PDF 01 mBotを作ってみよう - 富士通Japan株式会社

箱

の中

身

を確

認 1

mBot を組み立てる前に

ロボットにプログラミングをしていく前^{ま え}に、まずはロボットを組^くみ立^たてないとね！

どのパーツがどのような役^{や く わ り}割で、どこについているのか。組^くみ立^たてながら確^{か く に ん}認すると、プログラ ミングするときにも理^り解^{か い}しやすいよ！　そして、自^じ分^{ぶ ん}で組^くみ上^あげたもののほうが愛^{あ い}着^ちゃくがわくね。

ものを大^{た い せ つ}切に扱^あつかうことも、ものづくりにおいて重^じゅう要^{よ う}なポイントだ！

mBot を作ってみよう

ここでは、m^{エ ム}B^{ボ ッ ト}ot を組^くみ立^たてていくよ。注^ちゅう意^いしたい点^{て ん}と効^{こ う り つ}率よく組^くみ立^たてが行^おこなえる 方ほ う ほ う

法を見^みていこう。少^{す こ}し難^むずかしい部^ぶ分^{ぶ ん}もあるけど、自^じ分^{ぶ ん}でチャレンジしてみよう。

01

電でん

池^ちホルダー

mエム

C^コore^ア 車^しゃ体^たい・モーター

ネジなど ドライバー

RJ25 ケーブル

説明書 USB ケーブル

ライントレース センサー Bブ ル ー ト ゥ ー ス

luetooth モジュール

mBot3.7V リチウム 電でん

池^ちホルダー

リモコン 車^しゃ輪^りん・タイヤ 超ちょう

おん音 波^ぱ センサー

まずは、箱^{は こ}の中^{な か}身^みを確^{か く に ん}認しよう！　箱^{は こ}を開^あけると、上^じょう段^{だ ん}に、青^{あ お}色^{い ろ}の車^{し ゃ た い}体（骨^{ほ ね}組^ぐみ）　× 1、モーター　

× 2　（白^{し ろ}い箱^{は こ}の中^{な か}）、ｍ^{エ ム}C^コore（基^{ア き}板^{ば ん}）　× 1 が入^{は い}っているよ！

mBot を組み立てよう

下^げ段^{だ ん}には、ネジや車^{し ゃ}輪^{り ん}、リモコンなどたくさ んのパーツがあるから、説せ つ め い し ょ

明書の「パーツリ スト」ページ P.2 と比^ひ 較^{か く}して、足^た りないもの がないか確^{か く に ん}認してね！　基^き 本^{ほ ん}的^{て き}な組^くみ立^た てに 使^{つ か}うドライバーは入^{は い}っているよ！　備^{そ な}えつけ のドライバーは、両^りょう端^{は し}が「六^{ろ っ か く}角」と「プラス」

のリバーシブル（差^さし替^かえ式^{し き}）になっているよ。

ほかには、車^{し ゃ}輪^{り ん}のネジをつけるときに、ナットでがっちり固^こ定^{て い}したいので、ラジオペンチやスパ ナの準^じゅん備^び をおすすめするよ！

m^{エ ム}B^{ボ ッ ト}ot は細^{こ ま}かいネジをたくさん使^{つ か}うよ。使^{つ か}うたびに毎^{ま い か い}回探^{さ が}しながら作^{つ く}っていたら、日^ひが暮^くれちゃう。

ちゃんと種^{し ゅ る い}類ごとに分^わけると効^{こ う り つ}率がいいよ！　上^{う え}の写^{し ゃ し ん}真のように 4 つくらいに分^わけるといいかな。

ナットは 2 種^{し ゅ る い}類いっしょでも、分^わけてお皿^{さ ら}を 5 枚^{ま い}用^{よ う}意^い してもいいよ。

ネジを皿

に分

ける 2

❶ ❹

❷ ❸

六ろっかく

プラス 角

種類 役割 説明書の表記 ドライバー

❶細長いネジ モーターをつけるネジ ネジ M3 × 25 プラス

❷細くて小さいネジ 車輪をつけるネジ M2.2 × 9 タッピングネジ プラス

❸太くて短いネジ センサーや mCore など

のパーツをつけるネジ ネジ M4 × 8 六角

❹金の長いナット ブラススタッド／

mCore を固定する ブラススタッド M4 × 25

❹六角形の小さい ナット

モーターを取りつける

ネジを留める M3 ナット

第 　　章

2

第 　　章

3

第 　　章

4

第 　　章

5

第 　　章

6

第 　　章

7

第 　　章

8

第 　　章

9

第 　　章

10

第 　　章

11

参考学習付　 録第 　　章

1

車^{し ゃ た い}体（骨^{ほ ね}組^ぐ み）のなかに、白^{し ろ}い箱^{は こ}があるのを見^み つけられたかな？　そのなかに黄^き 色^{い ろ}いモーター が入^{は い}っているよ！　車^{し ゃ}体^{た い}にモーターを取^と りつけ よう。ドライバーはプラスのほうを使^{つ か}うよ。

モーターを取

りつける 3

「M

2」サイズのスパナかラジ オペンチがあると便

利

だけ ど、指

でおさえてもできるよ

反

対

側

のモーターも同

じよ うに取

りつけよう

モーターの出

っぱりを車

体 の穴

に合

わせて、細

長

いネ ジと六

角

形

の小

さいナット で取

りつけよう。コードが 内

側

になるように注

意

して ね。細

長

いネジと六

角

形

の 小

さいナットを差

し込

む穴

は 2 つあるよ

スパナ

ラジオペンチ

本ほんしょ

書をお買^かい上^あげの皆^みなさま様に、m^エムB^{ボ ッ ト}ot の組^くみ立^たてかたを動^どう画^がで視^しちょう聴できる特^とくてん典をご用^よう 意^いしております。 詳^しょう細^さいは P.191 をご確^かくにん認ください。

購入特典

次^{つ ぎ}は車^{し ゃ}輪^{り ん}だ！　車^{し ゃ}輪^{り ん}にタイヤをつけるよ。

タイヤがめくれあがっていたりすると、まっすぐ走^{は し}らないので、きれいにはめてね！

車^{し ゃ}輪^{り ん}にタイヤをはめたら、モーターに車^{し ゃ}輪^{り ん}を細^{ほ そ}くて小^{ち い}さいネジで固^こ 定^{て い}するよ！

このネジも垂^{す い}直^ちょくにうまく回^{ま わ}して、まっすぐ固^こ定^{て い}してね。

車

輪

にタイヤをつける 4

モーターに車

輪

を細

くて 小

さいネジで固

定

5

第 　　章

2

第 　　章

3

第 　　章

4

第 　　章

5

第 　　章

6

第 　　章

7

第 　　章

8

第 　　章

9

第 　　章

10

第 　　章

11

参考学習付　 録第 　　章

1

太^{ふ と}くて短^みじかいネジを使^{つ か}って、ローラーボールとライントレースセンサーを車^{し ゃ}体^{た い}に取^と りつけよう！　

六^{ろ っ}角^{か く}に差^さし替^かえたドライバーでローラーボールとライントレースセンサーをいっしょにネジで固^こ 定^{て い}するよ。車^{し ゃ}体^{た い}の前^{ぜ ん}後^ごをよく確^{か く に ん}認しながら、ボールの方^{ほ う こ う}向もよく見^み てつけよう。

太^{ふ と}くて短^みじかいネジを使^{つ か}って、超^ちょう音^{お ん}波^ぱ センサーを取^と りつけよう！　ライントレースセンサーの上^{う え}の 位^い置に、超^{ち ちょう}音^{お ん}波^ぱセンサーを取^と りつけるよ。ぐらつかないように、しっかりネジで固^こ定^{て い}してね。

超

音

波

センサーを取

り つける

7

ローラーボールとライン トレースセンサーを取

り つける

6

ローラーボールとライントレースセン サーを取^とりつける際^さいは、ボールの前^まえうし後 ろが逆^ぎゃくにならないように注^ちゅうい意！

注意

ローラーボール