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三次元計測と操りに関する研究

プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測

プローブ顕微鏡“AFM5500M”による微小領域の三次元形状計測

...  すでに記載したように AFM5500M の特徴は,測定誤差の排除のための『測定の信頼性向上』,生産性向上のための『測定の自 動化』,他検査解析手法のリンケージのための 『測定の親和性』にある。各々の特徴について以下,1.広走査領域における高 い計測精度,2.測定の自動化による操作性向上,3.他計測装置の測定の親和性の順に説明する。 ...

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57 リアルタイムビュー機能を有する 2 台のカメラによる三次元計測システム 田房友典 ** 宮地耕平 * Three-Dimensional Measurement System by Two Cameras with Real-Time View Tomonori Tabusa ** and K

57 リアルタイムビュー機能を有する 2 台のカメラによる三次元計測システム 田房友典 ** 宮地耕平 * Three-Dimensional Measurement System by Two Cameras with Real-Time View Tomonori Tabusa ** and K

... PC 接続する.同図の処理ⓐ処理ⓑを一 つのソフトウェア(以下,特徴点ソフト)として連 携する.連携により USB カメラで特徴点座標を取 得する即時に次元座標を出力することができる. また,対象物を汎用的に次元表示するために,同 図処理ⓒをワイヤーフレームで表示するソフトウェ ア(以下,表示ソフト)である.また,特徴点ソフ ...

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07 別冊③三次元差分法を用いた長周期地震動の推計手法

07 別冊③三次元差分法を用いた長周期地震動の推計手法

... i は異なり、ここでは応力σが計 算されるステップを n しているので、速度νが計算されるステップのインデックスは、 時間  t の半分ずれているため n  2 1 なっている。 地震動計算の場合、計算領域を設定するため、計算境界における処理が必要なる。 りわけ、地表面を表すには、固体である地表面大気の境界条件を付加する必要がある。3 ...

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2018/11/30 13:45-14:45 確率場と深層学習に関する第 2 回 CREST シンポジウム 深層学習を用いた三次元物体認識 産業技術総合研究所人工知能研究センター 金崎朝子

2018/11/30 13:45-14:45 確率場と深層学習に関する第 2 回 CREST シンポジウム 深層学習を用いた三次元物体認識 産業技術総合研究所人工知能研究センター 金崎朝子

... Point Cloudベースの3D物体認識(2/5) SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis Jiaxin Li, Ben M. Chen, and Gim Hee Lee. IEEE CVPR, 2018. • 順序不変な自己組織化マップ(SOM)を作り、k近傍探索で点群をSOMノードに割り 当てる。点群特徴量はノード毎にMax ...

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人体・臓器形態のバーチャル化 ~三次元画像に基づく手術工程のモデリング ~

人体・臓器形態のバーチャル化 ~三次元画像に基づく手術工程のモデリング ~

... 1.はじめに 内視鏡下手術やロボット手術に代表される先端医療技 術の開発に伴い,その安全管理・手術時間の短縮医師 の負担減少などが患者医師の双方のニーズなってい る.一方で, CT や MRI などの撮像機器の進歩により, 一人の患者から一回で数百枚から一千枚近い断層画像集 合(以下,次元画像)が取得されるようになり,大学 病院では一か月に ...

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ガラスシール型PIPセラミックス基三次元織物複合材の

ガラスシール型PIPセラミックス基三次元織物複合材の

... 図10 NASA-Boeing で研究中の Blended Wing Body コンセプト研究機 5) 5.まとめ CFRP の持つ優れた軽量化能力のため、航空宇宙分野での CFRP の応用が急速に拡大し ていることを展望し、我が国の企業が 787 の主翼製造分担が可能になった簡単な経緯を説 明した。次に、 787 主翼のような大規模・大荷重負担 CFRP 構造の開発で認識された問 ...

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第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクトの概要 平成 28 年

第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクトの概要 平成 28 年

... 2ないし3年間:開発機の開発・実証(終了後に事後評価) 当初計画:167億円(委託100%) 我が国ものづくり産業がグローバル市場において持続的かつ発展的な競争力を維持するために、少量多 品種で高付加価値の製品・部品の製造に適した次元積層造形技術や金属等の粉体材料の多様化・高機 能複合化等の技術開発等を行う。 また、鋳造鋳型用の砂やセラミックス等について、積層造形装置に使用 ...

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世界中のお客様と共に バイオ医薬 再生医療 診断検査の分野に新しい価値を創っていきたい S-BIO は私たちの熱い想いと CONTENTS 目次 三次元培養関連製品 三次元培養用プレート PrimeSurface 2 三次元培養用プレート Cell-able 8 細胞積層培養キット CellFeui

世界中のお客様と共に バイオ医薬 再生医療 診断検査の分野に新しい価値を創っていきたい S-BIO は私たちの熱い想いと CONTENTS 目次 三次元培養関連製品 三次元培養用プレート PrimeSurface 2 三次元培養用プレート Cell-able 8 細胞積層培養キット CellFeui

... GlycanMap ® Xpress よりも豊富なデータをご提供します(含有量0.1%以上の糖鎖をレポート) 用途例:バイオ医薬品候補の糖鎖の詳細解析、糖鎖バイオマーカー探索研究 GlycanMap ® Xpress, GlycanMap ® 糖鎖解析サービスは、米国 Vaupell 社(Hudson, NH)にて実施します。サンプルは住 ...

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積層型反芳香族化合物の合成 -三次元芳香族性の発現を初めて実証- 研究活動 | 研究/産学官連携

積層型反芳香族化合物の合成 -三次元芳香族性の発現を初めて実証- 研究活動 | 研究/産学官連携

... 今回、忍久保教授の研究グループは、反芳香族化合物が積層した状態を実現するた め、2つのノルコロールを連結することにしました。2つのノルコロールをあらかじ め接近させておけば、積み重なった状態になりやすいのでは考えたからです。そこ で、ノルコロールにオレフィンを導入し、オレフィンメタセシス反応により連結しま した。得られた2つのノルコロールを連結した化合物は、反芳香族化合物が3オング ...

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3次元複合非線形骨組解析法の開発に関する研究 [ PDF

3次元複合非線形骨組解析法の開発に関する研究 [ PDF

...  現在、2次元骨組の解析は非線形弾塑性解析などに よる解析が進められている。しかし、例えば地震を受 ける不整形な建物については、ねじり応答を伴う倒壊 が重要な破壊事象なるので、3次元骨組の非線形弾 塑性解析は建物の設計自由度を拡大するに伴い、今後 重要性が高まるもの予想される。よって、本論文で は多様な応力-歪関係に対応する3次元複合非線形骨組 ...

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第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5-1 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 次世代型産業用 3D プリンタ技術開発

第 1 回 三次元造形技術を核としたものづくり革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 研究開発プロジェクト中間評価検討会資料 5-1 三次元造形技術を核としたものづくり 革命プログラム ( 次世代型産業用 3D プリンタ等技術開発 ) 次世代型産業用 3D プリンタ技術開発

... 造形条件(レシピ)を開発する ために、粉末電気抵抗スモー ク現象の関係を明らかにする。 各粉末の電気抵抗測定結果造形実験結果を照 合しスモークが発生する抵抗率、温度についてお およその見当がついた。金属粉末の電気抵抗は 温度を上げる低下するが、その後降温させても ほぼ一定なることや、温度だけでなく温度保持 時間の影響を受けることが判った。 ...

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凸版印刷における VR デジタルアーカイブの成り ち 文字 画像 CAD データを統合処理できる印刷テクノロジーとデジタル化技術を開発 高精細撮影技術 画像処理技術 カラーマネジメント技術 + 文化財を取り扱う実績とノウハウ 文化財ホルダーとの信頼関係 + 三次元 体形状計測技術 ( 東大をはじめ大

凸版印刷における VR デジタルアーカイブの成り ち 文字 画像 CAD データを統合処理できる印刷テクノロジーとデジタル化技術を開発 高精細撮影技術 画像処理技術 カラーマネジメント技術 + 文化財を取り扱う実績とノウハウ 文化財ホルダーとの信頼関係 + 三次元 体形状計測技術 ( 東大をはじめ大

... ⾶⾏禁⽌エリアで上空からの俯瞰景⾊を鑑賞できる観光体験。 VR 作品『ナスカ』 製作・著作:凸版印刷株式会社/TBS 上空からの俯瞰景⾊を体感 標⾼2400メートルの断崖に広がる空中都市遺跡全域を 次元計測し、上空からの俯瞰や空中を自在に⾶び廻る といった実際には不可能な体験を実現 ...

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非接触三次元デジタイザと樹脂粉末レーザー焼結機を用いた下腿義足の提案

非接触三次元デジタイザと樹脂粉末レーザー焼結機を用いた下腿義足の提案

... 研究対象者に対する十分な情報提供・開示 インフォームド・コンセントおよび研究対 象者の自己決定を原則し、あらかじめ研究 対象者に対し研究に関わる事項を文書によ り説明し、原則として文書により署名・同意 を得た上で研究を行った。研究対象者および 研究者本人を含めた人の安全性の確保社 ...

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三次元培養ヒト皮膚モデルの特性と皮膚刺激性評価への応用 加納聰 1 / 115

三次元培養ヒト皮膚モデルの特性と皮膚刺激性評価への応用 加納聰 1 / 115

... 係数: γ)が異なる結果であった。このことは、CPC による細胞傷害性自体に種 差がある可能性を示唆しており、生細胞率を指標した皮膚刺激性の経時的推 移における一次速度定数が異なることも関連している考えられる。 本来、皮膚刺激性評価はある濃度における刺激の有無に焦点が当てられる。 そのため、適用した被験物質の濃度被験物質を適用してから十分に時間が経 ...

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深紫外多波長発光素子の実現に向けたAlGaN量子井戸三次元微細構造制御に関する研究

深紫外多波長発光素子の実現に向けたAlGaN量子井戸三次元微細構造制御に関する研究

... た 次 元 AlN ス ト ラ イ プ 構 造 上 に AlGaN 量 子 井 戸 を MOVPE 成 長 す る こ に 成 功 し て い る . ま た , 透 過 型 電 子 顕 微 鏡 ( TEM) や エ ネ ル ギ ー 分 散 型 X 線 分 光 ( EDS) に よ っ て 上 記 構 造 の 微 細 観 察 を 行 い , 溝 端 部 に バ ン チ ン グ し た ス テ ッ プ ...

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実測データと3次元構造モデルによる木造住宅の耐震安全性に関する研究 [ PDF

実測データと3次元構造モデルによる木造住宅の耐震安全性に関する研究 [ PDF

... 加速度計の設置位置は 2 階床地盤の 2 点である。 それぞれ得られた加速度データを FFT 解析し地盤 面に対する 2 階床におけるフーリエスペクトルの比か ら固有振動数を読み取った。なお木造住宅の床面は剛 言えず分割振動の可能性も考えられるため、予め表 1中 No.1 の建築物に対して天井裏 1 台、 2 階床に 5 台、 1 階床に 1 台および地盤に 1 台加速度計を設置し同時 ...

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次元形容詞の多義性についての日中対照研究 日本語の三次元形容詞 太 細 厚 薄 大 小 と中国語の三次元形容詞 粗 细 厚 薄 大 小 を中心に 平成 27 年 3 月 九州大学大学院比較社会文化学府 趙寅秋

次元形容詞の多義性についての日中対照研究 日本語の三次元形容詞 太 細 厚 薄 大 小 と中国語の三次元形容詞 粗 细 厚 薄 大 小 を中心に 平成 27 年 3 月 九州大学大学院比較社会文化学府 趙寅秋

... 37 られるが、かなり不十分である。 (二)中国語次元形容詞の研究 中国語の次元形容詞研究に関して、陆(1989)は各次元形容詞が表す意味の変化を文法 構造における位置他の形容詞の対照によって解明している。また、空間関係概念を反 映する多義語として、特に概念メタファーに基づき、概念群間の写像という視点から行わ ...

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走査トンネル顕微鏡を用いた2次元キャリア分布計測技術とデバイス開発への適用

走査トンネル顕微鏡を用いた2次元キャリア分布計測技術とデバイス開発への適用

... (SIMS:Secondary Ion Mass Spectrometry)法で あり,STMを用いた計測は後者に含まれる。微細 トランジスタを効率良く作製するためにはどちらの 計 測 技 術 も 重 要 で あ る 。 そ し て , 固 体 探 針 (probe)を使う顕微鏡を母体としてdopant分布計 測装置の研究開発が行われてきた。それぞれ母体 ...

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三次元はく離流れ場における熱伝達特性: University of the Ryukyus Repository

三次元はく離流れ場における熱伝達特性: University of the Ryukyus Repository

... 親川・鳥羽|」」・瀬名波・屋我:三次元はく離流れ場における熱伝達特性 20 な課題が多い.たとえば壁面に直立する有限な高さを もつ物体などがその例である.しかしながら,これら 三次元的形状となる促進体をもつ場合の流れ場・熱伝 達特性は,二次元的形状のに比べて複雑であり,周囲 の基本的流れ構造および伝熱機構の詳細な解明がより 必要となろう.とりわけ三次元はく離流と後流との[r] ...

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三次元パターンの良さの印象ー物理的配置と知覚的体制化の観点からー [ PDF

三次元パターンの良さの印象ー物理的配置と知覚的体制化の観点からー [ PDF

... <方法> 参加者 大学生・大学院生 20 名。 刺激 実験の刺激図形は Lightwave を使って作成した。 黒色背景上に ESS=4 の 2 種類(T 字形 V 字形)の灰色球 体 5 個を 5 種類の回転角度(0°,45°,90°,135°, 180°)で作成した,また,この 10 枚のパターンを 2 種 類の俯角(真上から見たものを 90°として 90° 30°) で作成したので,刺激図形は全部で ...

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