PDF 11 mBotの光センサーを 使おう - 富士通Japan株式会社

mエ ム

B^{ボ ッ ト}ot には光^ひかりを感^{か ん}じるセンサーがあるんだ。プログラムを組^くむことで、光^ひかりの明^{あ か}るさ を測^{は か}ることもできるよ！ 光^ひかりの明^{あ か}るさを表^あらわす単^{た ん}位^いについても勉^{べんきょう}強しよう！

mBot の光センサーを

11 使おう

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まずは m^{エ ム}B^{ボ ッ ト}ot のケースを外^{は ず}して、L^{エルイーディー}ED ライトの間^あいだにある光^ひかりセンサーを確^{か く に ん}認するよ。「L^ラight ^{イ ト} S^セensor」の表^{ン サ ー ひょう}示^じを見^みつけられるかな？

確^{か く}認^{に ん}できたら、ケースをもとに戻^{も ど}そうね。

光ひかり

センサーは、明^{あ か}るさ（照^しょう度^ど ）を測^{は か}ることができるセンサーだよ。

0 ～ 1023 の値^あたいで、明^{あ か}るさを感^{か ん}知^ちすることができるよ。

太^{た い よ う}陽の明^あ かりで目^めが覚^さめる子^こ もいたかな？　朝^{あ さ}の日^ひが差^さし込^こむ部^へ屋はどれくらいの明^{や あ か}るさかな？

私わたし

たち人^{に ん げ ん}間も、視^し覚^{か く}で明^{あ か}るさを感^{か ん}じているよね！

m^{エ ム}B^{ボ ッ ト}ot を使^{つ か}って、いろいろな場^ば所^{し ょ}の明^あかりのデータを集^{あ つ}めてみよう！

光の明るさを表す単位を知ろう

やってみよう

「ファイル」→「新^{し ん}規^き」の順^じゅんにクリックして、

新あたら

しくプログラムを作^{つ く}ろう！

きっかけはいつもどおり「緑^みどり色^{い ろ}の旗^{は た}がクリッ クされたとき」ブロックだ！

ロボットパレットから「光^ひかりセンサー○○の値^あたい」 ブロックを見^みつけてね。

今^{こ ん か い}回は、明^{あ か}るさをスプライトの吹^ふき出^だ しのな

かに表^ひょう示^じ したいので、見^みた目^め パレットの「○

○と言^い う」ブロックを使^{つ か}ってみるよ。この○

○（こんにちは！）の部^ぶ分^{ぶ ん}に、「光^ひかりセンサー○

○の値^あたい」ブロックを入^いれられるよ！

あれ？　いつものように、きっかけブロックにくっつかないね。この丸^{ま る}いブロックは動^{ど う}作^さや制^{せ い}御^{ぎ ょ} ではなく、レポーターブロックというんだ。だから、ほかのブロックと組^くみあわせて使^{つ か}う必^{ひ つ よ う}要が あるよ。

「光

センサー○○の値

」 ブロックを、○○（こん に ち は！） の 部

分

に ド ラッグ & ドロップ 1

ブロックどうしがくっつ く

2

（こんにちは！）の部

分

に近

づけると白

い目

印

が表

示

さ れるので、マウスのボタン を指

から離

します。

第   章

1

第   章

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第   章

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4

第   章

6

第   章

7

第   章

8

第   章

9

第   章

10

第   章

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参考学習付  録

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合^{が っ}体^{た い}できたら、「緑^みどり色^{い ろ}の旗^{は た}がクリックされたと き」ブロックにくっつけてね！

ずっと明^{あ か}るさのデータを取^と ってきてほしいよね！　

ずっとデータを取^とってきたいときは、制^{せ い}御^{ぎ ょ}パレット の「ずっと」ブロックを使^{つ か}うよ。これがプログラム のくり返^{か え}しだ！　このブロックにさっきのブロック を挟^{は さ}んでみよう！

m^{エ ム}B^{ボ ッ ト}ot と接^{せ つ ぞ く}続して、チェックしてみよう！　緑^みどり色^{い ろ}の旗^{は た}をクリックするたび、パンダの数^{す う}字^じが変^かわ るかな？　でも、このプログラムだと、1 回^{か い}しか動^{ど う}作^さを行^おこなわないよ。これだと、毎^{ま い か い}回緑^みどり色^{い ろ}の旗^{は た}を クリックするのが大^{た い へ ん}変じゃない？

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「ずっと」ブロックを組

みあわせる

3

もう一^{い ち}度^どみどり緑色^{い ろ}の旗^{は た}をクリックしてみよう。今^{こ ん} 度^どはパンダがずっと明^{あ か}るさのデータを教^{お し}えて くれてるかな？

常^{つ ね}に数^{す う}字^じが変^かわっていることで、明^{あ か}るさは一^{い っ} 定^{て い}ではないのがわかるよね。

できたら、「ファイル」→「名^な 前^{ま え}をつけて保^ほ 存^{ぞ ん}」の順^じゅんにクリックして、プロジェクトを保^ほ 存^{ぞ ん}しておこうね。

第   章

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第   章

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第   章

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参考学習付  録

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1. mBlock が mBot に接続されていない（P.50 参 照 ）。

2. 電池ホルダーに電池が入っていないか、電池が 消 耗している。

3. パワースイッチがオンになっていない。

4. 「光センサー○○の値」と違うブロックになっている。

できなかったら確認しよう

1. センサーをいろいろな場所に持っていって、明るさのデータを調べてみよう。

2.  レンズや鏡などいろんな方法で光を集めて、明るさのデータの変化を確認してみよ う（絶対に太陽の光をレンズで集めないように！ やけどしたり火事になったりす るかもしれない）。

チャレンジ