制御を用いた制御系設計
電気自動車を用いた車両運動制御 研究シーズ | 明治大学
... キーワード 機械力学，車両運動解析 タイトル 電気自動車を用いた車両運動制御 研究目的 精密な制御が可能なモータを用いることにより，車両運動制御の新たな可能性を追求 する｡ ...
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線形および非線形制御系設計のためのモデルマッチング法
... 状態方程式、出力方程式をともに非線形の一般形 にすると、線形近似以外に対処の方法がなくなっ てしまう．非線形への拡張を可能とする本論の手 法は差分方程式を用いており、唯一、現時点の制 御入力変数が線形に存在することを仮定している． この場合、状態空間法で指摘された伝達関数法の 欠陥である可制御性など内部情報の不足について ...
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CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
... アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (以下、アイシンAW) は、主に オートマチックトランスミッション (以下、AT) とカーナビゲーション システムの開発および製造を行っており、先端技術を駆使して 環境に配慮した ATを世界各国の自動車メーカーに提供していま す。 RCPで制御モデルを開発する手法には、既存電子制御ユニッ ト (Engine ...
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DPI技術を用いたふくそう制御方式と省エネ制御の検討
... ３． DPI技術を用いたふくそう制御方式 DPI装置を導入する以前は、利用アプリケーション種 別を把握するためには、例えばサーバ毎にパケットキャ プチャツールを導入し専門的な知識を持った技術者がア プリ内容を分析する必要があり、大変な処理が必要であ った。 ...
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地域分割手法を用いた1サンプリング時間の制御遅れをもつLQI形負荷周波数制御: University of the Ryukyus Repository
... ６４地域分割手法を用いた１サンプリング時間の制御遅れをもつLQI形負荷周波数制御：山下・平良・宮城 ある。 本論文では，以上の構成法を最近広く用いら れている再熱式火力システムより構成されてい る２地域電力系統モデルの最適制御に適用する とともに，本制御方式の有効性を周波数偏差お よび連系線潮流偏差などの時間関係図を用いて 明らかにしている。 ことから，制御を実施する際[r] ...
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カルマンフィルタを用いた無人環境調査船の自動制御
... そこで，解決手段として，無人環境調査船の自動制御を 提案する．これまでにも，無人環境調査船の自動制御は研 究されていたが，実用段階まで入っていなかった．その為， 本研究では，カルマンフィルタ[1]を適用して，無人環境調 査船の自動制御の質を実用域まで高めることを目標とした． ...
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制御システム (1) 本質安全設計 (Step 1) 制御システムにおける安全設計は 機械装置の安全基本仕様として源流設計段階で対応する 同じ機能を達成するためにより安全な方法を採用する [ 例 ] 表示機能として CRT の代わりに LCD 表示装置とする エネルギ - を最小限にして制御電源は
... 機械の安全では、保護方策として隔離の原則に従ったガードを使用するが、 制御の安全では、停止の原則に基づく保護デバイス（動作制限・インターロック）によって安全を確保する。 1) 安全ガード（主に機械的手段による保護方策） ・固定式ガード、可動式ガード、調整式ガード ...
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目次 第 章 はじめに 第 章 とについてについてのインストール 第 章 を用いたシミュレーション 次システムを使って の操作法を覚える シミュレーション結果について考える操作法の続き次システムにおける状態フィードバック制御次システムにおけるサーボ系 第 章 による制御系設計演習 第 章 次システム
... 測定するセンサだけご用意ください」 ，と答えてくれる道案内役である。高性能の電子回路素子が 安価に手に入るようになった現在，これを使わない手は無い，といえよう。 オブザーバの発想の原点は，制御対象であるシステム（この中に含まれる状態変数は物理量であ り，電圧や電流だけではなく，圧力や温度や水位や熱量や回転数や位置などの場合もある。それを ...
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HOKUGA: Kinectを用いた自律移動ロボットの制御
... ２．実験環境 ２． １ システム構成と動作 今回のシステム構成を示す．ハードウェアとして使用するのは移動ロボット（Mobile Robot- ics社製Pioneer３‐DX），ノートパソコン（Ubnutu１０． １０３２bit），Kinect（Microsoft社製），１２V鉛 蓄電池，DC−AC変換器である．図３に示すように移動ロボットの上にノートパソコン，Ki- ...
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網羅的遺伝子発現解析を用いた白色腐朽菌のリグニン分解酵素生産制御機構に関する研究
... 現在までのところ、 P. chrysosporium は全ゲノムデータが公的に利用できる唯一の白色 腐朽菌である。すなわち、トランスクリプトーム解析やプロテオーム解析などの網羅的発 現解析、いわゆるポストゲノム解析が可能な唯一の白色腐朽菌である。これまで他の研究 グループにより、マイクロアレイ解析、セクレトーム解析、プロテオーム解析など全ゲノ ...
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W-Co合金触媒を用いたカイラリティ制御単層カーボンナノチューブ合成
... Chirality selective growth of single-walled carbon nanotubes using W-Co alloy catalyst.. (W-Co 合金触媒を用いたカイラリティ制御.[r] ...
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熱源インバータ制御を用いた空調システムの最適運用に関する研究 [ PDF
... COP を算出した(表 4)。た だし、 caseB の値は 24 日に熱源機器がほとんど運転さ れなかったため、 23 日と 25 日の値を平均し算出して いる。なお、 22 日の 18 時から 24 時は運用の切り替え を行ったため、検討データからは除外している。従来 型運用と比べ、 最適運用では熱源 COP が ...
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制御系設計標準
... 本標準の目的は、宇宙システムに適用される制御系の開発に必要なシステムズエンジニアリング手 法を含む制御系開発の全ライフサイクルにわたる総合的な設計指針を提供することにある。 宇宙システムに適用される制御系の開発に関わる分野は、たとえばシステム設計、電気・電子技術、 ...
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AVRマイコンを用いたRFID制御装置の開発（PDF）
... LAN を前提としていたためケーブ ルの引き回しや電源の確保等、設置場所に制限 が課せられるという問題もあった。 そこで今年度、装置の「コストダウン」とと もに「ロケーションフリー」への取り組みを行 うことになった。具体的には制御部にマイコン を使うことで価格を下げ、無線機器の採用とバ ...
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RNAiを用いたプラナリアの摂食行動を制御する神経系の解明
... での発現が認められ、これら神経が脳での咽頭伸長を制御している可能性が示唆され た。また、1 つの遺伝子は、脳と咽頭をつなぐ咽頭前部に分布する新規の神経細胞で 発現していることが明かとなり、脳神経系と咽頭の神経系を接続する神経であること が示唆された。残り 1 つの遺伝子は、体表に分布する感覚神経で発現しており、この ...
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免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御: University of the Ryukyus Repository
... 初期エージェントをランダムに生成する． step2： ＵＡ〕抗原の提示 マクロファージにより抗原を提示し，自己のＭＨＣ を変化させる． 〔ロボット〕入力`情報の認識 センサにより検出される環境情報を，入力情報と して認識する． step3： 〔1A〕記憶細胞の有無 抗原に対応可能な記憶細胞の有無を調べる． 〔ロボット〕入力情報に対応可能な解の記憶の有無 入力情報に対応可[r] ...
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強化学習と小脳モデルを利用した適応型制御システムの設計法
... Auto-Fusion Cerebellar Perceptron Robust Control System AFCPRCS... TD Temporal Difference Fig.3.1 Actor.[r] ...
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指定した円板内に存在する特性根の数の判定法とその制御系設計への応用
... specified disc in the complex s‐ plane,The criterion is originated from the principle of the argument in complex variable theories First,the equation of a circle in the s‐ plane is subst[r] ...
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直交射影適応アルゴリズムを用いた適応制御系設計
... 1 1よ じめに 一般に制御系の設計は、制御対象 (プ ラント )の 動特 性 を表す数学モデル (伝 達関数、状態方程式な ど )を も とに して進め られるので、プ ラントの動特性は設計に先 立 って十分によく把握 されていなければな らない。 しか し、実在のプラン トの中には、環境条件あるいは動作条 件に応 じて動特性に変動 をきた し、前 もつてこれを正確[r] ...
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地域分割手法を用いたLQI形負荷周波数制御: University of the Ryukyus Repository
... In this paper, we apply the above method to 2-'5area systems provided with nonreheat type turbins. The results show that the proposed decentralised dis- crete-type regulator can act sati[r] ...
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