副軸用モータ回路⇔モータドライブ回路
アプリケーション ノート 可変速度 AC 電源ライン AC ドライブ回路 可変電圧および周波数の AC 電源供給 AC モータ 図 1. AC モータ ドライブ システムの概要 長年にわたってPWMドライブの理論は理解されてきていますが パワー半導体 電子制御回路 マイクロプロセッサの技術進歩により
... 図15. PA4000型による出力測定 6.1 PA4000 型を使用したドライブ出力測定 計測器は、三相3線方式で出力に接続しています（2ワットメータ 法とも呼ばれます。2ワットメータ法の詳細については、アプリケー ション・ノート「三相測定の基礎」をご参照ください）。30Aまで の出力電流のPWMドライブでは、図15に示すようにPA4000型 ...
22
参考資料 DRV 低電圧モータ ドライバ IC JAJSBI0 特長 H ブリッジ電圧制御モータ ドライバ DC モータ ステッピング モータの 1 巻線 または他のアクチュエータ / 負荷を駆動可能 高効率の PWM 電圧制御により 電源電圧の変化に対してモータ
... C. 中央の半田マスク定義パッドを変更しないように、回路基板組み立て図に注記を書き込んでください。 D. このパッケージは、基板上のサーマル･パッドに半田付けされるように設計されています。推奨基板レイアウトについては、テクニカル･ブリーフ 『PowerPAD Thermally Enhanced Package』 （TI文献番号SLMA002, SLMA004）を参照してください。これらのドキュメントは、ホームページ ...
15
サーボモータ用減速機_Aシリーズ
... 取り付け可能なサーボモータをご支給いただければ、当社にて減速機とサーボモータを組み付けして出荷します。なお、サーボモータは必ず出力 軸にキーが付いていない状態で支給してください。また、取り付けの際、サーボモータのリード線は、AF3S・AF3Fは下側取り出し、その他のタイプ ...
74
ｄ 0 ピンのフラットケーブル用コネクタ CN CN3 により 制御用マイコン③ と接続ケーブ ルＢで接続する ｅ 出力回路②のスイッチ SW はブザー使用時のみ ON にする ｆ RC サーボモータ DC モータを換装したギヤボックスとステッピングモータについては 回転方 向が確認できるようにアク
... SOP8 ピン 4 ㈱東芝 RS コンポーネンツ㈱ 28 LED1 緑色 LED OSNG3133A，φ3 1 OptoSupply㈱ 秋月電子通商 29 LED2 フルカラーLED OSTA5131A カソードコモン 1 OptoSupply㈱ 秋月電子通商 30 CAP LED 光拡散キャップ OS-CAP-5MK-1 1 OptoSupply㈱ 秋月電子通商 31 J1 短絡専用プラグ PH-1x03SG 1 オムロン㈱ ...
8
アドバンストNPC 回路用IGBT モジュール
... 低インダクタンスパッケージ 回路インダクタンスは，半導体デバイスのターンオフ時 に 発生するサージ電圧に直接影響を及ぼす。本製品と同 じ 回路構成を，従来の 2 in 1 モジュールと 1 in 1 モジュー ルで 実現しようとすると，各モジュールを接続するため のブスバーとパッケージ 内部のインダクタンスの合計が 100 nH 以上と大きくなり，A - NPC インバータは実現が困 ...
5
まえがき この Circuit Viewer による電子回路シミュレーション演習用マニュアル は 電子回路シミュレータ Circuit Viewer Ver.3.0 の基本操作と演習方法をアナログ回路を使って説明しています Circuit Viewer とは アナログ回路やディジタル回路の電子回路シ
... 図２．１２ ［オシロスコープでの解析］ オシロスコープを使って、作成した半波整流回路を解析します。ツールバーのオシロスコ ープのアイコンを左クリックして、画面にオシロスコープの画面とプローブを出します。 黄 緑 のプローブの上にカーソルを持って行くとプローブのカーソルに変わります。そのままド ラッグし図２．１３の①の場所に設置します。 ピンク のプローブも同様にして、②の場所に 設置します。次に手のカーソルを、③SW1 ...
27
A-241 可変容量形アキシャルピストンポンプ A4VSO RJ 92050/ /68 改訂 : ピストンポンプ / モータ カタログ シリーズ および 30 サイズ 40 ~ 1000 定格圧力 35 MPa 最高圧力 40 MPa オープン回路 内容 形式表示
... 1 ) スルードライブ K/U 57 は、キー軸カップリング 2 ) ISO 3019-2 に準拠 （メートル法） コンビネーションポンプ 1. アキシャルピストンポンプで構成されるコンビネーションポンプ – 注文例は 38 ページを参照、取付けについては 39 ページを参照 2. ギヤポンプやラジアルピストンポンプ付きでの出荷をご希望の場合は、お問い合わせください。 ...
68
超音波モータを使用したダイレクトドライブマニピュレータの制御
... 24 悶 z とした.位相シフト回路 は 2組のカウンターで構成した.一方を固定位相と し、クロック 128カウントで出力パルスを得てい る.他方は可変位相とし、クロック lカウントから 256カウント、すなわち回定位相の 128カウン トに対し 127から +128カウントの範囲で出 力パルスを得ることが可能である.実際には -64 から +64カウントの範囲で使って[r] ...
6
高速 高可搬 高精度 簡単制御 低価格を実現したダイレクトドライブモータ 特 長 1 ダイレクトドライブモータDDAシリーズは ベルトや減速機などの減速機構が無く 回転テーブルを直接モータ で駆動します コンパクトで高速性 応答性に優れています 従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しました ク
... ●ＳＣＯＮ-ＣBでＤＤモータを動作する場合、回生抵抗ユニットがT18□/LT18□は１個、H18□/LH18□は2個必要です。 ●ＸＳＥＬコントローラでＤＤモータを動作する場合、回生抵抗ユニットが下記のとおり必要です。 ●ＸＳＥＬコントローラにＤＤモータを複数台接続する場合、T18/LT18タイプは最大8台、H１８/LH18は最大２台となります。 ...
20
モータ制御 リファレンス ガイド
... STSPIN モータ･ドライバ IC モータ･ドライバ IC L6470/2 とL6480/2は、マイクロステッピングに飛躍的な革新をもたらす製品で、高価なDSP、 アナログ･デバイス、および電源回路を、 1個の ICで置き換えます。 これらのドライバに集積されているデジタル･モーション･エンジンは、システム･マイコンからSPI経由で簡単なコマンド ...
52
ディジタル回路 第1回 ガイダンス、CMOSの基本回路
... では、演習用ディレクトリ中のadder.vを見てみましょう。これがVerilog HDLで書いた1 ビットの加算器です。C言語のプログラムの拡張し.cにしたのと同様に、Verilog HDL のファイルの拡張しは.vにします。また、ファイル名はトップモジュール名（最上位階 層のモジュール名、ここではadder）にします。エディタは皆さんの好きなのを使ってく ...
56
ディジタル回路 第1回 ガイダンス、CMOSの基本回路
... では、POCOのVerilog記述を見て行きましょう。アキュムレータマシン同様、命令メモ リとデータメモリはCPUの範囲に入れません。入力はおなじみのclk, rst_n、命令メモ リからの入力はidatain、命令メモリのアドレスはiaddrとしています。データメモリから の入力はddatain,書き込み用の出力はddataout、アドレスはdaddrです。書き込みイ ...
32
ディジタル回路 第1回 ガイダンス、CMOSの基本回路
... 割り込みが行ったときの飛び先はどのように設定すれば良いでしょうか？最も簡単 な方法は固定番地にしておくことです。MIPSではこの方法をとり、0x80000010番地 に飛ばすことにしています。この方法では、だれが割り込みを掛けたかわからない ので、割り込み処理ルーチンの先頭でどのI/Oが出したのかを知るためにステータ スレジスタを調べる必要があります。信号処理用プロセッサやマイクロコントローラ ...
48
回路シミュレータ/MATLABリンク~詳細回路設計におけるシステムレベル検証~
... 機能④：PSpice向けモデル生成 SimulinkからＣコード生成＋DMI向けラッパーコード（カスタマイズ機能) ＜新機能＞ 別部署のエンジニアがMATLAB/Simulinkで作った制御モデルを Cコードに変換してPSpice環境に取り込む機能を活用することで、 PSpice環境だけで制御と回路を含む動作の検証ができる。 ...
45
BD63015EFV : モータ / アクチュエータ ドライバ
... 大電流使用時などドライバ出力が大きく正や負に振れる(例えば逆起電圧などが大きい場合)ことによって誤動作や破 壊に至る場合には、ドライバ出力端子にショットキーダイオードを追加してください。 (9) 出力電流検出用抵抗接続端子 (RNF) 電流検出用抵抗 0.15Ω～0.7Ω を対 GND 間に挿入してください。電流検出用抵抗の消費電力 I OUT 2 ･R[W]が抵抗の定格 ...
22
モータ HILS の概要 1 はじめに モータ HILS の需要 自動車の電子化及び 電気自動車やハイブリッド車の実用化に伴い モータの使用数が増大しています 従来行われていた駆動用モータ単体のシミュレーション レシプロエンジンとモータの駆動力分配制御シミュレーションの利用に加え パワーウインドやサ
... 3 モータを回す ■ 実モータ（ DCブラシレスモータの例）を回す場合 モータコントローラからPWM信号を出力し、 モータから回転信号と電流センサ信号を モータコントローラにフィードバックします。 ...
9
SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ｜安川シーメンス オートメーション・ドライブ
... SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータは、非常にコンパクト なサイズでも高出力密度を提供するため、数多くのアプリ ケーションに理想的なソリューションです。全長が短いた め、限られたスペースでの設置にも適しています。そのコ ンパクトな構造により、トルク範囲 0.18 ... 48 Nm で標準 モータになっています。その高過負荷耐量により、モー ...
8
NJW V 単相 DC ブラシレスモータドライバ 概要 NJW4321 は 24Vファンモータ用の単相 DCブラシレスモータドライバICです PWMソフトスイッチング方式を採用し 高効率でモータ駆動時の静音化が実現できます ロック保護回路 過電流検出回路 サーマルシャットダウン (TSD
... *3 ロック保護の ON:OFF 比を 1:10→1:15 に変更する時は LDR 端子を GND に接続してください。 *4 必ず外部より任意の DC 電圧を入力してください。 ノイズなどの影響がある場合は、任意のデカップリング用のキャパシタを接続してください。 *5 FG、RD 端子はオープンドレイン出力の為、 使用時はプルアップ抵抗を接続してください。 *6 RMI 端子または ADJ 端子を 0.5V～VREF ...
17
IH サーボドライブパック Intelligent Hydraulic Servo Drive Pack IH サーボドライブパックは AC サーボモータと双方向回転ピストンポンプ リザーバおよび油圧制御回路とを一体化したコンパクトな省エネ 低騒音油圧装置です この装置は サーボモータの回転速度を制
... ①ポンプ・モータ 旧 新 モデル番号 A B C モデル番号 A’ B’ C’ YSD1-※-09A09-※-※※-10 161 140 88 YSD1-※-09A09-※-※※-20 137 125 83 YSD1-※-13A13-※-※※-10 185 164 112 YSD1-※-13A13-※-※※-20 153 141 99 YSD2-※-18A18-※-※※-20 166 144 89 ...
18
NJW V 単相 DC ブラシレスモータドライバ 概要 NJW4320 は 24Vファンモータ用の単相 DCブラシレスモータドライバICです PWMソフトスイッチング方式を採用し 高効率でモータ駆動時の静音化が実現できます ロック保護回路 過電流検出回路 サーマルシャットダウン (TSD
... ○ホール入力信号の振幅が V INp-p よりも小さい場合、ソフトスイッチング幅は全区間となり、正常に動作しません。 従い、モータを正常動作させるために、ホール入力信号は十分な振幅を確保してください。 尚、ホール入力信号振幅差の目安は以下のようになります。 V SSW =1V(min)時 ： 40mVp-p 以上 ...
13