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IH サーボドライブパック Intelligent Hydraulic Servo Drive Pack IH サーボドライブパックは AC サーボモータと双方向回転ピストンポンプ リザーバおよび油圧制御回路とを一体化したコンパクトな省エネ 低騒音油圧装置です この装置は サーボモータの回転速度を制

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Academic year: 2021

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160630T 021250T 090350T ●販売推進課 TEL.〈03〉3432-2128 FAX.〈03〉3436-6636 ●営業技術課 TEL.〈03〉3432-2115 FAX.〈03〉3436-6636  営 業 所 ●札 幌 : 油研工業(株)札幌出張所 ………〒060-0806 札幌市北区北六条西6−2(第3山崎ビル) TEL.〈011〉756-6890 FAX.〈011〉757-2210 ●相 模 : 油研工業(株)相模営業所 ………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉68-4030 FAX.〈0467〉68-4031 ●長 野 : 油研工業(株)長野営業所 ………〒386-0002 長野県上田市住吉569−8 TEL.〈0268〉27-7631 FAX.〈0268〉25-1629 ●名古屋 : 油研工業(株)名古屋営業所 ……〒450-0002 名古屋市中村区名駅4−26−22(名駅ビル) TEL.〈052〉582-2201 FAX.〈052〉565-0966 ●金 沢 : (株)北陸油研 本社………〒920-0059 石川県金沢市示野町西117 TEL.〈076〉268-9779 FAX.〈076〉268-9177 ●富 山 : (株)北陸油研 富山営業所………〒939-2209 富山県富山市東大久保406−2 TEL.〈076〉468-9779 FAX.〈076〉468-9177 ●新 潟 : (株)北陸油研 新潟営業所………〒940-0055 新潟県長岡市上除町甲3622 TEL.〈0258〉21-5779 FAX.〈0258〉86-8179 ●砺 波 : (株)北陸油研 砺波営業所………〒939-1328 富山県砺波市大辻617(池田ビル1F) TEL.〈0763〉32-7720 FAX.〈0763〉32-7721 ■カスタマーセンタ ………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉77-2101 FAX.〈0467〉77-3136 ■環境機械部 環境営業課 ………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉68-4010 FAX.〈0467〉68-4012 ■大阪支社(西日本営業部) ………〒550-0011 大阪市西区阿波座1−4−4(野村不動産四ツ橋ビル) TEL.〈06〉6537-0030 FAX.〈06〉6537-0078  営 業 所 ●広 島 : 油研工業(株)広島営業所 ………〒730-0037 広島市中区中町7−23(住友生命広島平和大通り第ニビル) TEL.〈082〉248-2008 FAX.〈082〉248-2006 ●福 岡 : 油研工業(株)福岡営業所 ………〒812-0016 福岡市博多区博多駅南3−1−1(博多南マークビル) TEL.〈092〉473-2221 FAX.〈092〉481-6412 ■海外営業部………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉77-3111 FAX.〈0467〉77-3115

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■ 使用上の注意 ●運搬  運搬の際は、本パックに設けられた吊り金具を使用してください。吊り金具以外の場所には吊り上げ用のワイヤ等を掛けないでください。 ●配管  鋼管を使用して配管する場合は、配管による無理な力が本パックにかからない様にしてください。 ●給油  本パックには油面計が設けられています。運転前にリザーバ給油口から所定の作動油を油面計の基準油面まで給油してください。 ●初めて運転するとき  設置後初めて運転するときは、圧力設定信号を無負荷に近い圧力に設定のうえで始動し、油を正常に吸い込むことを確認してください。 ●空気抜き  装置内部および管路内に空気が混入していると振動発生の原因となりますので、空気抜きは完全に行ってください。  なお、YSD2/YSD3 形は、ロッド側・ヘッド側の2箇所にエア抜き弁を設けてありますが、それぞれのエア抜き弁は、該当するポートが 吐出し側になっている状態で操作してください(吸込み側になっている状態では絶対に操作しないでください)。 ●運転中  運転中は、ACサーボモータおよび本体表面温度が高温になりますので、手や身体が触れないようにしてください。 ●シリンダのキャップ側とロッド側の面積差について  シリンダのキャップ側とロッド側の面積差が小さい場合には、別途お問合せください。 ■ 作動油の交換時期 初期運転後、3ヶ月または500時間経過後に作動油を交換してください。1回目の作動油交換以降は、2年または総運転時間5000時間のいず れか早い時期を目安に交換を行ってください。 作動油の汚染度・性状が規定値以外の場合は上記時間に係わらず交換を行ってください。 IHサーボドライブパックは、ACサーボモータと双方向回転ピストンポンプ、リ ザーバおよび油圧制御回路とを一体化したコンパクトな省エネ・低騒音油圧装置 です。この装置は、サーボモータの回転速度を制御することにより、ポンプ吐出量、 吐出圧力を制御するもので、これにセンサ付きシリンダおよび専用コントローラ を組合わせることにより、位置・速度・圧力制御システムが簡便に構成できます。 ● 低騒音 圧力制御中は、油圧内部漏れ補償分のポンプ回転のため、低回転であり騒音はほとんど発生しません。 流量制御中も、機械にマッチした回転速度のため、従来の装置より低騒音化が実現できます。 ● コンパクト 作動油の発熱が大幅に低減され、シリンダ動作分+αの最小限の作動油で運転が可能になり、これにより、サーボモータ、ピストンポ ンプ、リザーバ、油圧制御回路がコンパクトに一体化され、省スペースを実現。機械の一部に組込みも可能です。 ● デジタル制御 専用コントローラは、ソフトウエア制御のため汎用性の高いシステム対応が可能です。 制御パラメータは、デジタル設定とし、操作性・保守性を重視する一方、ユーザーインターフェイスはアナログ入出力も標準装備され ています。 ● オプション回路対応 自重負荷回路用のオプションとして、カウンターバランス弁とシャットオフ弁の搭載が可能です(YSD2形およびYSD3形のみ)。 ● 省エネルギー 機械が要求する条件(流量、圧力)にマッチした回転速度で運転することにより、 無駄な動力損失が解消され、省エネを実現しました。 また、双方向回転ポンプの採用により、方向制御弁が不要となり、圧力損失を最小 限に抑えます。 モデル番号 YSD1−※−09/13 YSD2−※−24/29/44 YSD3−※−55/75 6、10 6、10、16 10、16、30 2500 4200 5800 ポンプ理論押しのけ容積 cm3/rev 最高回転速度r/min リザーバ容量cm3 1500 2500 3500 変動可能油量 cm3 想定シリンダ推力およびサイズ 20∼30 kN(シリンダφ63) 50∼60 kN(シリンダφ80) 100 kN(シリンダφ100) ■ 仕  様 2000★ ★最高回転速度は、使用圧力およびモータ出力により制約を受ける場合があります。

IHサーボドライブパック

Intelligent Hydraulic Servo Drive Pack

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■ モデル番号の構成

Nー

YSD3

サブ Ass’y 記号 シリーズ 番号

ーF

取付 形式

ー55

サーボ モータ 出力 kW

ー10

ポンプ 理論 押しのけ 容積 cm3/rev

ーH

安全弁 設定 圧力 MPa

R

圧力 センサ

ーB

ー30

カウンタ バランス弁 ヘッド側 カウンタ バランス弁 圧力調整 範囲 MPa ロッド側 カウンタ バランス弁 圧力調整 範囲 MPa シャットオフ デザイン 番号 オプション関係記号

55

★1 サーボ パック kW

A

サーボ モータ コネクタの 向き モータ 後部から 見て ★1.ポンプ・モータサブ Ass’y を選択された場合は、本項の記入は不要です(選択不可)。 ★2.カウンタバランス弁なしを選択の場合、本項は無記号となります。 ★3.最低調整圧力特性(6、7ページ)をご参照ください。

A

★2

B

★2

R

N:ポンプ ・モータ サブ Ass’y (ポンプ・ モータ サブ Ass’y 手配の 場合のみ 記入) F: フランジ 取付形 B: ブラケット 取付形 N1: サーボ モータ無し (0.85kW用) N2: サーボ モータ無し (1.3kW用) 09:0.85 13:1.3 N: サーボ モータ 無し 24:2.4  29:2.9 44:4.4 N: サーボ モータ 無し 55:5.5 75:7.5 A:上 B:下 R:右 L:左 N:無し 09:0.85 13:1.3 N:無し 24:2.4 29:2.9 44:4.4 N:無し 55:5.5 75:7.5 6: 6 10:10 B:9.5 C:18.5 B:9.5 C:18.5 H:23.5 H: ヘッド側 R: ロッド側 B:両側 N:無し 20 30 H: ヘッド側 R: ロッド側 B:両側 無記号: 無し B:★3∼7 N:★3∼1.8 A:1.8∼3.5 B:3.5∼7 H: ヘッド側 R: ロッド側 B:両側 無記号: 無し 6: 6 10:10 16:16 10:10 16:16 30:30 YSD2 YSD3 YSD1 ■ システム基本構成 ■ユーザー仕様のご確認 IHコントローラ モデル番号 : SK1114-11 位置センサ付きシリンダ ACサーボモータ専用 サーボパック カスタム対応致します。 N-YSD 制御の内容:位置/圧力/速度制御 電気的インターフェイス仕様:  指 令 入 力 アナログ±10Vなど  モニタ出力 同上  シーケンスI/O 注)モデル番号《YSD※》には、IHコントローラ:SK1114−11および位置センサ付シリンダは含まれていません。 ご使用の際は、別途ご注文ください。

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■ 作動説明  双方向回転ポンプは、ACサーボモータにより駆動 され、正逆双方向に圧油を供給します。このため、 両出口ポートに負荷シリンダを接続するだけのシン プルな油圧制御システムとなっています。ポンプの 油吸込みは、シリンダ動作の戻りラインよりの供給 と、シリンダ面積差の油量過不足分を自吸弁により 補償することにより行われます。制御は、上位から の制御信号とセンサ信号との制御偏差出力をサーボ ドライバ(ACサーボアンプ)へ与え、ACサーボモー タを駆動することでフィードバックループが構成さ れます。 制御指令 位置 速度 圧力 ACサーボ アンプ ACサーボ モータ ポンプ 圧力センサ 位置センサ センサ付きシリンダ 制御 演算器 回転数 指令 M PG PH ■ 構造・油圧回路 IHサーボドライブパックのポンプは、双方向回転固定斜板ポンプで、超低速回転か ら高速回転まで幅広い回転域で使用できる高効率なピストンポンプです。油圧制御 回路は、ポンプとシリンダ間に方向制御弁がなく、シンプルな構成となっています。 リザーバは、ポンプ周囲の空間を利用しコンパクト化を実現しました。油面計は側 面に装備し、コンパクトでありながら、油圧動力源として必要十分な装備となって います。 “R” “H” “R” “H” YSD1 YSD2/YSD3 油圧回路 ピストンポンプAss'y 固定斜板 カップリング ACサーボモータ エアブリーザ (YSD1形のみ注油口兼エアブリーザ) リザーバ ● 回転数制御による省エネ油圧システム 油圧制御での省エネは、要求される(出力)=(圧力)×(流量)に対し、負荷圧力を感知して、余分な油量を吐出しないよう制御す ることで実現しています。通常のピストンポンプは、斜板角度を変化させ、押しのけ容積を制御することで所要の流量を吐出します。 これに対し回転数制御は、モータの回転速度を制御することで実現します。すなわち(流量)=(回転速度)×(ポンプ押しのけ容積) となります。この場合、負荷圧力は圧力センサにより検知し、電気的フィードバック制御で省エネシステムを構成します。 ポンプが高速で一定回転している従来の方式は、油圧内部漏れによる動力損失、誘導電動機の低負荷時の効率低下などによる損失が大 きく、必要な時のみモータが回転し、流量を供給する回転数制御方式は、省エネシステムとして優れています。

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ポート“H” G1/2 ポート “R” G1/2 4-φ12 油面計 φ24ざぐり深2 六角穴二面幅 8 排油口 リザーバ注油口兼エアブリーザ 調整不可 調整不可 圧力センサ (ポート側から見て) 左側 : ロッド側 右側 : ヘッド側 122 282.5 82 A B C 334.5 245.5 63 104 104 31 37 12 56 26 15 139 28 208 164 104 165 226 254 正弦波入力追従特性 12 10 8 6 4 2 圧力ステップ応答特性 12 10 8 6 4 2 0 -2 時 間 s 入力電圧−圧力特性 入力電圧 V 正弦波入力追従特性 120 100 80 60 40 20 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 時 間 s 0 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 時 間 s 位置のステップ応答特性 100 50 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 時 間 s 入力電圧−位置特性 入力電圧 V 120 0 2 4 6 8 10 12 100 80 60 40 20 12 0 2 4 6 8 10 12 10 8 6 4 2   置 mm   置 mm   置 mm   力 MPa   力 MPa 回転数 ×1000r/min   力 MPa 0.4 0.8 1.2 1.6 2.0 制御圧力 入力電圧 圧力指令 制御圧力 制御圧力 圧力指令 位置指令 位置 位置 100mm/s 位置指令 167mm/s 入力電圧 位置 回転数 ■ 基本システムの制御例 ● IHサーボドライブパックを使用した位置および圧力制御システムの性能例 (注:制御性能はシステムにより異なりますので、別途お問い合わせください。)  構成例:シリンダ φ80×45×250st YSD2-F-44A44-16使用 ■ 位置制御性能例 ■ 圧力制御性能例

YSD1−B−09※※−※−※※−20(ブラケット取付形)

13

YSD1−F−09※※−※−※※−20(フランジ取付形)

13

●サーボパック L1 L2 L3 L10 L20 B1 B2 B3 1 2 U V W L1 L2 L3 L10 L20 B1 B2 B3 1 2 U V W YSD1−※−09用 質量:1.5 kg YSD1−※−13用 質量:2.4 kg 70 160 90 160 180 (75) 180 (75) 4 4 4-M10ねじ深18 53 106 145 25 ●その他の寸法はブラケット取付形  をご参照ください。 L1 L2 L3 L10 L20 B1 B2 B3 1 2 U V W ★サーボアンプを並べて施工する場合は、別途ご相談ください。 40mm 以上 40mm 以上 30mm以上 30mm以上 (70) (160) 150±0.5 6 5 3-M4ねじ 4-M4ねじ (160) 150±0.5 5 (90) 5 80±0.5 YSD1−※−09用 取り付け穴寸法 据付基準 YSD1−※−13用 58±0.5 モデル番号 A B C 質量kg YSD1−B−09※ 137 125 83 51 YSD1−B−13※ 153 141 99 52 モデル番号 質量kg YSD1−F−09※ 48 YSD1−F−13※ 49

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5 (75) A B C D (B) E±0.5 F G±0.5 (A) 4-Hねじ 40mm 以上 40mm 以上 30mm以上 30mm以上 ポート “H” G3/4 ポート “R” G3/4 4-φ15 φ28ざぐり深2 二面幅 22 排油口 リザーバ注油口 エア抜き弁 圧力センサ エアブリーザ 二面幅27 油面計 (ポート側から見て) 左側 : ロッド側 右側 : ヘッド側 吐出しポート側 のみ操作可能 43 43 114 228 139 278 32 57 164 293 A B C 180 37.5 19 65 248 337.5439 462.5 121 143 75 359.5 37.5 327.5 261 180 278139 114 228 19 32 148 354.5 265.5 185 3137 67 130 65.5108 56 378 A B C ポート位置 267 299 油面計 φ28ざぐり深24-φ15 リザーバ注油口 エア抜き弁 排油口 二面幅 22 G1/2 ポート “H” G1/2 ポート “R” 圧力センサ エアブリーザ 二面幅27 (ポート側から見て) 左側 : ロッド側 右側 : ヘッド側

YSD2−B−※※※−※−※※−30(ブラケット取付形)

YSD2−F−※※※−※−※※−30

(フランジ取付形)

YSD3−B−55※※−※−※※−30(ブラケット取付形)

75

YSD3−F−55※※−※−※※−30

75

(フランジ取付形)

154 77 174 35 4-M12ねじ深22 4-M12ねじ深22 77 154 174 35 ●その他の寸法 はブラケット取 付形をご参照く ださい。 ●その他の寸法 はブラケット取 付形をご参照く ださい。 ★サーボアンプ を並べて施工す る場合は、別途 ご相談ください。 4-M6ねじ ★サーボアンプを並べて施工する場合は、別途  ご相談ください。 質量:10.2 kg 335 ±0.5 120±0.5 40mm 以上 40mm 以上 30mm以上 30mm以上 (75) 210 170 350 (170) (350) 7.5 25 4 モデル番号 A B C 質量kg YSD2-B-24※※-※-※※-160 148 108 84 YSD2-B-29※※-※-※※-YSD2-B-44※※-※-※※- 184 172 132 88 モデル番号 質量kg YSD2-F-24※※-※-※※-78 YSD2-F-29※※-※-※※-YSD2-F-44※※-※-※※- 82 モデル番号 A B C 質量kg YSD3−B−55※※-※-※※- 221 209 163 122 YSD3−B−75※※-※-※※- 267 255 209 130 種類 A B C D E F G H 質量kg YSD2−※−24用 100 180 180 4 170 5 90 M4 2.8 YSD2−※−29/44用 110 250 210 5 238.5 6 100 M5 4.6 モデル番号 質量kg YSD3−F−55※※-※-※※- 116 YSD3−F−75※※-※-※※- 124 ●サーボパック 取り付け穴寸法 据付基準 YSD2−※−24用 YSD2−※−29/44用 ●サーボパック  YSD3−※−55/75用 取り付け穴寸法 据付基準

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F F G G G

YSD2−※−※※※−※−※※−BBBB

(カウンタバランス弁/シャットオフ弁:両側付) カウンタバランス弁:  ヘッド側またはロッド側付 カウンタバランス弁:なし シャットオフ弁:ヘッド側付 シャットオフ弁:ロッド側付 シャットオフ弁:なし

オプション

流量 L/min 0 5 10 15 20 25 0.8 0.4 1.2 3032 MPa 最低調整圧力 流量 L/min 0 5 10 15 20 25 0.4 0.2 0.6 3032 MPa 圧力降下値 ● オプション付加算質量   オプション付の場合、前ページの“標準”の質量に下表の   加算質量を加えてください。 ● 標準ソレノイド仕様 油圧図記号 ● 圧力降下特性 粘度 35 mm2/s  比重 0.850 ● 最低調整圧力特性 粘度 35 mm2/s  比重 0.850 ● 仕 様 圧力調整範囲 …… ★ ∼ 7 MPa ■ オプション弁の仕様・特性 カウンタバランス弁 シャットオフ弁 ★最低調整圧力特性をご参照ください。また、シャット オフ弁搭載モデルの場合、最低調整圧力は下記特性の 値にシャットオフ弁の圧力降下特性を加算した値にな ります。 ヘッド側圧力センサ ヘッド側シャットオフ弁 ヘッド側カウンタバランス弁 ロッド側圧力センサ ロッド側シャットオフ弁 ロッド側カウンタバランス弁  “H”  “R” オプション弁組込位置 加算質量 kg カウンタバランス弁 ヘッド側またはロッド側 上記以外の組み合わせ 両側 10 9 両側 ヘッド側またはロッド側 両側 シャットオフ弁 電  圧(V) 電源定格時の電流・電力 電源定格 使用範囲 保持電流(A) 電力(W) 電源 直流 24 21.6∼25.2 1.36 32.7 160 108 358.5 130 160 130 108 358.5 34 1“ H ”, “ R ” 430.5 378 ●その他の寸法は前ページの“標準”をご参照ください。 G1/2 ポート “H” G1/2 ポート “R” 六角穴二面幅:4 ヘッド側カウンタバランス弁 圧力調整ねじ 適用ケーブル外径 φ6∼φ10 ヘッド側シャットオフ弁 ケーブル取出口 六角穴二面幅:4 ロッド側カウンタバランス弁 圧力調整ねじ 適用ケーブル外径 φ6∼φ10 ロッド側シャットオフ弁 ケーブル取出口 ロッド側圧力センサ ヘッド側圧力センサ ロックナット エアー抜き弁調整部 圧力センサ 300“H”,“R” 430.5 67.5“H” 67.5“R” 160 160 341"H","R" 358.5 昇圧 昇圧

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F F G G G

YSD3−※−※※※−※−※※−BBBB

(カウンタバランス弁/シャットオフ弁:両側付) カウンタバランス弁:なし シャットオフ弁:ヘッド側付 シャットオフ弁:ロッド側付 シャットオフ弁:なし

オプション

● オプション付加算質量   オプション付の場合、5ページの“標準”の質量に下表の   加算質量を加えてください。 ● 標準ソレノイド仕様 油圧図記号 ● 圧力降下特性 粘度 35 mm2/s  比重 0.850 ● 最低調整圧力特性 粘度 35 mm2/s  比重 0.850 ● 圧力降下特性 粘度 35 mm2/s  比重 0.850 ● 仕 様 ■ オプション弁の仕様・特性 カウンタバランス弁 シャットオフ弁 ★最低調整圧力特性をご参照ください。また、シャット オフ弁搭載モデルの場合、最低調整圧力は下記特性の 値にシャットオフ弁の圧力降下特性を加算した値にな ります。 オプション弁組込位置 加算質量 kg カウンタバランス弁 ヘッド側またはロッド側 上記以外の組み合わせ 両側 16 15 両側 ヘッド側またはロッド側 両側 シャットオフ弁 圧力調整範囲記号 圧力調整範囲 MPa N A B ★ ∼ 1.8 1.8 ∼ 3.5 3.5 ∼ 7 ヘッド側圧力センサ ヘッド側シャットオフ弁 ヘッド側カウンタバランス弁 ロッド側圧力センサ ロッド側シャットオフ弁 ロッド側カウンタバランス弁  “H”  “R” 電  圧(V) 電源定格時の電流・電力 電源定格 使用範囲 保持電流(A) 電力(W) 電源 直流 24 21.6∼25.2 1.36 32.7 462.5 549 167.5 121 143 167.5 143 121 398.5 398.5 393 “ H ”, “ R ” カウンタバランス弁:  ヘッド側またはロッド側付 F G 昇圧 昇圧 G3/4 ポート “H” G3/4 ポート “R” 二面幅:14 ロックナット 二面幅:14 適用ケーブル外径 φ6∼φ10 適用ケーブル外径 φ6∼φ10 ロッド側圧力センサ ヘッド側圧力センサ ロッド側 シャットオフ弁 ケーブル取出口 ロッド側 カウンタバランス弁 圧力調整ねじ ヘッド側 シャットオフ弁 ケーブル取出口 ヘッド側 カウンタバランス弁 圧力調整ねじ 圧力センサ エア抜き弁調整部 393“H”,“R” 75.5 “R” 167.5 167.5 398.5 390.5“H”“R” 549 75.5 “H” 流量 L/min 0.8 0.6 0.4 0.2 0 MPa 最低調整圧力 流量 L/min 2.0 1.6 1.2 0.8 0.4 0 MPa 圧力降下値 10 20 30 40 50 60 10 20 30 40 50 60 ●その他の寸法は5ページの“標準”をご参照ください。

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15 20 25 30 35 10 10 15 20 圧力 MPa 流量 L/min 100秒 30秒10秒 5秒 1 2 3 4 5 連続使用可能限界 短時間使用領域における各圧力に 対する最大保持時間 5 0 5 流量 L/min 流量 L/min 15 10 5 0 5 10 15 圧力 MPa 圧力 MPa 15 10 5 0 5 10 15 20 100秒 30秒 5秒 10秒 100秒 30秒 10秒 5秒 流量 L/min 15 20 10 5 0 5 10 圧力 MPa 100秒 30秒 5秒 10秒 流量 L/min 圧力 MPa 15 20 10 5 0 5 10 15 100秒 30秒 5秒 10秒 ● 特性図の説明 ●YSD1−※−09※09−6−※※−20 ●YSD1−※−09※09−10−※※−20 ●YSD1−※−13※13−6−※※−20 ●YSD1−※−13※13−10−※※−20 ■ 圧力 ̶ 流量特性 連続使用可能領域:連続で加圧できる領域です。 短時間使用可能領域:特性図に示す限定した時間のみ使用できる領域です。使用後は表に示す一定時間の待機が必要です。 表の待機時間は、待機時の圧力が0 MPaにおける値です。待機時の圧力が0 MPaより高い場合は待機時間が長くなります。 詳細は別途お問合せください。  ACサーボモータ仕様をもとに算出した“圧力”と“流量”の使用限界を示す特性図です。下記に特性図について説明します。 短時間使用後の待機時間 使用圧力 P1 MPa 使用時間 t1 s 待機時間 t2 s (P2=0 MPa) 21 18 16 14 5 10 30 100 72 101 229 588 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 6.6 5.4 4.9 4.3 5 10 30 100 86 105 238 607 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 11.1 9 8 7 5 10 30 100 86 105 238 607

YSD1形

②∼⑤ t2 t1 使用圧力 時間 s 待機 P2 MPa 圧力 0 P1 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 18.5 15 13 11.8 5 10 30 100 120 123 275 688 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 11.1 9 8 7 5 10 30 100 103 123 275 688

(10)

●YSD2−※−24※24−6−※※−30 ●YSD2−※−24※24−10−※※−30 ●YSD2−※−24※24−16−※※−30 ●YSD2−※−29※29−6−※※−30 ●YSD2−※−29※29−10−※※−30 ●YSD2−※−29※29−16−※※−30 ●YSD2−※−44※44−6−※※−30 ●YSD2−※−44※44−16−※※−30 ●YSD2−※−44※44−10−※※−30

YSD2形

圧力 MPa 流量 L/min 15 10 5 0 5 10 15 20 320秒 流量 L/min 圧力 MPa 30秒 5秒 15 10 5 0 5 10 15 20 100秒 10秒 圧力 MPa 流量 L/min 15 20 25 30 35 10 5 0 5 10 30秒10秒5秒 100秒 流量 L/min 圧力 MPa 15 20 10 5 0 5 10 15 30秒10秒 5秒 100秒 圧力 MPa 流量 L/min 30秒10秒5秒 100秒 15 20 10 5 0 5 10 15 20 流量 L/min 圧力 MPa 10秒 100秒 15 20 25 30 35 10 5 0 5 10 15 5秒 30秒 圧力 MPa 流量 L/min 5 10 15 20 15 10 5 0 流量 L/min 圧力 MPa 15 20 10 5 0 5 10 15 20 170秒 圧力 MPa 流量 L/min 30秒10秒5秒 100秒 15 20 25 30 35 10 5 0 5 10 15 20 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 19 16.9 15 5 10 30 100 61 100 228 585 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 14 11.5 10 9 5 10 30 100 82 100 228 585 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 9 7 6 5.7 5 10 30 100 82 100 228 585 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 320 1294 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 18 16 14 5 10 30 100 65 95 218 562 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 13.9 11 10 9 5 10 30 100 77 95 218 562 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 170 852 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 18.3 17.8 15.7 14 5 10 30 100 72 101 229 588 ★特性図の説明は、8ページをご参照ください。

(11)

流量 L/min 圧力 MPa 15 20 10 5 0 5 10 15 20 750秒 圧力 MPa 流量 L/min 15 20 25 30 35 10 5 0 5 10 15 20 100秒 30秒 20秒 流量 L/min 圧力 MPa 10秒 100秒30秒 5秒 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10 5 0 5 10 15 圧力 MPa 15 20 10 5 0 5 10 15 20 L/min 流量 流量 L/min 圧力 MPa 15 20 25 30 35 10 5 0 5 10 15 20 170秒 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 10 5 0 5 10 15 20 圧力 MPa L/min 流量 10秒 100秒30秒 5秒 ●YSD3−※−55※55−10−※※−30 ●YSD3−※−55※55−16−※※−30 ●YSD3−※−55※55−30−※※−30 ●YSD3−※−75※75−10−※※−30 ●YSD3−※−75※75−16−※※−30 YSD3−※−75※75−30−※※−30

YSD3形

短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 750 2218 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 19 17 20 30 100 183 229 588 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 13.2 11.7 10 9 5 10 30 100 82 101 229 588 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 21 170 746 短時間使用後の待機時間 使用 圧力 P1 MPa 使用 時間 t1 s 待機 時間 t2 s 16.1 15.7 14 12.7 5 10 30 100 80 99 226 580 ★特性図の説明は、8ページをご参照ください。

(12)

MC ★1. 配線は、お客様にて施工をお願いします。 ★2. ケーブル類は付属しておりませんので、必要に   応じて12ページを参照の上、別途ご注文ください。 ★3. B3端子を有する形式で、外置き回生抵抗器を   接続する時には、B2-B3間の短絡プレートを   取外してください。 端子台名称 HOST (設定信号入出力) PRESSURE1 (ヘッド側圧力 センサ接続) PRESSURE2 (ヘッド側圧力 センサ接続) POSITION (位置センサ接続) POWER (供給電源接続) 信号名 線色 No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 速度指令 コモン トルクモニタ 速度モニタ コモン アラームコード コモン サーボオン アラーム解除 +24V[V] サーボ準備完了 アラーム V-REF SG TRQ-M VTG-M SG ALO1 ALO2 ALO3 SG SV-ON ALM-RST +24V S-RDY+ S-RDY− ALM+ ALM− 青・灰 PIN QIN SIN COM SM1 SM2 SM3 +V 0V IN+ IN− SG +V 0V IN+ IN− SG +V 0V IN SG +24V 0V FG 圧力入力信号 流量入力信号 位置入力信号 信号コモン 汎用モニタ出力1 汎用モニタ出力2 汎用モニタ出力3 センサ供給電源(+4V) センサ入力信号 シールド線 センサ供給電源(+4V) センサ入力信号 シールド線 センサ供給電源(+24V) センサ入力信号 シールド線 +24[V] 0[V] 接地 ● 端子詳細 シーケンスケーブル ハウジング ターミナル ケース 芯線サイズ 被覆外径 ストリップ長さ 型式 レンジ 出力 使用電圧 精度 標準ケーブル長 KH17(長野計器) 0∼35MPa 70±25mV DC 5V DC ±0.5% F.S. 2m 仕様 型式 標準ケーブル長 BTL5-A11-※(BALLUFF) 5m DA-15P(JAE) DA-C4-J10(JAE) AWG♯20 φ2.9 2.0∼2.5mm MR-16M(HONDA) MR-16L(HONDA) AWG♯24∼28 φ1.2∼1.5 2.0∼2.5mm XHP-5(JST) SXH-00IT-P0.6(JST) AWG♯22∼28 φ0.9∼1.9 1.2∼2.6mm ドライバーケーブル シリアル通信ケーブル ● ケーブルコネクタと電線 ● 圧力センサ ● 位置センサ No. 信号名 ● コネクタ詳細 AC SERVO (ドライバーケーブル接続部) SIO (シリアル通信ケーブル接続部) 出力 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 入力共通コモン コード入力(BIN) x0∼x7 制御モード選択 制御方向選択 予備 アラームリセット サーボON コード変更認知 予備 一致 アラーム 出力共通コモン COM IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 COM 未使用 No. 信号名 内部回路 内部回路 SEQUENCE (シーケンスケーブル接続部) SK1114   力   力 適用電線   力   力   力   力 1 2 3 4 5 TxD RxD RTS CTS GND 上位通信:RS-2323C 送信データ 受信データ 送信要求 送信可 コモン 出力 入力 出力 入力 No. 信号名 シールド 緑:出力(+) 白:電源(−) 青:出力(−) 赤:電源(+) 3.3kΩ IN COM OUT COM ★2 ★3 ★2 ★2 ★2 ★2 ★2 ★2 (第一電子工業(株)) リセプタクル:CM10-R10P-D シーケンス ケーブル シーケンス 信号入出力 設定信号 +5 V DC DATA − DATA + 5 4 3 2 1 10 0 V 9 8 7 6 10 8 1 3 圧力センサ ヘッド側 ロッド側 D C B A W 相 V 相 U 相 FG (フレームグランド) FG (フレームグランド) PIN記号 名 称 線色 (第一電子工業(株)) リセプタクル :CE05-2A18-10PD-D (YSD1) CE05-2A22-22PD-D (YSD2) CE05-2A32-17PD-D (YSD3) モータ ケーブル エンコーダケーブル アースは必ず接地する事 圧力センサ延長ケーブル 位置センサ延長ケーブル DC24V 15W CN1 CN5 ACサーボモータ専用サーボパック ドライバケーブル CN2 IHコントローラ SK1114 シリアル 通信ケーブル IHサーボドライブパック N-YSD AC200V/φ3 回生抵抗器ユニット YSD3-※-※※55/75のみ使用 位置センサ付きシリンダ

IHコントローラ:SK1114-11

G S 2 1 N E K U Y ER G F WO P+ 2 4 V V 0 D T L O C O Y G O K ,.. MADE IN JAPAN 2 2 2 4 2 3 2 N I V 0 POSITION+ V G S V 0 ER US SE R + N I − N I P+ V G S 2 0 9 1 8 1 7 1 4 1 5 1 6 1 3 1 2 1 DO CN E RE SEQUENCE 2 S D 3 M S 1 E R − N I U S S E + N I V + R P 0 V S 2 M S 1 M TS OH C M O S N I 7 9 8 1 1 0 1 6 5 4 3 Q N I P N I 2 1 SK ITEM O M ED S D 3.. E SRVOCO N O M S D 1.. L O R T N AC SERVO 1 1 1 4 A D AT R E L O I S 110 200 192 40 60 コネクタ取付寸法 70(MIN) 5 ■ 結線図 ACサーボ出力 入力インピーダンス 供給電源電圧 最大消費電力 入力信号 センサモニタ用信号 使用周囲温度 質量 ENCODER入力 ±5 V

10 kΩ(PIN, QIN, SIN) DC24 V(21∼28V含リップル) 10 W

定格/5 V(PIN, QIN, SIN) ±5 V(SM*)

0∼50 ℃ 0.5 kg オプション

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YSD3−※−※※55− YSD3−※−※※75− JUSP−RA04−E JUSP−RA05−E 6.25Ω(25Ω×4本並列接続) 3.13Ω(25Ω×8本並列接続)  880W(220W×4)  1760W(220W×8) 約4.2 約6.6 IHサーボドライブパックモデル番号 安川電機 型式 抵抗値 電力 質量kg ★回生抵抗器は高温度に達します。電線は耐熱不燃電線を使用し、回生抵抗器と接触しないよう配線してください。 ■ 回生抵抗ユニット ● 仕様 ● モータケーブル 4-φ6 取付け穴 アース端子 M4 外部端子 M5 取付け穴 4-φ6 M5 外部端子 7.5 335 350 180 20 220 1.6 92 25 250 300 350 335 1.6 95 7.5

YSD3−※−※※55−用

YSD3−※−※※75−用

■ 各種ケーブル 各種ケーブルはIHサーボドライブパックには付属しておりませんので、必要な場合は下表によりご注文ください。 なお、モータケーブル以外のケーブルは各機種共通です。 IHサーボドライブパックモデル番号 ケーブルモデル番号 備考 YSD1−※−09※− YSD1−※−13※− YSD2−※−24※− YSD2−※−29※− YSD2−※−44※− YSD3−※−55※− YSD3−※−75※− YSDC−M1−09−☆−★−10 YSDC−M1−13−☆−★−10 YSDC−M1−29−☆−★−10 YSDC−M1−29−☆−★−10 YSDC−M1−44−☆−★−10 YSDC−M1−55−☆−★−10 YSDC−M1−75−☆−★−10 ☆:プラグの種類   S:ストレート形 L:L形 ★:ケーブル長さ   03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m   N:プラグおよびケーブルクランプのみ ● シーケンスケーブル、ドライバーケーブル ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考 シーケンスケーブル ドライバーケーブル YSDC−S1−00−★-10 YSDC−D1−★−10 ★:ケーブル長さ   03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m ★:ケーブル長さ   01:1m 02:2m 03:3m ★:ケーブル長さ   03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m 50:50m ★:ケーブル長さ   03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m ● エンコーダケーブル、圧力センサ延長ケーブル、位置センサ延長ケーブル ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考 エンコーダケーブル 圧力センサ延長ケーブル 位置センサ延長ケーブル YSDC−E8−☆−★−10 YSDC−P1−01−★−10 YSDC−L1−01−★−11 ☆:プラグの種類   S:ストレート形 L:L形 ★:ケーブル長さ   R03:0.3m 03:3m 05:5m 10:10m 15:15m 20:20m ● シリアル通信ケーブル ケーブルの種類 ケーブルモデル番号 備考 シリアル通信ケーブル YSDC−T2−☆−★−10 ☆:ケーブル端末の種類   02:Dsub−9pin ★:ケーブル長さ   03:3m 05:5m 10:10m

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■ 旧製品との互換性について IHサーボドライブパックは、電動機メーカによる搭載サーボモータの製造中止に伴い、以下のモデルチェンジを実施いたしました。 ● 主な変更内容  ①サーボモータおよびサーボパックの全面変更  ②同上1.8kW搭載モデルを2.4kW搭載モデルに変更。  ③エンコーダケーブルのコネクタ形状変更 ● デザイン番号 シリーズ名 デザイン番号変更内容 YSD1 10→20デザイン YSD2/YSD3 20→30デザイン ● 取付互換性 ポンプにおいては新旧で変更ありませんので互換性を有しています。 サーボモータ、サーボパックおよびエンコーダケーブルにおいては新旧で互換性が無いため、これら部品の旧デザインからの変更はセッ トでの交換となります。 互換性 名称 互換性無し相違内容 互換性無し詳細 ポンプ ― ― サーボモータ ポンプ取付面からケーブル接続部までの距離 14ページ サーボパック 取付穴寸法 15ページ YSD3用コネクタ差込方向 モータケーブル シーケンスケーブル ドライバーケーブル 圧力センサ延長ケーブル 位置センサ延長ケーブル シリアル通信ケーブル ― ― エンコーダケーブル ケーブル長さ、コネクタ形状 15ページ 有★ 回生抵抗ユニット ★モデル番号は変更されます(下表参照)。 ● モデル番号 ①IHサーボドライブパック 旧モデル番号 新モデル番号 YSD2-※-18A18-※-※※-※※※※-20 YSD2-※-24A24-※-※※-※※※※-30 ②エンコーダケーブル・回生抵抗ユニット 旧モデル番号 新モデル番号 エンコーダケーブル 回生抵抗ユニット エンコーダケーブル 回生抵抗ユニット YSDC-E1-☆-★-10  ★:ケーブル長さ  03:3m 05:5m 10:10m   15:15m 20:20m 50:50m JUSP-RA04 YSDC-E8-☆-★-10  ★:ケーブル長さ  R3:0.3m 03:3m 05:5m  10:10m 15:15m 20:20m JUSP-RA04-E JUSP-RA05 JUSP-RA05-E

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● 仕様 下記以外は新旧同一です。 1. サーボモータ出力・サーボパック種類 モデル番号 サーボモータ出力 サーボパック種類 モデル番号 サーボモータ出力 サーボパック種類 YSD2-※-18A18 1.8kW 1.8kWモータ用 YSD2-※-24A24 2.4kW 2.4kWモータ用 2. 質量 ①ポンプ・モータ モデル番号 質量 フランジ取付形 質量 フート取付形 モデル番号 質量 フランジ取付形 質量 フート取付形 YSD1-※-09A09-※-※※-10 50kg 53kg YSD1-※-09A09-※-※※-20 48kg 51kg YSD1-※-13A13-※-※※-10 52kg 55kg YSD1-※-13A13-※-※※-20 49kg 52kg YSD2-※-29A29-※-※※-20 82kg 88kg YSD2-※-29A29-※-※※-30 78kg 84kg YSD2-※-44A44-※-※※-20 87kg 93kg YSD2-※-44A44-※-※※-30 82kg 88kg YSD3-※-55A55-※-※※-20 124kg 130kg YSD3-※-55A55-※-※※-30 116kg 122kg YSD3-※-75A75-※-※※-20 134kg 140kg YSD3-※-75A75-※-※※-30 124kg 130kg ②サーボパック 種類 質量 種類 質量 YSD1-※-09用 1.7kg YSD1-※-09用 1.5kg YSD1-※-13用 2.8kg YSD1-※-13用 2.4kg YSD2-※-18/29用 3.8kg YSD2-※-24用 2.8kg YSD2-※-44用 5.5kg YSD2-※-29/44用 4.6kg YSD3-※-55/75用 14.6kg YSD3-※-55/75用 10.2kg ● 性能 圧力-流量特性において一部変更されています。  ①短時間使用における使用圧力の一部変更  ②連続使用および短時間使用における強制空冷領域の削除 ● 外形 ①ポンプ・モータ モデル番号 A B C モデル番号 A’ B’ C’ YSD1-※-09A09-※-※※-10 161 140 88 YSD1-※-09A09-※-※※-20 137 125 83 YSD1-※-13A13-※-※※-10 185 164 112 YSD1-※-13A13-※-※※-20 153 141 99 YSD2-※-18A18-※-※※-20 166 144 89 YSD2-※-24A24-※-※※-30 160 148 108 YSD2-※-29A29-※-※※-20 192 170 115 YSD2-※-29A29-※-※※-30 160 148 108 YSD2-※-44A44-※-※※-20 226 204 149 YSD2-※-44A44-※-※※-30 184 172 132 YSD3-※-55A55-※-※※-20 260 238 174 YSD3-※-55A55-※-※※-30 221 209 163 YSD3-※-75A75-※-※※-20 334 312 248 YSD3-※-75A75-※-※※-30 267 255 209 A B C A’ B’ C’ A B C A’ B’ C’

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②サーボパック 種類 D E F G H J 種類 D’ E’ F’ G’ H’ J’ YSD1-※-09用 90 160 180 27 149.5 5 YSD1-※-09用 70 160 180 58 150 (5) YSD1-※-13用 110 160 180 100 149.5 5 YSD1-※-13用 90 160 180 80 150 (5) YSD2-※-18/29用 110 250 180 100 238.5 6 YSD2-※-24用 100 180 180 90 170 (5) YSD2-※-44用 135 250 230 125 238.5 5.7 YSD2-※-29/44用 110 250 210 100 238.5 (6) YSD3-※-55/75用 230 350 235 180 335 7 YSD3-※-55/75用 170 350 210 120 335 (7) ③エンコーダケーブル 第一電子工業(株) MS3102A20-29Pリセプタクル 第一電子工業(株) リセプタクル CM10-R10P-D 3 1 8 10 YSD1/YSD2用 D E D’ E’ F F’ 取付穴寸法 据付基準 50 mm 以上 40 mm 以上 40 mm 以上 50 mm 以上 10 mm以上 30 mm以上 30 mm以上 10 mm以上 D E F YSD1/YSD2/YSD3用 YSD3用 取付穴寸法 据付基準 H’ ±0.5 G’±0.5 J’ YSD1-※-09用 H ±0.5 G±0.5 J G PIN記号 名称 1 DATA + 2 DATA − 34 +5 V DC 56789 0 V 10 FG(フレームグランド) PIN記号 名称 PIN記号 名称 AKBLC DATA + MD DATA − NEPFRG 0 V SH + 5V DC TJ FG(フレームグランド)

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 2009年 3 月  改訂 3 版  2016年 6 月  改訂 4 版 ●発行所 油研工業株式会社  販売促進部営業企画課 広報G  〒105-0012 東京都港区芝大門1-4-8  TEL(03)3432−2113  FAX(03)3436−2344 ●印刷所 裏表紙に記号番号で表示 このカタログについてのお問い合わせは、 販売促進部営業企画課広報G宛にお願いします。

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160630T 021250T 090350T ■東京支社………〒105-0012 東京都港区芝大門1ー4ー8(浜松町清和ビル) ●東京営業一課 TEL.〈03〉3432-2121 FAX.〈03〉3436-6636 ●東京営業二課 TEL.〈03〉3432-2124 FAX.〈03〉3436-6636 ●販売推進課 TEL.〈03〉3432-2128 FAX.〈03〉3436-6636 ●営業技術課 TEL.〈03〉3432-2115 FAX.〈03〉3436-6636  営 業 所 ●札 幌 : 油研工業(株)札幌出張所 ………〒060-0806 札幌市北区北六条西6−2(第3山崎ビル) TEL.〈011〉756-6890 FAX.〈011〉757-2210 ●相 模 : 油研工業(株)相模営業所 ………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉68-4030 FAX.〈0467〉68-4031 ●長 野 : 油研工業(株)長野営業所 ………〒386-0002 長野県上田市住吉569−8 TEL.〈0268〉27-7631 FAX.〈0268〉25-1629 ●名古屋 : 油研工業(株)名古屋営業所 ……〒450-0002 名古屋市中村区名駅4−26−22(名駅ビル) TEL.〈052〉582-2201 FAX.〈052〉565-0966 ●金 沢 : (株)北陸油研 本社………〒920-0059 石川県金沢市示野町西117 TEL.〈076〉268-9779 FAX.〈076〉268-9177 ●富 山 : (株)北陸油研 富山営業所………〒939-2209 富山県富山市東大久保406−2 TEL.〈076〉468-9779 FAX.〈076〉468-9177 ●新 潟 : (株)北陸油研 新潟営業所………〒940-0055 新潟県長岡市上除町甲3622 TEL.〈0258〉21-5779 FAX.〈0258〉86-8179 ●砺 波 : (株)北陸油研 砺波営業所………〒939-1328 富山県砺波市大辻617(池田ビル1F) TEL.〈0763〉32-7720 FAX.〈0763〉32-7721 ■カスタマーセンタ ………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉77-2101 FAX.〈0467〉77-3136 ■環境機械部 環境営業課 ………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉68-4010 FAX.〈0467〉68-4012 ■大阪支社(西日本営業部) ………〒550-0011 大阪市西区阿波座1−4−4(野村不動産四ツ橋ビル) TEL.〈06〉6537-0030 FAX.〈06〉6537-0078  営 業 所 ●広 島 : 油研工業(株)広島営業所 ………〒730-0037 広島市中区中町7−23(住友生命広島平和大通り第ニビル) TEL.〈082〉248-2008 FAX.〈082〉248-2006 ●福 岡 : 油研工業(株)福岡営業所 ………〒812-0016 福岡市博多区博多駅南3−1−1(博多南マークビル) TEL.〈092〉473-2221 FAX.〈092〉481-6412 ■海外営業部………〒252-1113 神奈川県綾瀬市上土棚中4−4−34 TEL.〈0467〉77-3111 FAX.〈0467〉77-3115

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