縦波 による進行は稼働時の衝撃や振動も少なくエネルギーロ ...
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大会趣旨 ロボット アスリート CUP は ロボットに取り組んでいる学生や一般ロボットビルダーに 発表と技術交流の場を提供する事で ロボット技術を発展させること および市場を活性化させることを目的としたロボット競技会である 市販ロボットによる競技を中心とすることで参加への敷居を低く保ち 広くロボット
... ● 無線&自律 10m 障害走競技 (制限時間:2 分) -------------------------------------------------------------------------------- 【概要】 二足歩行ロボットにより、公式競技フィールドに設けられた 1 周 10m・障害物付きのコース を 1 ...
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概要 生活支援ロボットと安全性 生活支援ロボット関連ナショナルプロジェクト NEDO 生活支援ロボット実用化プロジェクト 経済産業省ロボット介護機器開発 導入促進事業 高信頼ソフトウェア開発支援技術への期待 1
... 日本自動車研究所・産業技術総合研究所 労働安全衛生総合研究所・名古屋大学・日本品質保証機構 日本認証・日本ロボット工業会・製造科学技術センター 生活支援ロボットは人との接 触度が高くなるため，安全対 策を確認する試験方法が必 ...
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ロボット
... 医療や福祉の現場では、職員の腰痛など、身体的な負担が大きな問題となっています。ロボット介護機 器を通じて、職員の負担軽減や業務効率の向上が期待されるため、開発・導入支援が進められており ます。ロボット介護機器導入に際して、下記のサービスをご提供しておりますので、是非ご活用ください。 リ ス ク コ ン サ ル テ ィ ン グ ...
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教育におけるロボット活用の検討
... や IoT などの分野の進展やこれらの分野に期 待されていることを考えれば、ロボットを如何 にして活用するか、ということを考えることも 非常に重要であると考えられる。本稿では、発 音チェックの具体的なアルゴリズムについて触 れなかったが、本実験を通して得られたデータ を基にして、授業中や試験で実施される様々な 評価を実現する技術を確立することは、大学や ...
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ロボットファーミングの可能性について
... 4）障害物の検出と衝突回避 ロボット作業を実現するための大きな問題は安全対策で ある．安全対策にも，a）ロボットの誤動作や暴走の防止 と b）ロボットが周辺の人や物に危害を与えないことの大 きく 2 つがある．a）に関しては，ファイルセーフ装置の 導入が進められている．b）に関しては，産業機械や自動 ...
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目次第 1 部総論... 1 第 1 章序章... 1 第 1 節 ロボット大国日本 を取り巻く現状... 1 第 2 節ロボットの劇的変化と日本の未来... 3 第 3 節ロボット革命で目指すこと... 6 第 2 章ロボット革命実現のための方策 第 1 節ロボット創出力 日本のロボッ
... 60 他方、当面はバックヤードを中心とした対物プロセスの自動化を進める一方 で、中長期的には、人手不足への対応も見据え、次世代要素技術の開発等、対 人プロセスの自動化に向けた検討も視野に入れておく必要がある。また、音声 認識による記録等、事務作業に係る負担を低減し、人がより質の高いサービス ...
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大型鋳鋼品への人口砂の適用
... に黒鉛粒数と基地組織のマイクロビッカース硬さ の関係を示す．黒鉛粒数と平均硬さの関係はオーステン パ温度によって傾向が異なった．オーステンパ温度が高 い条件（683K）では，黒鉛粒数の増加によって平均硬さ が上昇した．一方，低い温度条件（553K）では逆の傾向 となった．黒鉛粒数の増加はオ―スフェライト組織の微 ...
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目次 1. はじめに 対象範囲 関連文書 競技概要 概要 競技の進行 コース ロボット 利用できるハードウェア ロボットのサイズ..
... · ロボットが競技中、選手はロボットに干渉したり手助けするいかなる行動も禁止である。 · ロボットは自律型とし、ロボットに内蔵されているプログラムによってのみ制御されてなくてはならない。 · いかなる無線通信、リモートコントロール、有線式コントロールもロボットが走行中は禁止である。 · プログラムのダウンロードは、USB ケーブル経由で行う事。 ...
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Microsoft Word - KNOCの大型化の戦略概要_final.doc
... 図-1 韓国のパッケージ型進出の概念図 このようなパッケージ型の戦略は、2004 年に当時の韓国産業資源部（MOCIE）により作成 された「第２次海外資源開発基本計画」から本格的に議論され始めたが、2007 年の「第３ 次海外資源開発基本計画（2007-16）」でその方針が明確に示された。同計画によると、国 ...
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2足歩行ロボットの製作（PDF）
... をつけたところである。モータの配線は外装 の中を通るように配慮している。ロボットの 場合には関節が動くので、フレームや外装を 設計する際に各関節の可動範囲を考えなく てはならない。可動範囲を確保するために外 装が覆う範囲を小さくしすぎると隙間が増 えて見栄えが悪くなる。そこでできるだけ外 装で覆いながら可動範囲は確保しなくては ...
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調査点検ロボット用マニピュレータの開発
... ボット技術の社会実装が見込まれる．以上のような背景 のもと，本研究では，企業とのコンソーシアムにより， トンネル災害対応，高速道路付帯設備の点検や亜炭廃坑 内部空間調査 (1) ，豊田市消防との合同訓練 (2) など，フィ ールド実験を繰り返し，実用的なロボットシステムの開 ...
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マイクロロボットの3次元位置計測
... はじめに 近年、超精密加工技術やマイクロマシニング技術の発 達により、様々なマイクロパーツやアクチュエータおよ びセンサが容易に供給されるようになってきている。こ のことはマイクロ部品を効率的にパッケージングする技 術が要求されるマイクロロボットの開発に大きく役立っ ていると言える。すでに多くのマイクロロボットが開発 されており、管内の欠陥検査用、ホビー用あるいは精密 [r] ...
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レスキューロボットReBo 4号機の開発
... ３．３ 移動原理 ReBo 4 号機は，車輪やクローラなどの移動機構を持た ずに，体節をくねらせ体節中に進行波を作り出すことに よって発生する地面との摩擦を利用して移動する．車輪 やクローラを移動機構として持たないことから，スペー スが省略でき小型化できること及び，ロボットがいかな る姿勢にあれ，環境と接する面があれば移動が可能であ るという利点からである． ...
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呼吸器外科ロボット手術の現状
... (D) Vascular robot stapler through a 12-mm port resected pulmonary artery. RUL, right upper lobe; RLL, right lower lobe. VATS で切除可能と判断した症例は，胸腔内癒着に 関わらずすべて RATS の手術適応とした適応の拡 大を図った．2020 年 2 月までに 214 例中肺悪性腫瘍 ...
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花の大型化 ― その分子機構とサイトカイニン―
... サイトカイニン情報伝達系においては，タイプ A レ スポンスレギュレーター遺伝子の機能の低下がターゲッ トになる．シロイヌナズナにおけるタイプ A レスポン スレギュレーター遺伝子の T-DNA 挿入多重変異体では， 外から与えたサイトカイニンへの反応が増強される（To et al., 2004）．これらの例では，花器官を含む器官の拡 ...
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大型絵本所蔵リスト
... エプロン、りんご、ウサギ、スイカ、あお虫、カットス イカ、キツネ、おむすび、クリスマスツリー、ケーキ、 カニ、ウシ、ロープウェイ 35 やさいのパーティー(先生用) 中谷真弓 エプロン、キャベツ王子、トマト姫、にんじん大臣、レ タス、パセリ、魔法使い（マヨネーズ） 36 わらってよカバのはいしゃさん 中谷真弓 エプロン、カバのはいしゃさん、ブタ、ウサギ、アイス キャンディ 37 ...
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大型絵本（124冊）
... ③ 破損した資料については、随時補修や差しか えをしていますが、しかけ部分が一部動かない場合がありますので、ご了承願います。 （３）エプロンシアター（２０タイトル） ※リストｐ２０ 胸あてエプロンを舞台に、ポケットからぬいぐるみの人形や小道具を 次々に登場させて行う人形劇です。人気のアンパンマンから歌が楽しい ...
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大型絵本所蔵リスト
... エプロン、子ネコ、イヌのおまわりさん、お母さんネコ お母さんウサギ、お母さんクマ、お母さんタヌキ、お母 さんサル､お母さんネズミ､お母さんブタ､カラス､スズメ 24 ビスケットになった魔法使い 中谷真弓 エプロン、魔法使い、ウサギ、キツネ、ネズミ、小鳥、 ニワトリ、ビスケット 5 個、演じ方 DVD 25 ぞうのはなは なぜながい 中谷真弓 エプロン、子ぞう、ぞう(大)、きりん、しまうま、へび、 わに、バナナ ...
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