SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ｜安川シーメンス オートメーション・ドライブ

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

モーションコントロールアプリケーション用のコンパクトな同期モータ

モータ

パンフ

モーションコントロールタスク用 SIMOTICS モータ

あらゆるモーションコントロールタスクに適切なモータ

SIMOTICS モータ –

あらゆるドライブタスクのための適切なソリューション

同期 / 非同期 (インダクション)、ギア付き / なし。モー

ションコントロールアプリケーションに適切なモータを

お探しの場合、シーメンスにお問い合わせ下さい。シー

メンスは世界中のユーザをそのダイナミック応答や精度

で強く認識させるユーザをサーボモータからメインモー

タ、リニアモータやトルクモータ、そしてモータスピン

ドルに至る最も広範な製品を提供しています。

SIMOTICS サーボモータに対する要件

シーメンスは、これらのサーボモータによって、モー

ションコントロールアプリケーションの要件に合わせて

特にカスタマイズされた同期モータを提供します。

卓越したダイナミック特性、高過負荷耐量、コンパクト

な構造と高度な堅牢性、そして使いやすさはこのモータ

シリーズの主要な特徴になっています。

SIMOTICS S-1FK7 ハイライト

◾

ストールトルク 0.18 ... 48 Nm

◾

定格速度 (最大) 6000 rpm

◾

異なるイナーシャ仕様:

標準、ハイダイナミック、ハイイナーシャ

◾

300% までの過負荷耐量

◾

工場出荷が 10 営業日の “preferred“ モータタイプ

◾

革新的なエンコーダシステムで迅速かつ容易なエン

コーダ交換が可能

◾

着脱が容易で回転可能なコネクタにより接続およびあ

らゆる取付位置でのケーブル布線が容易になります。

◾

IP64 または IP65 (シールリング使用で IP67)

◾

絶対値エンコーダ、インクリメンタルエンコーダ、

レゾルバから選択

◾

電子銘板付き SINAMICS S110 および SINAMICS S120

ドライブシステムの DRIVE-CLiQ システムインター

フェース

◾

オプションで、遊星ギア、ヘリカルギア、ベベルギ

ア、オフセット軸やウォームギア付きが利用可能

完全な SIMOTICS モータポートフォリオ一覧

SIMOTICS – 世界で最も広範なモータポートフォリオ: 低圧モータからモーションコントロール用モータ、DC モータや

高圧モータに至るまで。豊富な性能カテゴリーやサイズから、皆様の特殊要件に適切なモータを必ず見つけていただけ

ます。

SIMOTICS

商用電源駆動とインバータ駆動用の低圧モータ 汎用

SIMOTICS GP シビアデューティ SIMOTICS SD SIMOTICS XP防爆 SIMOTICS TN非標準 特定用途 (目的別) SIMOTICS DP SIMOTICS HTハイトルク

モーションコントロール用モータ

SIMOTICS S サーボモータ SIMOTICS M メインモータ SIMOTICS L リニアモータ SIMOTICS T トルクモータ

最高レベルのハイダイナミック特性と 高精度特性を備えたサーボモータ 性能範囲とフレキシブルな選択可能性 モジュラー構造により、世界最大の を備えたメインモータ 極端なダイナミック性能、ピークパワーや リニア状のトラバースモーション精度 を誇るリニアモータ トルク範囲全体で最高レベルの精度を誇り、 回転軸を備えた、非常にコンパクトな構造の トルクモータ DC モータ 高圧モータ 直流 SIMOTICS DC 高圧 SIMOTICS HV

概要

トルク範囲 0.18 ... 48 Nm で使用可能な SIMOTICS S-1FK7

モータは、モーションコントロールアプリケーションが簡

単かつ経済的に解決されなければならない場合に一番の選

択肢となります。

SIMOTICS S-1FK7 モータは全閉自冷式で、保護等級 IP64

または IP65 (シールリングのオプションで IP67) の非常に

堅牢な構造です。

十字型の断面形状により、モータは迅速かつ簡単な取り付

けが可能です。機械的に分離している新しいエンコーダシ

ステムにより堅牢性が向上し、可能な限りの短時間でのエ

ンコーダ交換が可能です。これらのメリットにより、設置

時間および保守・保全時間が大幅に短縮されます。

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

モーションコントロールタスクで既に実績のある標準

3 つの異なるタイプ

(コンパクト、ハイイナーシャ、

ハイダイナミック)

絶対値エンコーダで

ディレーティングなし

最大 94% の効率

異なるギアボックスを

備えたギア付きサーボ

モータとして使用可能

SPEED-CONNECT 接続

によるクイック着脱

機械的に分離している

取り付け方法により、堅牢で

耐衝撃性に優れたエンコーダ

較正不要のエンコーダは

現場で交換可能

細分化された軸高

20 ... 100

回転可能な

電源接続部

　　　多様な軸構造

軸貫通部にシールリング

を付けたフランジの場合

保護等級 IP67

十字型の断面形状で

迅速かつ容易な

取り付け

モータの特徴

シーメンス社製の永久磁石式 SIMOTICS S-1FK7 同期モータ

は 3 つのタイプでご利用いただけます。そのため、皆様の

要件にぴったりと合うソリューションを必ず見つけていた

だけます:

• SIMOTICS S-1FK7 CT モータ (コンパクト):

コンパクトであるため、設置スペースが決定要因である

アプリケーションには理想的です。

• SIMOTICS S-1FK7 HD モータ (ハイダイナミック):

イナーシャが極端に低いため、ダイナミック性能の点で

高い要件を伴うアプリケーションで使用されます。

• SIMOTICS S-1FK7 HI モータ (ハイイナーシャ):

ロータのイナーシャが高いため、高負荷または可変負荷

イナーシャの送り軸用に設計されています。

アプリケーション領域

3 つの異なるモータ構造 (コンパクト、ハイイナーシャ、

ハイダイナミック) により、SIMOTICS S-1FK7 モータは、

あらゆる領域に適用できることが保証されています。

SINAMICS S ドライブシステムとの組み合わせで、以下の

ような数多くのモーションコントロールアプリケーション

で使用されています:

• ロボットやハンドリングシステム

• 木材、ガラス、セラミックや石材加工機械

• 包装、プラスチックや繊維機械

• 印刷機械

• あらゆるタイプの補助軸

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

モーションコントロールタスクで既に実績のある基準

概略図

ストールトルク M

0

単位 [Nm]

全閉自冷式 SIMOTICS S-1FK7 サーボモータはハイダイナミックで高精度のモーションシーケンスに理想的です。

ダイナミック応答、制御応答、精度やコンパクトさにより、3 つのバージョンから選択することができます。

- ギア付きでも。

工作機械

(送り軸や補助軸)

ハンドリングシステム

ロボットや

包装、プラスチックや

繊維機械

1FK7 HI (ハイイナーシャ)

1FK7 CT (コンパクト)

1FK7 HD (ハイダイナミック)

260

240

220

200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0

慣性モーメント

J 単位 [10

-4

kgm

2

]

0

10

20

30

40

50

60

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

皆様のアプリケーションに常に適切な選択

SIMOTICS S-1FK7 CT

コンパクト – 汎用

SIMOTICS S-1FK7 コンパクトモータは、非常にコンパクト

なサイズでも高出力密度を提供するため、数多くのアプリ

ケーションに理想的なソリューションです。全長が短いた

め、限られたスペースでの設置にも適しています。そのコ

ンパクトな構造により、トルク範囲 0.18 ... 48 Nm で標準

モータになっています。その高過負荷耐量により、モー

ションコントロール軸は極めてダイナミックです。7 つの

軸高と 6000 rpm までの定格速度を備えた 22 タイプで構

成されるモータシリーズをご利用いただけます。

最も広く使用される SIMOTICS S-1FK7 モータを迅速に納品

することを目的に、シーメンスは「10 営業日以内に工場

出荷可能」とするモータを慎重に選択しました。この納期

の „preferred“ モータは以下の通りです:

• ブレーキ付き / なし

• 20 ビットのマルチターンエンコーダまたは 20 ビットの

シングルターンエンコーダ

• 平行キー付き / なし軸端

• 保護等級 IP65

(詳細な選択に関しては 8 ページを参照)

SIMOTICS S-1FK7 HD

ハイダイナミック – 最大加速度

SIMOTICS S-1FK7 ハイダイナミックモータには、高過負荷

耐量と低イナーシャという特徴があります。これにより、

非常に高い加速能力が実装されます。SIMOTICS S-1FK7 ハ

イダイナミックモータは、包装機械などの非常に短いサイ

クルのアプリケーションに特に適しています。トルク範囲

1.3 ... 28 Nm、6000 rpm までの定格速度の 14 タイプがご

利用いただけます。

SIMOTICS S-1FK7 HI

ハイイナーシャ – 堅牢な閉ループ制御

SIMOTICS S-1FK7 ハイイナーシャモータは、ロータのイ

ナーシャがコンパクトモータよりも高くなっています。高

負荷イナーシャを使って、改善された慣性モーメントによ

り適切な制御応答が提供されます。モータが高負荷または

変動負荷イナーシャの送り軸に使用される場合、コント

ローラのデフォルト設定だけで、加工品の優れた表面品

質が十分に保証されます。トルク範囲 3 ... 48 Nm、6000

rpm までの定格速度で 4 つの軸高を備えた 13 タイプから

選択していただけます。

1FK7022-2AK

1FK7101-2AC

1FK7083-2AC

1FK7063-2AF

1FK7060-2AF

1FK7042-2AF

1FK7032-2AK

27 Nm

0.85 Nm

1.15 Nm

3 Nm

6 Nm

0

5

10

15

20

25

30

16 Nm

11 Nm

„preferred“ モータのトルク範囲

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

モーションコントロールタスクで既に実績のある標準

フレキシブルな適合

SIMOTICS S-1FK7 モータは、その多様なタイプやオプショ

ンを使用することで、あらゆるアプリケーションに完璧に

適合させることができます。

• SINAMICS ドライブシステム用の様々な構造のシングル

ターン / マルチ―ターンエンコーダやレゾルバ、EnDat、

アナログまたはレゾルバインターフェース付き

• ブレーキ付き （オプション）

• 保護等級 IP64、IP65、シールリング付きは IP67

• 選択可能な軸の形状 (径および長)

• 平行キー付き / なし軸端

• 特殊塗装色

• 粉じんおよびガス蒸気防爆タイプ:

防爆ゾーン 2 および 22 用

• 耐化学性を向上させたタイプ：

例えば ECOLAB 認証に準拠した液体 / 消毒薬剤の洗浄

• 多様なギアボックスの組み合わせ

• 高効率のコンパクトな遊星ギア付きモータユニットとし

て納品。高い位置決め精度およびハイダイナミックなサ

イクリック運転に理想的な SP+ 遊星ギアボックスと経済

的なサーボテクノロジーのために直接またはカップリン

グを使って取り付けられた LP+ 遊星ギアボックスが利用

可能

• ヘリカル、平行軸、ベベルあるいはウォームギア付きサ

ーボモータとして納品

このモータタイプは、9 種類のギアボックスサイズのヘリ

カルギア付きモータ、5 種類のギアボックスサイズの平行

軸ギア付きモータ、8 種類のギアボックスサイズのベベル

ギア付きモータと 5 種類のギアボックスサイズのウォーム

ギア付きモータで構成されています。

SINAMICS S110 と SINAMICS S120 ドライブシステムとの

完璧な相互作用

SIMOTICS S-1FK7 モータの開発中、SINAMICS S110 および

SINAMICS S120 ドライブシステムとの最適な相互運用性に

特別な注意が払われました。

完璧に調和したパワーコンポーネント、電子銘板や

DRIVE-CLiQ システムインターフェース経由のモータ接続により、

迅速な試運転および円滑な運転が保証されます。

弱め界磁領域により、モータが使用可能である速度範囲が

拡張されます。

加工済み MOTION-CONNECT 信号・電力ケーブルにより、

簡単で確実なコンポーネントの接続がサポートされます。

SIMOTICS S-1FK7 モータ、LP+ 遊星ギアボックス付き SIMOTICS S-1FK7 モータを SINAMICS S120 ドライブシステムに統合

コントローラ

_PROFINET

DRIVE-CLiQ

SIMOTICS S-1FK7

SINAMICS S120

SIMOTICS S-1FK7 サーボモータ

機器選定と設計のためのユーザフレンドリーなツール

シーメンス社製ドライブ用機器選定ツール SIZER

CAD CREATOR – 寸法図および 2D/3D CAD データ用

SIZER: モータウィザードを使った確実なモータの機器選定 CAD CREATOR: 外形寸法図と CAD データを容易にかつ迅速に入手

SIMOTICS S-1FK7 モータは、シーメンス社製ドライブ用機

器選定ツール SIZER で簡単かつ確実にその機器選定が行わ

れます。

SIZER は、入力された機械データとアプリケーション用の

プロセスデータに基づいて、ユーザを直接適切なモータま

で導くソフトウェアです。モータの電気的データの他に、

SIZER にはモータの容易な機械的統合のための外形寸法図

や CAD データを提供する CAD CREATOR へのインター

フェースも備わっています。

シーメンス社製ドライブ用機器選定ツール SIZER に関する

詳細は、以下から入手していただけます:

www.siemens.com/sizer

CAD CREATOR を使用すると、SIMOTICS S-1FK7 モータの

外形寸法図や CAD データを迅速かつ簡単に作成し、例え

ば、設計や説明資料に使用することができます。

CAD CREATOR は SIZER の付属品に含まれている他、オン

ラインまたは DVD 版でもご利用いただけます。

入手はこちらから:

www.siemens.com/cad-creator

CAD CREATER に関する詳細は、以下から入手していただ

けます:

www.siemens.com/industrymall

SIMOTICS S-1FK7、DC リンク電圧 300 V 用

SIMOTICS S-1FK7

サーボモータ、

全閉自冷式

タイプ

軸高

SH

定格

速度

n

rated

rpm

ストール

トルク

M

0

ΔT = 100 K

Nm

ストール

電流

I

0

ΔT = 100 K

A

定格

トルク

M

rated

Nm

定格

電流

I

rated

A

ロータの

慣性

モーメント

ブレーキなし

J

kgm

2

インバータ

定格

出力

電流

I

rated

A

SINAMICS S120

モータモジュール

ブックサイズ *)

SIMOTICS S-1FK7 CT (コンパクト) 1FK7011-5AK2 1FK7015-5AK2 1FK7022-5AK2 1FK7032-2AF2 1FK7034-2AF2 1FK7042-2AF2 20 20 28 36 36 48 6,000 6,000 6,000 3,000 3,000 3,000 0.18 0.35 0.85 1.15 1.6 3 0.85 0.85 1.8 1.7 1.9 3.95 0.08 0.16 0.6 1.0 1.45 2.6 0.5 0.5 1.4 1.6 1.8 3.5 0.0064 0.083 0.28 0.65 0.9 2.9 0.9 0.9 2.3 2.3 2.3 3.9 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3210-1SB12-3UA3 6SL3210-1SB12-3UA3 6SL3210-1SB14-0UA3 SIMOTICS S-1FK7 HD (ハイダイナミック) 1FK7033-4CF2 1FK7043-4CF2 36 48 3,000 3,000 1.3 3.3 2.1 3.9 1.2 3 2.05 3.7 0.25 1 2.3 3.9 6SL3210-1SB12-3UA3 6SL3210-1SB14-0UA3

本書の内容は予告なしに変更されることが あります。 資料番号: 6ZB5711-0AT02-0AA3-JP E.9114.24.VKT / Dispo 18401 BR 1113 2. SB 8 En © Siemens AG 2013 本書に記載された情報は製品についての一般的な説明または特徴が含まれて いますが、実際に使用する際には記載通りでない場合や今後の製品開発の結 果変更される場合があります。該当する特性の提供義務は、契約により明示 的に合意された場合にのみ発生します。 各製品名はすべて Siemens AG または各社の商標または登録商標であり、第 三者が自らの目的のためにこれを使用すると、所有者の権利を侵害するおそ れがあります。 安川シーメンス オートメーション・ドライブ (株) 〒141-0032 東京都品川区大崎 1-11-1 ゲートシティ大崎ウエストタワー 7F TEL: 03-5745-8018 FAX: 03-5745-8025 http://www.ysad.co.jp E-mail: [email protected]

技術仕様

SIMOTICS S-1FK7、DC リンク電圧 600 V 用

SIMOTICS S-1FK7

サーボモータ

全閉自冷式

タイプ

軸高

SH

定格

速度

n

rated

rpm

ストール

トルク

M

0

ΔT = 100 K

Nm

ストール

電流

I

0

ΔT = 100 K

A

定格

トルク

M

rated

Nm

定格

電流

I

rated

A

ロータの

慣性

モーメント

ブレーキなし

J

kgm

2

インバータ

定格

出力

電流

I

rated

A

SINAMICS S120

モータモジュール

ブックサイズ *)

SIMOTICS S-1FK7 CT (コンパクト) 1FK7011-5AK7

1FK7015-5AK7 20 20 6,000 6,000 0.18 0.35 1.5 1.5 0.08 0.16 0.85 0.85 0.064 0.083 3 3 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA3

1FK7022-5AK7**) 28 6,000 0.85 1.8 0.6 1.4 0.28 3 6SL3120-1TE13-0AA3

1FK7032-2AK7**)

1FK7034-2AK7 36 36 6,000 6,000 1.15 1.6 1.7 1.9 0.8 1 1.3 1.3 0.9 0.65 3 3 6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA3

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