位置推定：MCLを利用
目次第 1 章 : 自己位置推定とは第 2 章 : 位置推定手法の種類第 3 章 :Autoware の自己位置推定システム 第 4 章 : まとめ 1. Autoware の自己位置推定 2. Autoware での位置推定の実装 自動運転システムの自己位置推定技術 2
... GNSS（測位衛星システム） 複数の衛星からの信号を受信機が受信することにより、グローバルな(地球上の)位 置を取得 様々な測位衛星システムが存在し、衛星群によって目的が異なる ...
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位置情報を利用した建設現場のための災害情報システムの開発と実証実験
... 謝辞 本研究遂行にあたり清水建設株式会社名古屋支屈の皆様にご協力いただきました。記して御礼申し上げま す。また、本研究は、(財)日本建設情報総合センター研究助成事業の課題名「位置情報を利用した発災時建設 現場のための災害情報システムの開発圏実証実験」による研究成果の一部であることを申し添えます。 50.[r] ...
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JPMJMI17Aozuma 自己位置推定機器の革新的な高精度化及び小型化につながる量子慣性センサー技術
... 冷却原子・イオンを用いた高性能ジャイロスコープの開発 研究開発代表者： 上妻 幹旺 東京工業大学 理学院 物理学系 教授 共同研究機関： 大阪大学、日本航空電子工業株式会社 自己位置推定機器の革新的な高精度化及び小型化につながる量子慣性センサー技術 ...
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目次 第 1 章 : データの記録 再生とセンサーキャリブレーション 1. データの記録 生成 2. センサーキャリブレーション第 2 章 :3 次元地図の作成と自己位置推定 1. 3 次元地図の作成 2. 自己位置推定第 3 章 : 物体検出と信号検出 1. 物体検出 2. 信号検出 第 4 章
... 自己位置推定 – 概要 LIDAR のスキャンデータと３次元地図のスキャンマッチングにより、自己位置（地図内の 位置・向き）を計算 RViz の「2D Pose Estimate」、GNSSデータ、座標値入力により、位置推定開始位置を指定 ...
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Kumamoto University Center for Multimedia and Information Technologies Lab. 熊本大学アプリケーション実験 ~ 実環境における無線 LAN 受信電波強度を用いた位置推定手法の検討 ~ InKIAI 宮崎県美郷
... 2 実験の目的 従来、信号の受信電波強度(RSSI: Received Signal Strength Indicator)により、対象の位置を推定する手法 として、無線LANのAP(Access Point)から受信する信号の 減衰量をもとに位置を推定する手法が多く検討されてい る。 ...
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Vol.66 , No.3(2018)029石田 勝世「章題の異読を利用した蔵訳『賢愚経』の系統推定」
... 系統学の統計手法を利用した蔵訳『賢愚経』の系統推定 . IBK 62 (1): 471–467. Minaka Nobuhiro 三中信宏 . 1997. Seibutsukeitougaku 生物系統学 . Tokyo: University of Tokyo Press. Schmidt, Isaak Jakob 1843–1845. Dzangs blun, oder der Weise ...
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車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... (4.2) 4.5.1.鳥瞰変換の誤差モデル 画像中から線分を検出について，車両周辺では高解像度に撮影されるため多くの画 素が使われるのに対し，遠方では少数の画素しか使われない．このため車両周辺に比 べて遠方は，観測誤差が大きいことが直感的に理解できる．そこで線分の鳥瞰変換後 の誤差モデルを，線分の検出位置や長さに対応づけて検討した．まず画像上における ...
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砂および粘性土の原位置における動的変形特性の簡易推定法 : 地盤の動的変形特性の評価法に関する研究(III)
... <4) The results of(1 >, (2) and (3} in the above indicate that the three parameters;that is, the initial shear modulus, reference strain and maximum damping ratio, which specify t[r] ...
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1N5-3 スマートデバイスの三軸加速度センサを利用した車いす走行者の疲労推定
... 提案システムは , 車いすに影響を与える要因である縁石や段 差等の路面状況や , 路面状況が影響を与えた結果である走行者 の疲労等のユーザーの状態を推定することで経路のアクセシビ リティを評価し , その情報を Web Map 上で可視化し共有する というものである . 車いす行動データから段差の乗り越えや筋 ...
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ック分析を行うこととする. 土地利用データを併用する ことで, 水害リスクの影響を用途区分ごとに議論できる ことも, 既往の研究に見られない特徴である. 3. 地価 土地利用の分析方法 (1) 土地利用モデルの設定 a) 地価土地利用同時推定モデル 本研究で用いる 地価土地利用同時推定モデル 11)
... 地価・土地利用モデルを用いた水害リスク影響分析* 岩橋佑**・平松敏史**・塚井誠人***・奥村誠**** 本論文では，水害リスクが地価や土地利用へどの程度影響を与えているかを分析する．水害により支障が出 るようなタイプの経済活動は，水害リスクの高い地点に立地しないはずである．それに対応して，本来付けら ...
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擬似パネルデータ利用によるインドネシア教育投資の収益率の推定
... が小さくなり，各パラメーターの推定値に対する t 値が大きくなり，決定係数 が上昇した。残差の中に，内生変数に相当する要素部分が含まれているおそれ があるが，無視することにした。この点は，今後の検討課題である。 表９の各回帰式の推定結果より，次の点が指摘できる。すなわち，経験年数 のパラメーターの推定値は正であり，経験を経るにしたがって所得の上昇を意 ...
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像の復元に適した符号化開口を設計した. 本稿では, この設計した符号化開口を適用して画像復元を行い, 位置合わせの精度を評価し, 推定した合焦画像が位置合わせ装置に必要十分な画質であることを示す.. 産業用装置の位置合わせ機能半導体や液晶, プリント基板の各種検査装置の検査工程において, 検査材料の
... 半導体ウェハやプリント基板，液晶パネルのパターンを 検査する装置には位置合わせの機能が搭載されている．こ の機能は，検査材料の位置を検出し，その材料の位置を検 査装置にフィードバックするものである．検査装置はフィ ードバックされた位置情報に応じてパターンの検査を行う． ...
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技術論文 GPS と慣性センサを利用した車両姿勢角推定 * 平野 麻衣子 ) 天野 真輝 ) 服部 義和 小野 英一 ) 福田 光雄 ) 廣瀬 太郎 Estimation of Vehicle Attitude Integrating Inertial Sensors
... NPK まで，横加速度，減速度は PV の範囲で変化する通 常走行である． 図 は，*36 ドップラーから推定した車体ヨー角と，*36 信 号の合計受信時間の推移である．*36 のサンプリング時間は PV である．図 の走行条件下では，衛星を常時捕捉できず， *36 信号の連続受信時間は最大 V 程度となる．また，全走行 区間での受信時間の合計は V 程度となる．*36 ...
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発意情報を用いた都市公園利用者の要望 ニーズの推定に関する研究 ~ みんなが使いやすい公園を求めて ~ 山口大学大学院技術経営研究科菅原規之 2018 Yamaguchi university
... 発意は、発意者に対して発意者と異なる価値観の持ち主が 接近、接触すること、また、その不安から起きている 発意が起きる理由 公園利用者の要望・ニーズは自分の価値観を守りたいこと ...
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推定モデル
... 最後に、 40 歳未満については、給付内容により再就職のインセンティブが妨げられて（失 業期間が長期化されて）いることを強調しておきたい。Ⅰ節で述べたように、 （失業者の属 性の差は除かれたとして）失業期間が長くなるほど単に失業が長いという理由で再就職が 難しくなるのであれば、そして若年層ほどこれが当てはまるならば、なるべく早く失業状 ...
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標本抽出方法，結果の推定方法及び推定値の標本誤差
... （参考）調査区の層化及び調査区の切替えについて ○労働力調査では，標本の抽出に当たって，調査結果の精度向上（すなわち，標本誤差の縮小）を図ることを 目的として，第１次抽出単位である調査区の層化を行っている。 ○労働力調査の層化の基準としては，結果の利用上重要度の高い項目，すなわち産業や従業上の地位別就業者 ...
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2N3-5 教科書を規準とする難易度推定
... 外の規準を考えるのか [1, 3, 6, 7] ，など様々な方法が考えられ る．しかし，教育への利用を考えた場合，学年や年齢に応じた 難易度がわかることは重要であり，教科書は学年に対応してい るという利点がある．また，教科書は国の方針にしたがって統 制されているため，規準データとして適切だと考えられる．そ こで，本稿では，学童期以上の子供を対象として想定し，教科 ...
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深層学習を用いた学生の受講態度の推定
... Python を中心にして、高速化が必要な箇所は プログラミング言 語 Cを組み合わせている場合が多い。なお、ディープラーニングにおいて は、定形かつ大量の演算を並列にパイプライン処理する目的のために GPU (Graphics Processing Unit) を利用することが多い。どのディープラーニング ...
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平成 24 年度修士論文 点整合法を用いた散乱体近傍に存在する波源位置推定法の実験的検証 指導教員 本島邦行教授 群馬大学大学院工学研究科 電気電子工学専攻 森田祐樹
... 3.5.3項 近傍界 ---誘電体球--- 図 3.6 が z 軸負の方向から波が入射したときの電界分布である。図 3.7、図 3.8 はそれぞれ z 軸上及び y 軸上の電界分布を表している。このとき誘電率を μ r =2.13 としている。 z<0 の方向から入射した波は誘電体球表面で反射する波と侵入する波に分離される。反射 ...
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