¾モデルベースの自動車制御システム開発において
組込みシステムにおける モデルベース開発(MBD)技術者 のスキル標準
... ＥＴＳＳ－ＪＭＡＡＢのキャリア基準で定義された、「ドメインスペシャリスト」、「システムアーキテク ト」、「モデルエンジニア」、「制御アーキテクト」、「ソフトウェアエンジニア（アプリ）」、「ソフト ウェアエンジニア（プラットフォーム）」、「適合エンジニア」、「テストエンジニア」のエントリレベルに ...
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組込みマイコン（SH2）による2軸サーボモータ同期制御システムの開発（PDF）
... ーボモータの位置制御が可能である。このよう に単位時間までのパルス数を指定することで、 段階的に変化する位置決め制御を行う。 パソコン側シリアル通信については、パソコ ンの USB ポートを利用して仮想 COM ポート による通信を行う。マイコンボード側は USB 機 能 が 未 装 備 な の で FTDI 社 製 の USB ･ ...
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モデルベースシステムズエンジニアリング 導入の手引き 2013 年 8 月
... 一方、近年のシステムの多くは、インターネットなどを介して、それぞれが繋がり合 っているため、同じエコシステムの中に存在する、と考えてよいことが多々あります。 しかし、そうだからといって全てのデータが、全ての構成要素から閲覧可能である、と いうことは通常セキュリティやプライバシーの観点から望まれません。また、異なる複 ...
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目次 1 分析モデルを用いた世界の超長期食料需給予測システムにおけるベースライン予測の前提条件 1 2 世界の超長期食料需給予測システムの構造 2 3 食料供給モデルの構造 3 (1) 土地利用選択モデルの階層構造 4 (2) 単収モデルの構造 4 4 食料需要構造モデルの構造 5 5 国際貿易モデ
... 日本としての食料自給率の向上･輸入調達手段の多様化 開発途上国や中間国の人口増加･経済発展を背景とした食料需要増、国際市場での輸入需要増 の激化が想定される中で、我が国の輸入量の占めるウェイトは低下、国際市場での影響力が低下 ...
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054_10モデルベースデザイン
... プラントモデルと制御装置モデルを接続して制御 システムとしてのモデルを構築する。この制御シ ステムモデルで運用状態を想定した閉ループシ ミュレーションを繰り返し行うことで、検証プロ セスの検証作業を設計プロセスの各作業と並行し て行う。この結果、開発プロセスを通して適正な ...
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Keysight Technologies Keysight TS-8989 PXIファンクション・テスト・システムによる自動車用電動パーキングブレーキの制御部のテスト
... Keysight TS-8989 ソリューション M9188A ダイナミック DAC は、更新速度 500 kSa/s で電圧と電流の両方を供給できます。 M9188A では、必要な入力に応じて、対称または非対称になるように波形をプログラミングできます。ホ イール・スピード・センサの信号エミュレーションの場合、 EPB に対して非対称の電流パルス信号 を出力するように M9188A ...
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インターフェロンγの時空間制御に基づく肝指向性インターフェロンγ遺伝子治療システムの開発に関する研究
... γ の時空間制御に基づく肝指向性インターフェロ ン γ 遺伝子治療システムの開発に関する研究） （論文内容の要旨） インターフェロン（IFN） γ は、抗ウイルス作用、抗腫瘍作用、免疫調節作用を有 するため、肝癌やウイルス性肝炎等の難治性肝疾患への適応が期待されている。し かしながら、 IFNγ ...
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平成１５年度先進的情報技術活用モデルシステムの開発
... 実証実験には稜北病院の積極的な協力を頂き、診察予約や遠隔画像診断などの使い勝 手を評価して頂いた。その結果、患者と医師の利便性が向上し、ほぼ満足していただく ことができ、成功したと考えている。 携帯電話とパソコンからの「診察予約システム」についても、オーダリングシステム と自動連携をとり、複数の診察科や医師の選択を患者主導で ...
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RIETI - 都市ガスシステム改革政策評価モデルの開発
... 従って、少なくとも販売量当製造費用への過去の部分自由化の影響を見る限り、高圧パ イプライン網の整備･接続と新規参入を通じた事業者間競争の間には直接の因果関係はない ものと考えられる。 見方を変えれば、ガスシステム改革政策における｢ガス導管の建設･保守を確実に実施で ...
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CANapeを用いたラピッドコントロールプロトタイピングのバイパス手法による制御モデル開発
... モデル Electronic Control Unit アイシン AWはATの制御モデル開発をバイパス手法で行うため に、ベクターの測定 /キャリブレーションツールCANapeを導入しま した。 CANapeが導入されたRCPシステムでは、制御ロジックの一 部を ...
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HOKUGA: 自動車の新技術開発における共同研究の役割 : 電気自動車開発と大型工業技術研究開発制度
... 研究開発のテーマとして設定されたのは，大きく分けて，実験車，車体材料，電池，電動機・ 制御装置，ソフトウェアの つである。具体的な内容はそれぞれ，実験車が軽量乗用電気自動車， 小型乗用電気自動車，軽量電気トラック，小型電気トラック，路線用電気バス，実験車の試験方 ...
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RIETI - 電力システム改革政策評価モデルの開発
... 我が国における電力システム改革政策は 1995年度から開始され、従前の一般電気事業者 による完全垂直独占体制による供給から、段階的に発電参入自由化や大口電力小売自由化な どの部分自由化措置が採られ、不完全ながら競争原理の導入が指向されてきたところである。 2011年3月に発生した東日本大震災は、同時に発生した津波によって東北電力･東京電力管 ...
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情報連携を実現するモデルベース手法のためのUML/SysMLについて
... • 私について – 1995年頃より、主に金融や通信など情報システムを対象 に、オブジェクト指向のソフトウェア開発や教育に従事 – 2005年頃より、車載システムや自動搬送システムなど、 ...
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特集 自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向 3 自動運転自動車のパスプランニング 基応専般 菅沼直樹米陀佳祐 ( 金沢大学新学術創成研究機構 ) 自動運転の判断 近年自動運転自動車に関する研究開発が世界各国において行われている 1). 日本においても, 図 -1 に示すように筆者らの研究室
... 道幅，目標速度といった情報が送信される．これら の情報を用いつつ，Low Level プランナは最終的に 自動運転自動車がとるべき走行軌道を計画する．し たがって安全かつ搭乗者の乗り心地が良い軌道を設 計する必要がある．通常，走行経路上に障害物が存 在する状況においてドライバーがとり得る運転行動 は，大まかにはハンドルによって障害物を回避する ...
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e) 平成 24 年度の活動概要 1 活動の目標と結果平成 23 年度は 平成 22 年度に経済産業省より JASPAR に委託された 機能安全に対応した機器制御システムの開発 において策定した ガイドラインドラフト ( 解説書案 ) を 平成 24 年度までに自動車産業 半導体産業及び組込みシステ
... 【目的】ツールプラットフォームは、成果物間の追跡を容易にし、生産性を向 上するためのバリエーション管理機能を提供する。 （12）差分開発への支援 【背景】既存のバリエーションの中に新しい製品を追加する場合、前の製品と 比べた差分要求や差分設計をしっかりと理解していないと、設計モレ・実装 ...
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自動車をロボット化する高効率 高性能モータ制御技術 き, 車両の姿勢制御や安定走行が可能である. モータトルクの高応答制御システムやステアバイワイヤシステムに見られる新しい制御システムなどに, さまざまなセンサを組み合わせることで, より高性能で高機能な車両を作れるようになる. カーナビゲーションシ
... 流が供給される．モータ電圧は，今後パワーデバイス の発達とともに，さらに高くなるものと思われる．こ のため，配線の絶縁を保ち，インダクタンスによる影 響を受けないように，電力を供給する配線（バス）を 太くするとともに，インダクタンスを小さくする工夫 が必要である．一般的には，銅バーを用いて構成する ことが多い．また，スイッチングによるノイズの発生 ...
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次世代過給システムを支える高速モデル予測制御技術,三菱重工技報 Vol.54 No.1(2017)
... 4.2 建機向け小型エンジンへの展開試験検証 MPC の実機での検証を行うため，エンジンベンチ試験を実施した。 図６ に試験設備の概要を 示す。試験では，乗用車と同様に排出ガス低減が要求されている建機向け 2.2L ディーゼルエン ジンに２ステージ VG ターボを搭載した。ターボ実機の制御には，シミュレーションに使用した制御 ...
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地域機能性素材を活用した食品開発促進システム 実証モデル事業
... ◆ 当日は、第1部で、日経ＢＰ社マーケティング戦略研究所主席研究員の西沢邦浩氏から「地域独自の素材を活 用した健康食品の開発と情報戦略」というテーマで基調講演ならびに本制度の概要説明が行われた。 ◆ 続く第2部では、本制度運用の要の組織である四国健康支援食品評価会議代表評価員である杣源一郎氏（自 ...
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平成 27 年度製造基盤技術実態等調査 ( モデルベース開発に係わる自動車産業への影響に係わる調査 ) 報告書 平成 28 年 3 月 株式会社電通国際情報サービス 1
... 推進に係る協調領域を適切に設定していくため モデル流通、シミュレーションの高度化、標記ルールの統一のあり方を検討 するのに有効なトライアル案件を最低１件は抽出。抽出した案件について、 標記ルールの統一化やシミュレーションの高度化等を実証的に行い、実証を ...
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自動車制御開発用シミュレータ：CRAMAS
... （2） 電源変動試験での活用・自動化，自動判定 従来はマニュアルで実施していた電源変動試験の 準備・試験・判定は，CRAMASに電源変動装置や 実負荷BOXなどの測定機器を接続することにより， 自動運転・判定することが可能となった。この測定 機器の実行条件を変えることで数百種の変動パター ンを実行できる。一方，実行モニタにより動作異常 ...
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