Microsoft PowerPoint - GameAI_seminar_7th_Review_06.ppt

(1)

ゲームＡＩ連続セミナー

第7回

「社会シミュレーションとデジタルゲーム」

ＩＧＤＡ

ＩＧＤＡゲーム

ゲーム

ゲームＡＩ

ゲーム

ＡＩ

ＡＩ専門部会

ＡＩ

専門部会

主催

主催 :::: 国際

国際

国際ゲーム

ゲーム

ゲーム開発者協会日本支部

ゲーム

開発者協会日本支部

開発者協会日本支部(IGDA

(IGDA

(IGDA日本

日本

日本))))

共催

共催 :

:

: コンテンツ

コンテンツ

コンテンツ文化史学会

文化史学会

Twitter

Twitter Twitter HashtagHashtagHashtag: #gameai_rt7: #gameai_rt7: #gameai_rt7

(2)

ゲームＡＩ連続セミナー第7回

「ゲームＡＩ連続セミナーレビュー」

三宅陽一郎

[email protected] [email protected]@gmail.com [email protected] 2010.6.12

芝浦工業大学

(3)

本講演の構成

第一部講演

（13:30-14:20）「ゲームAI連続セミナー・レビュー」（三宅）

第二部講演

（14:30-15:40）「社会シミュレーションの現状とこれから」（小山）

第三部講演

（15:50-16:30）

「The Sims のAI と社会シミュレーション」（三宅）

第四部ワークショップ

（16:40-18:00）

(4)

第６回 Spore プロシージャル

ＩＧＤＡ日本ゲームＡＩ連続セミナー（全６回）

第１回 Killzone 知識表現（世界表現）第２回 F.E.A.R プランニング第３回 ChromeHounds マルチエージェント第４回 Halo2 階層型有限状態機械第５回 N.E.R.O 進化と学習 2006年 CEDEC

技術的地平

技術的地平を

を「「「「なるべく

を

なるべく

なるべく遠

遠

遠くまで

くまで

くまで見

くまで

見せる

見

せる

せる」」」」そして

そして

そして開発

そして

開発

開発へ

へ

… イラストイラストイラスト

イラスト: : : アン: アンアンアンののの小箱の小箱 http://www.anne小箱小箱 http://www.annehttp://www.anne-http://www.anne---box.combox.combox.combox.com////

よりよりより

(5)

ゲームＡＩ連続セミナー全資料

(6)

５つの基本用語を覚えて帰ろう！

• エージェント

• 知識表現

• プランニング

• 有限状態機械

• エージェント・アーキテクチャ

(7)

(8)

知性とは？

世界

(9)

知性とは？

世界

①世界（環境）の中で

②境界によって身心の形を持ち（内部状態を持ち）

③世界と相互作用しながら自律運動と意志決定を持つ

存在

(10)

知能とは？

世界

(11)

人工知能とは？

世界

人工知能とは、知性が持つ様々な知能を、機能に着目して実現したもの。或いは、その総体として、知性全体を再構成したもの。＝現実世界における知能プログラムプログラムでも_なんでも_なんでもプログラムプログラム_なんでも_なんでも_…でも、でもでも、機械、、機械機械でも機械でもでもでも、、、、

(12)

人工知能とは？

世界

ＷＥＢ経済ゲーム世界は現実、仮想が入り混じった形で、さまざまに発展・分化して来た

(13)

世界

ゲームにおける知能とは？

ゲーム空間という仮想環境における知能、或いはその技術のことをゲームＡＩという。ゲーム空間

(14)

世界

ゲームにおける知能とは？

ゲーム空間という仮想環境における知能、或いはその技術のことをゲームＡＩという。ゲーム空間ＷＥＢ空間ゲームゲームゲームゲームＡＩＡＩＡＩＡＩＷＷＷＷeb-ＡＩＡＩＡＩＡＩ

(15)

ゲーム

ゲーム世界

世界

ゲームにおける知能とは？

環境（ゲーム世界）＝身体＝知能が知性を作る。

環境に合った身体、かつ自律性を持った身体、

身体に適応した精神（＝知能）

(16)

ゲーム

ゲーム世界

世界

ゲームにおける知能とは？

環境（ゲーム世界）＝身体＝知能が知性を作る。

複雑な身体を持てば、複雑な知能を必要とする。

複雑な環境があれば、複雑な身体が必要とされる。

(17)

エージェントとは？

① 環境に対して情報を集める感覚（センサー）を持つ

② 自ら判断する能力を持つ。

③ 環境に対して働きかけることができる能力を持つ。

自ら判断して感覚を持ち世界に働きかける能力を持つ

！

(18)

FC SFC SS, PS PS2,GC,Xbox Xbox360, PS3, Wii DC （（（（次世代次世代次世代次世代）））） Hardware 1999 2005 時間軸

ゲームとエージェントの進化

複雑な世界の複雑なＡＩゲームも世界も、ＡＩの身体と内面もますます複雑になる。単純な世界のシンプルなＡＩ

(19)

スペースインベーダー（Realplayer）

(例) スペースインベーダー

(1978)

(20)

環境とＡＩの分離

スペースインベーダー

環境とＡＩが一体化

ＡＩに自律性はない

ＡＩに内部構造はない

ＡＩに内部思考はない

全体の秩序がある。

環境

ＡＩ

(21)

（例）プリンス・オブ・ペルシャ

「プリンス・オブ・ペルシャ」など、スプライトアニメーションを用意する必要がある場合、必然的にこういった制御となる。プリンスプリンスプリンスプリンス・・・・オブオブオブ・オブ・・・ペルシャペルシャペルシャペルシャ６６６６：：：：００００００－００－－－

(22)

環境とＡＩ（身体）の分離

プリンス・オブ・ペルシャ

環境とＡＩは分離

ＡＩは判断しているか？

ＡＩは間合いだけを知覚

ＡＩに内部状態はない。

ＡＩは運動に特化している。

_環境

身体環境との反射で成立

(23)

２Ｄ・３ＤのＡＩをムービーで比較

パックマン Halo

(24)

環境とＡＩ（身心）の分離

HALO

環境を認識する

_AI

ＡＩは判断する

ＡＩは状況を認識

ＡＩは複雑な心の内部状態

ＡＩは複雑な身体状態

_環境

身体知能

(25)

知能の３つの基本要素

知性（心）身体環境「３つの自律システム」とその相互作用知性は知性として一つのシステム身体は身体として一つのシステム環境は環境として一つのシステム

(26)

人工知能の３つの基本要素

知能（心）身体環境「３つの自律システム」とその相互作用

(27)

人工知能の３つの基本要素

知能（心）身体環境「３つの自律システム」とその相互作用＝知性知性知性知性のののシステムのシステムシステムシステム

(28)

ゲームＡＩはどのように変化して来た

か？

知性身体環境 1980- 2D -スプライトスプライトスプライトスプライト移動移動移動移動-ゲームゲームゲームゲーム物理物理物理物理 1994- 3D -ゲームゲームゲームゲーム物理物理物理物理 2000- 3D -物理物理物理物理シミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーション環境の物理法則による自律化 1980- 2D -スプライトスプライトスプライトスプライト–移動移動－移動移動－－－スプライトスプライトスプライトスプライト・・・・アニメーションアニメーションアニメーションアニメーション 1994- 3D 関節関節関節モデル関節モデルモデルモデル–スキンスキン固定スキンスキン固定固定固定アニメーションアニメーションアニメーションアニメーション+ブレンドブレンドブレンドブレンド 2002- IK +ラグドールラグドールラグドールラグドール＋＋＋物理＋物理物理物理アニメーションアニメーションアニメーションアニメーション＋＋＋＋プロシージャルプロシージャルプロシージャル・・・・アニメーションプロシージャルアニメーションアニメーションアニメーション身体の内部構造と力学による自律化 1975- パターンパターンパターンパターンによるによるによるによるＡＩＡＩＡＩＡＩ 1990- アルゴリズムアルゴリズムによるアルゴリズムアルゴリズムによるによるＡＩによるＡＩＡＩＡＩ 2000-エージェントエージェントエージェントエージェント・・・・アーキテクチャアーキテクチャアーキテクチャアーキテクチャ 2004-エージェントエージェントエージェントエージェント間間間の間のの協調の協調協調協調知性の構造化による自律化環境、身体、知性は内部に構造と運動を持ち、動的な自律システムとして稼動する方向へ発展した。

(29)

そして、これは同時に各システム間に

高度な相互作用の問題を提起することとなった

知性 _身体環境環境の物理法則による自律化身体の内部構造と力学による自律化知性の構造化による自律化 ① ② ③ ④ ⑤ ①知性による身体制御の方法 ②身体の環境へのアクション ③環境から身体への制限 ④環境の知覚 ⑤身体から知性への要求ココまで前半

(30)

エージェント・アーキテクチャーにおける情報の流れ

知能ゲーム世界感覚感覚感覚感覚ををを通を通通通じてじてじてじてゲームゲームゲームゲーム世界世界世界世界とととと自分自分自分自分のの状態のの状態状態状態ををを取得を取得取得取得身体身体身体身体ををを通を通通通じてじてじてじてゲームゲームゲームゲーム世界世界世界世界ととと相互と相互相互相互にににインタラクションにインタラクションインタラクションインタラクション

この

この情報

情報

情報の

情報

の

の流

流

流れに

れに仕掛

れに

仕掛

仕掛けをしてみよう

仕掛

けをしてみよう

けをしてみよう！

！

「「「「人工知能

人工知能

人工知能＝

人工知能

＝

＝からくり

＝

からくり

からくり」」」」

からくり

作

作り

り

り方

り

方

方を

方

を勉強

を

勉強

勉強しよう

しよう

しよう！

！

身体ココから後半

(31)

エージェント・アーキテクチャ（標準）

身体認識過程意思決定機構行動生成過程一時記憶(Working Memory) 内部状態センサーエフェクターＮＰＣの知能部分ゲーム世界相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間記憶記憶記憶記憶ととと思考と思考思考思考ののの相互作用の相互作用相互作用相互作用ＮＰＣＮＰＣＮＰＣＮＰＣからからから見から見見見たたたた認識認識認識認識知識知識知識知識モデルモデルモデル化モデル化化化知覚知覚知覚知覚するするするする行動行動する行動行動するするする事前記憶

(32)

説明の仕方『技術を仕掛けて効果を得る』

認識過程意思決定機構行動生成過程記憶内部状態ＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現身体

(33)

説明の仕方『技術を仕掛けて効果を得る』

認識過程意思決定機構行動生成過程記憶内部状態ＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現技術技術技術技術（各部分に技術を組み込む）身体効果効果効果効果（知性が特性を得る）

(34)

Halo

内容：宇宙船や地表を舞台にしたＳＦのＦＰＳ

開発元： BUNGIE Studio 出版: Microsoft

_{Hardware: Xbox, Windows, Mac} 出版年：２００２年

Xbox, 全米、世界を代表するＦＰＳの一つ( Halo 500万本万本万本万本 Halo2 700万万万万国内国内国内10万本国内万本万本万本））））

「「「

「愛嬌愛嬌愛嬌愛嬌のあるのあるのあるＮＰＣ」のあるＮＰＣ」とそのＮＰＣ」ＮＰＣ」とそのとその演出とその演出演出演出でででで、、プレイヤー、、プレイヤープレイヤーからのプレイヤーからのからの定評からの定評定評定評をを得をを得得る得るる。る。。。

(35)

Halo NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体状況解析意思決定ロジックモーションモーションモーションモーションコントロールコントロールコントロールコントロール感情（演出にのみ使用）記憶センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーション「「「「敵発見敵発見敵発見」敵発見」」」「「「「味方志望味方志望味方志望味方志望」」」」「「「「ダメージダメージダメージダメージ受受受けた受けたけた」けた」」」「「「「プレイヤープレイヤープレイヤープレイヤー発砲発砲発砲発砲」」」」などなどなどなどイベントイベントイベントイベントをををを抽出抽出抽出抽出

(36)

Halo AI のアーキテクチャー

イベントイベントイベントイベント「「「「敵発見敵発見敵発見敵発見」」」」「「「「味方志望味方志望味方志望味方志望」」」」「「「「ダメージダメージダメージダメージ受受受けた受けたけたけた」」」」「「「「プレイヤープレイヤープレイヤープレイヤー発砲発砲発砲発砲」」」」などなどなどなどイベントイベントイベントイベントををを抽出を抽出抽出抽出状況解析

(37)

F.E.A.R

内容：閉鎖空間の中のホラーＦＰＳ開発元： Monolith Production 出版: SIERRA Hardware: Windows, PS3 出版年： 2004年 FPSとホラーを, 映画的な演出によって結びつけたエポックメーキングな名作。長年発展させて来たＡＩ技術の本領が発揮され、開発者、プレイヤーから高い支持を集める。

(38)

F.E.A.R NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体認識過程ゴール指向プランニング行動生成行動生成行動生成行動生成過程過程過程過程 Working Memory センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーションブラックボードシンボルシンボルシンボルシンボル統一事実形式統一事実形式統一事実形式統一事実形式

(39)

Halo2

_{Hardware: Xbox, Windows} 出版年：２００４年

ＡＩＡＩＡＩ

(40)

Halo2のエージェント・アーキテクチャー

身体状況解析意思決定機構行動生成過程記憶内部状態センサーエフェクターＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間 DAG形式のＨＦＳＭ

(41)

ChromeHounds NPCの課題

人間の代わりに、

プレイヤーチームと戦う COM のチームを作る

。

プレイヤーチーム（最大６名）（マルチエージェント）ＡＩチーム（最大６名）

(42)

ChromeHounds NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体認識過程評価値評価値評価値評価値によるによるによるゴールによるゴールゴールゴール選択選択選択選択＋階層型階層型階層型階層型ゴールゴールゴールゴール指向指向指向指向プランニングプランニングプランニングプランニング _行動生成_行動生成_行動生成_行動生成過程過程過程過程記憶センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーション反射反射反射反射モードモードモードモード

(43)

説明の仕方『技術を仕掛けて効果を得る』

(44)

世界表現

ゲーム世界センサーエフェクターＮＰＣの知能部分時間時間ゲーム世界 _身体相互作用相互作用相互作用相互作用知識表現・世界表現

(45)

知識表現とは？

世界物事象

？

ＡＩのための知識表現（データ）

！

人間が準備してあげる

(46)

世界表現とは？

ＡＩのためのデータ

ＡＩの属する世界の大局的な情報の知識表現

ポリゴンのモデルがどうしたの？！

(47)

世界表現の例パス検索データ

地形データポリゴンのモデルがどうしたの？検索すれば道がみつかるウエイポイントデータ

(48)

世界表現の例

パス検索データ＋ウエイポイントの明るさ

地形データポリゴンのモデルがどうしたの？明るい道がみつかるウエイポイントデータウエイポイントの明るさ

(49)

世界表現世界表現世界表現世界表現ののの例の例例例パス検索データ＋ウエイポイントの明るさ＋東側に対して視線が通らない（見通しが悪い）地形データポリゴンのモデルがどうしたの？敵敵敵敵ががが東側が東側東側から東側から来からから来来るので来るのでるので、るので、、、東側東側東側東側からからから見から見見見えにくくてえにくくてえにくくてえにくくて暗暗暗暗いい道いい道道を道をを通を通通ろう通ろうろうろうウエイポイントデータウエイポイントの明るさ東側から見えやすいかどうか（＋、ー）＋

-＋

-＋＋

(50)

-８方向に対して、可視距離（キャラクターの体が見える限界距離）を計算する（参照テーブルとして持つ）完全完全完全完全なな精度なな精度精度精度ではないがではないがではないがではないが、、射線判定、、射線判定射線判定射線判定ががが軽が軽い軽軽いい演算い演算演算演算でででで出来出来てしまう出来出来てしまうてしまうてしまう！！！！

(51)

Killzone NPCの課題

広大なマップで戦術的に移動し攻撃するＮＰＣ

人間

味方

（強化）人間

敵

バトルフィールドバトルフィールドバトルフィールドバトルフィールドではではではでは最大最大最大最大７７７ｖｓ７ｖｓｖｓｖｓ７７７７(一人は一人一人一人ははプレイヤーはプレイヤープレイヤープレイヤー) でででで戦戦戦う戦ううう

(52)

軽

軽い

い

い射線判定

射線判定

射線判定を

射線判定

を

を用

を

用

用いて

用

いて戦術的

いて

戦術的

戦術的な

な

な移動

な

移動ポイント

移動

ポイント

ポイントを

を

リアルタイム

リアルタイム計算

計算

計算しよう

計算

しよう

しよう！

！

世界表現の使い方①

(53)

Step1 一定半径内のポイントを候補に上げる

(54)

Step2 第一の敵から射線の通るポイントを評価する

４０点 … 立った状態のみ射線が通る２０点 … 座っても立っても射線が通る

(55)

(56)

(57)

Step5 Step1~4の評価値を重みをかけて足し合わせる

(58)

Killzone

ゲーム世界 _身体センサーエフェクターＮＰＣの知能部分相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間

動的な戦術位置検出

① ① ① ①最適最適最適最適ななな戦術位置な戦術位置戦術位置戦術位置にににに移動移動移動移動 ②敵移動経路予測 ③威嚇射撃知識表現・世界表現ゲーム世界世界表現８方向に対する射線・可視距離を事前計算他にもいろいろできる！

(59)

Killzone

ゲーム世界 _身体センサーエフェクターＮＰＣの知能部分相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間

動的な戦術位置検出

① ① ① ①最適最適最適最適ななな戦術位置な戦術位置戦術位置戦術位置にににに移動移動移動移動 ②敵移動経路予測 ③威嚇射撃知識表現・世界表現ゲーム世界世界表現８方向に対する射線・可視距離を事前計算他にもいろいろできる！ Killzone のののポイントのポイントポイントポイント世界表現世界表現世界表現世界表現ははははＡＩＡＩＡＩＡＩのののの基礎基礎基礎基礎であるであるであるである世界表現世界表現世界表現世界表現をを精緻をを精緻精緻に精緻ににに工夫工夫することで工夫工夫することですることで、することで、、高度、高度な高度高度なな思考な思考思考が思考ががが実現実現できる実現実現できるできる。できる。。。（（（（逆逆に逆逆にに、に、、、知識表現知識表現知識表現をしっかり知識表現をしっかり作をしっかりをしっかり作作作らないとらないとらないとらないと、、、、思考思考をどんなに思考思考をどんなにをどんなに頑張をどんなに頑張頑張頑張ってってってって作作っても作作ってもっても限界っても限界限界限界があるがあるがあるがある））））企画企画企画企画のののの発想発想発想発想こういうこういうこういうこういう地形情報地形情報地形情報地形情報をををＡＩをＡＩＡＩにＡＩに使にに使使わせたい使わせたいわせたい。わせたい。。。プログラマープログラマープログラマープログラマーのののの発想発想発想発想そのためにはそのためにはそのためにはそのためには、、、どのような、どのようなどのような世界表現どのような世界表現世界表現世界表現をを用意をを用意用意すればいいか用意すればいいかすればいいか？すればいいか？？？

(60)

説明の仕方『技術を仕掛けて効果を得る』

(61)

時空間認識のスケーリング

時間空間思考思考思考思考のののの柔軟柔軟柔軟柔軟さささ＝さ＝思考＝＝思考思考思考のののの賢賢賢さ賢さささ＝＝＝＝さまざまなさまざまなさまざまな時空間さまざまな時空間時空間時空間スケールスケールスケールスケールにあったにあった思考にあったにあった思考思考思考ができるができるができるができること階層的にＡＩを構築せよ！知性の進化の方向

(62)

時空間認識のスケーリング

時間空間思考思考思考思考のののの柔軟柔軟柔軟柔軟さささ＝さ＝思考＝＝思考思考思考のののの賢賢賢さ賢さささ＝＝＝＝さまざまなさまざまなさまざまな時空間さまざまな時空間時空間時空間スケールスケールスケールスケールにあったにあった思考にあったにあった思考思考思考ができるができるができるができること階層的にＡＩを構築せよ！知性の進化の方向スケールスケールスケールスケールににに合に合合った合ったった思考った思考思考思考

(63)

時空間認識のスケーリング

(64)

時空間認識のスケーリング

(65)

時空間認識のスケーリング

(66)

時空間認識のスケーリング

時間空間思考思考思考思考のののの柔軟柔軟柔軟柔軟さささ＝さ＝思考＝＝思考思考思考のののの賢賢賢さ賢さささ＝＝＝＝さまざまなさまざまなさまざまな時空間さまざまな時空間時空間時空間スケールスケールスケールスケールにあったにあった思考にあったにあった思考思考思考ができるができるができるができること階層的にＡＩを構築せよ！知性の進化の方向技術技術技術技術技術技術技術技術

(67)

時空間認識のスケーリング

時間空間思考思考思考思考のののの柔軟柔軟柔軟柔軟さささ＝さ＝思考＝＝思考思考思考のののの賢賢賢さ賢さささ＝＝＝＝さまざまなさまざまなさまざまな時空間さまざまな時空間時空間時空間スケールスケールスケールスケールにあったにあった思考にあったにあった思考思考思考ができるができるができるができること階層的にＡＩを構築せよ！知性の進化の方向技術技術技術技術技術技術技術技術人工知能技術は、主体に対し、時間、空間における局所から大局スケールに渡った認識を形成させる技術である

(68)

時空間認識のスケーリング

時間空間思考思考思考思考のののの柔軟柔軟柔軟柔軟さささ＝さ＝思考＝＝思考思考思考のののの賢賢賢さ賢さささ＝＝＝＝さまざまなさまざまなさまざまな時空間さまざまな時空間時空間時空間スケールスケールスケールスケールにあったにあった思考にあったにあった思考思考思考ができるができるができるができること階層的にＡＩを構築せよ！知性の進化の方向世界表現世界表現世界表現世界表現

(69)

(70)

(例) Quake HFSM

状態遷移図を用いる

http://ai-depot.com/FiniteStateMachines/FSM-Practical.html

(71)

Halo2

_{Hardware: Xbox, Windows} 出版年：２００４年

ＡＩＡＩＡＩ

(72)

Halo2 NPCの課題

全てのＮＰＣを統一的な仕組みで動かしたい。

ちょこまかと動き回る。愛嬌がある。グラントジャッカルエリート手堅い。大型。人間

敵（コグナント）

味方

普通の人間。（スケーラブルなＡＩ）

(73)

Halo2のエージェント・アーキテクチャー

身体状況解析意思決定機構行動生成過程記憶内部状態センサーエフェクターＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間 DAG形式のＨＦＳＭ

(74)

HFSM（階層型有限状態マシン）による意志決定

ＤＡＧ (有向非環グラフ) 一方向にノードが伸びて、ノードが環を為すことのないグラフ構造振る舞いツリー末端のノードは全てキャラクターの行動を表現する第０層第１層第２層第３層 Root Self-preservation Engage Search Charge Fight Guard Cover Presearch Uncover Guard Grenade Investigate Idle Guard Retreat Flee Vehicle fight Vehicle strafe Melee

(75)

ＨＦＳＭの使い方①

Self-preservation Engage Search Charge Fight Guard Grenade Retreat Flee Vehicle fight Generic Root Self-preservation Engage Search Charge Fight Guard Grenade Retreat Flee Vehicle fight Retreat on danger impulse Retreat on scary enemy impulse Deploy turret impulse Grunt Root 汎用キャラクターキャラクターキャラクターキャラクターごとにごとにごとにごとに使使使使いいい分い分分分けるけるけるけるつけたしレベルデザイナーの仕事①

(76)

ＨＦＳＭの使い方②

状況状況状況

状況ごとにごとにごとにごとに使使使使いいいい分分分ける分けるけるける

(77)

エリア

エリアの

の

の遷移

の

遷移

遷移を

遷移

を規定

を

規定

その

そのゾーン

ゾーンで

ゾーン

で

で許

で

許

許されている

されている行動

されている

行動

行動の

行動

の

のリスト

ＨＦＳＭの使い方③

場所場所場所場所ごとにごとにごとにごとに使使使使いいいい分分分ける分けるけるける

オーダー&スタイル

レベルデザイナーの仕事③

(78)

補足：Halo2 世界表現

エリア（プレイグランド）全体＝ゾーンポジションプレイグランド内はパス検索なしに自由に移動できる。それ以外は、ナビゲーション・メッシュ上のパス検索で移動する。レベルデザイナーの仕事②

(79)

補足： Halo2 世界表現

階層的なデータ構造

ゾーン

エリア

ポジション

ナビゲーション・メッシュ

戦略的移動戦術的移動一般の移動用途

(80)

Halo2 NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体状況解析意思決定機構行動生成過程記憶内部状態センサーエフェクターＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間ゲーム世界３層構造の世界表現 ① キャラクターに対しても ② 状況に応じても ③ 場所に応じても統一的な方法でＡＩを制御（スケーラブルなＡＩ） DAG形式のＨＦＳＭゲーム世界ＤＡＧ形式のＨＦＳＭ Halo２２２２ののののポイントポイントポイントポイントＨＦＳＭＨＦＳＭＨＦＳＭＨＦＳＭというというというという単一単一単一の単一のののフレームフレームをフレームフレームををを工夫工夫工夫工夫することですることですることですることで、、、、スケーラブルスケーラブルスケーラブルスケーラブルななななＡＩＡＩＡＩＡＩをををを実現実現実現実現したしたしたした＝＝＝＝開発者開発者の開発者開発者ののの手間手間手間手間をををＡＩをＡＩＡＩのＡＩの原理のの原理原理によって原理によってによってによって大幅大幅大幅大幅ににに削減に削減削減削減企画企画企画企画ののの発想の発想発想発想ＨＦＳＭＨＦＳＭＨＦＳＭＨＦＳＭのののの原理原理原理原理ををを理解を理解理解して理解して、してして、、、作作作作りり込りり込込込んでいくんでいくんでいくんでいくプログラマープログラマープログラマープログラマーのののの発想発想発想発想ＨＦＳＭＨＦＳＭＨＦＳＭＨＦＳＭののの原理の原理原理を原理を実装をを実装実装実装するするするする（（（（実装実装にも実装実装にもにもにも幾幾幾つかの幾つかのつかのテクニックつかのテクニックテクニックがあるテクニックがあるがあるがある））））

(81)

時空間認識のスケーリング

時間空間思考思考思考思考のののの柔軟柔軟柔軟柔軟さささ＝さ＝思考＝＝思考思考思考のののの賢賢賢さ賢さささ＝＝＝＝さまざまなさまざまなさまざまな時空間さまざまな時空間時空間時空間スケールスケールスケールスケールにあったにあった思考にあったにあった思考思考思考ができるができるができるができること階層的にＡＩを構築せよ！知性の進化の方向世界表現世界表現世界表現世界表現プランニングプランニングプランニングプランニング

(82)

F.E.A.R

内容：閉鎖空間の中のホラーＦＰＳ開発元： Monolith Production 出版: SIERRA Hardware: Windows, PS3 出版年： 2004年 FPSとホラーを, 映画的な演出によって結びつけたエポックメーキングな名作。長年発展させて来たＡＩ技術の本領が発揮され、開発者、プレイヤーから高い支持を集める。

(83)

F.E.A.R NPCの課題

何をするべきか、を自分で見つける。

見つけた目的を、如何にするべきか、を自分で考える。

動き回るが攻撃しない。ラットアサシン壁や天井を這う人間

敵

普通の人間。（Ｃ４アーキテクチャー＋ゴール指向プランニング）

学術的

学術的な

な

な成果

成果

成果（Ｃ

（Ｃ

（Ｃ４

４アーキテクチャー

４

４ アーキテクチャー

アーキテクチャー

アーキテクチャー））））を

を

を、

、

どう

どう実際

実際

実際の

実際

の

のゲーム

ゲーム

ゲームに

に

に応用

応用しているか

応用

しているか

しているか見

見

見てみよう

てみよう

てみよう！

てみよう

！

(84)

F.E.A.R NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体認識過程ゴール指向プランニング行動生成行動生成行動生成行動生成過程過程過程過程 Working Memory センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーションブラックボードシンボルシンボルシンボルシンボル統一事実形式統一事実形式統一事実形式統一事実形式

(85)

(86)

プランニングとは？

初期状態 _行動１ _行動２ _行動３ _行動４ゴール基本概念：初期状態ゴールプラナー

プラナー

(87)

のどはのどはのどはのどはかわいてかわいてかわいてかわいてないよないよないよないよ

アクションプランニングの例

初期状態ゴールのどがのどがのどがのどがかわいたかわいたかわいたかわいたあなたは何ができるの？移動する水を飲むプラナー移動する行動(アクション)によるプランニング＝

アクションプランニング

水を飲む

(88)

プランニングにおける行動の表現

水のある場所へ行く水のある場所を知っている水を手にとることが出来る水を飲む水を手にとることができるのどが乾いていない振振振振るるるる舞舞舞舞いいいい前提条件前提条件前提条件前提条件効果効果効果効果前提条件＝その行動を実行するために必要な条件効果＝その行動を起こしたことによる効果連鎖による方法 F.E.A.Rでは、前提条件、効果をシンボルで記述する。

(89)

のどはのどはのどはのどはかわいてかわいてかわいてかわいてないよないよないよないよ

連鎖によるプランニング

初期状態ゴールのどがのどがのどがのどがかわいたかわいたかわいたかわいた水のある場所へ行く水のある場所を知っている水を手にとることが出来る水を飲む水を手にとることができるのどが乾いていない水のある場所を知っている喉がかわいているプラナー水のある場所を知っている喉がかわいていない連鎖連鎖による方法アクションアクションアクションアクションのののプールのプールプールプール

(90)

連鎖による方法

(91)

連鎖による方法

初期条件によるプランの分岐

(92)

(93)

F.E.A.Rのプランニング① シンボル

kTargetAtme = ture このこのこのこの兵士兵士Ｂ兵士兵士ＢＢＢははは自分は自分を自分自分ををを狙狙狙狙っているっているっているっている kTargetIsDead = ture この兵士Ａは死んだ kWeaponIsLoaded = false 私Ｃの武器は装填済みでない

(94)

F.E.A.Rのプランニング① シンボル

シンボル

エージェントの認識する世界をもっとシンプルに表現したい各エージェントについて（Agent-centric）

この

このシンボル

シンボル

シンボルを

シンボル

を

をプランニング

プランニング

プランニングへ

へ

kSymbol_AtNode どのノードにいるか kSymbol_TargetIs AimingAtMe どのノードにいるか kSymbol_ WeaponArmed 武装しているか kSymbol_ WeaponLoaded 装填されているか kSymbol_Target IsSuppressed 威嚇されているか kSymbol_ UsingObject オブジェクトを使っているか？ kSymbol_ TargetIsDead 死んでいるか kSymbol_ RidingVehicle 乗り物に乗っているか kSymbol_AtNodeType どんなタイプのノードにいるか２０個のシンボルで世界を集約して表現する

(95)

F.E.A.R.のプランニング②

シンボルによる連鎖プランニング

ターゲットターゲットターゲットターゲットＡＡＡがＡががが死死死死んでいるんでいるんでいるんでいるターゲットターゲットターゲットターゲットＡＡＡがＡががが死死死死んでいるんでいるんでいるんでいる攻撃武器武器武器武器がががが装填装填装填装填されているされているされているされている武器武器武器武器がががが装填装填装填装填されているされているされているされている装填する武器武器武器武器をををを持持持持っているっているっているっている武器武器武器武器をををを持持持持っているっているっているっている武器を拾う条件条件条件条件なしなしなしなしプラナープランニング

(96)

(97)

F.E.A.R のＮＰＣのセンサー

レイキャスト（視線チェック）、パス検索など重たい処理からなる SensorNodeCombat 隠れる、或いは、隠れながら攻撃できる場所を探す。 SensorSeeEnemy 敵が見えるかチェック PassTarget 戦術戦術戦術戦術ポイントポイントポイントまでのポイントまでのまでのまでのパスパスをパスパスををを見見見見つけつけつけつけ、、、、かつそのかつそのパスかつそのかつそのパスパスパスががが敵が敵敵敵からからから安全から安全であることを安全安全であることをであることをチェックであることをチェックチェックするチェックするするする。。。。 CoverNode 隠れることができるノードゲームゲームゲームゲーム世界世界世界世界

センサー

SensorNodeCombat SensorSeeEnemy PassTarget CoverNode 認識過程認識過程認識過程認識過程センサー＝五感からの情報、及び、五感から得られるはずの情報を模擬する機能

(98)

F.E.A.R のＣＯＭの感覚（セン

サー）

E A １秒に３回アップデート A E A E A E PassTarget CoverNode 戦術ポイントまでの安全なパスを探す

(99)

Working Working Working Working Memory Memory Memory Memory 認識過程認識過程認識過程認識過程

F.E.A.R のＣＯＭの感覚（センサー）

レイキャスト（視線チェック）、パス検索など重たい処理からなる関数 SensorNodeCombat 隠れる、或いは、隠れながら攻撃できる場所を探す。 SensorSeeEnemy 敵が見えるかチェック PassTarget 戦術戦術戦術戦術ポイントポイントポイントまでのポイントまでのまでのまでのパスパスをパスパスををを見見見見つけつけつけつけ、、、、かつそのかつそのパスかつそのかつそのパスパスパスががが敵が敵敵敵からからから安全から安全であることを安全安全であることをであることをチェックであることをチェックチェックするチェックするするする。。。。 CoverNode 隠れることができるノード世界世界世界世界

センサー

SensorNodeCombat SensorSeeEnemy PassTarget CoverNode ① ①① ①統一統一統一統一事実形式事実形式事実形式事実形式センサー＝五感からの情報、及び、五感から得られるはずの情報を模擬する機能 ② ② ② ②シンボルシンボルシンボルシンボル

(100)

①統一事実記述形式

統一事実記述形式場所方向感覚オブジェクト情報取得時刻未公開場所 (位置、信頼度) 方向（方向、信頼度）感覚のレベル（感覚の種類、信頼度）オブジェクト（ハンドル、信頼度）情報取得時刻キャラクターオブジェクト任務事件パス欲求全全全全ててて以下て以下以下以下ののの形式の形式形式形式（（（（フォーマットフォーマット）フォーマットフォーマット）））でででで記述記述記述記述するするするする。。。。ノード全部で本当は１６個の属性がある

(101)

Blackboard Blackboard Blackboard Blackboard

①統一事実記述形式

Working Memory Working MemoryWorking Memory Working Memory 記憶領域に認識した事実をWorking Memoryへ蓄積する敵Ａが時刻Ｌに位置Ｘにいた信頼度 = 1.0 敵Bが時刻Mに位置Yにいた信頼度 = 0.0 敵Cが時刻Mに位置Zにいた信頼度= 0.6 ターゲットはＡにするターゲットを決める

(102)

F.E.A.R NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体認識過程ゴール指向プランニング行動生成行動生成行動生成行動生成過程過程過程過程記憶センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーションブラックボードゲーム世界プランニング事実表現 ① 目的を自分で決定する。 ② 目的を遂行する方法を状況に応じて作成する。 F.E.A.R .のののポイントのポイントポイントポイント C4 アーキテクチャーアーキテクチャーアーキテクチャーのアーキテクチャーののの基本基本基本基本のの上のの上上に上にににプランニングプランニング技術プランニングプランニング技術技術を技術ををを組組む組組むむむ込込込む込むむむ＝＝＝＝状況状況状況状況ををを認識を認識して認識認識してしてして、、、、目的目的目的目的をを選択をを選択選択して選択してしてして計画計画計画計画をを立をを立立てる立てるてるＡＩてるＡＩＡＩＡＩ企画企画企画企画のののの発想発想発想発想単一単一単一単一のののの行動行動行動行動でなくでなくでなくでなく、、、一、一つなぎの一一つなぎのつなぎのつなぎの行動行動行動行動ののシークエンスののシークエンスシークエンスをシークエンスををを指定指定指定指定できるできるできるできる時代時代時代時代になったのだになったのだになったのだ（（（（これからのになったのだこれからのこれからのこれからのＡＩ）ＡＩ）ＡＩ）ＡＩ）プログラマープログラマープログラマープログラマーのののの発想発想発想発想プランニングプランニングプランニングプランニングののの実装技術の実装技術実装技術を実装技術ををを身身につける身身につけるにつけるにつける（（（（これからのこれからのこれからのこれからのゲームゲームＡＩゲームゲームＡＩＡＩＡＩのののの最大最大の最大最大ののの武器武器武器）。武器）。）。）。

(103)

第２部

「エージェント・アーキテクチャーから

作る

キャラクターＡＩ」

第１章 Killzone

世界表現

第２章 Halo

状況解析

第３章 Halo2

ＨＦＳＭ

第４章 C4 アーキテクチャー

認識ツリー

第５章 F.E.A.R.

連鎖プランニング

第６章 Chrome Hounds （１０分）

(104)

ChromeHounds

リアルな戦場で、ロボットからなるチーム同士で戦うネットワークゲーム。オンライン上で、プレイヤーチームと、ＡＩチームとの対戦が可能。内容：オンライン上でロボットチーム対戦開発元： FromSoftware 出版: SEGA Hardware: Xbox360 出版年：２００６年

(105)

ChromeHounds NPCの課題

人間の代わりに、

プレイヤーチームと戦う COM のチームを作る

。

プレイヤーチーム（最大６名）（マルチエージェント）ＡＩチーム（最大６名）

(106)

ChromeHounds NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体認識過程評価値評価値評価値評価値によるによるによるゴールによるゴールゴールゴール選択選択選択選択＋階層型階層型階層型階層型ゴールゴールゴールゴール指向指向指向指向プランニングプランニングプランニングプランニング _行動生成_行動生成_行動生成_行動生成過程過程過程過程記憶センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーション反射反射反射反射モードモードモードモード

(107)

階層型

(108)

一つのゴールはより小さなゴールから組み立てられる

Goal

(109)

ゴールはより小さなゴールから組み立てられる

Goal

Goal Goal Goal

Goal

(110)

クロムハウンズにおける

ゴール指向型プランニング

パスパスパスパスににに沿に沿沿沿ってってってって移動移動移動移動するするするする通信塔通信塔通信塔通信塔をををを見見見見つけるつけるつけるつけるパスパスパスパスをををを見見見見つけるつけるつけるつける通信塔通信塔通信塔通信塔へへへへ行行行行くくくく通信塔通信塔通信塔通信塔をををを占拠占拠占拠占拠通信塔を占領する撃撃撃撃つつつつ歩歩歩歩くくくく止止止止まるまるまるまる通信塔通信塔通信塔通信塔のののの周囲周囲周囲周囲にににに１１１ １0秒間秒間秒間いる秒間いるいるいる戦術戦術戦術戦術、、、、振振振振るるるる舞舞い舞舞いいい操作操作操作操作ハウンズハウンズハウンズハウンズ

(111)

Conquer_Combas_TeamAI.av

i

ゴール指向プランニングによって

通信塔を占拠するデモ

(112)

クロムハウンズゴール総合図

歩く撃つ止まる２点間を移動歩く、一度止まる、歩く攻撃するパスをたどる敵を叩く味方を守る操作層振る舞い層戦術層戦略層通信塔占拠静止するある地点へ行く本拠地防衛敵本拠地破壊味方を助ける巡回する敵基地偵察近付く合流する巡回する逃げる後退する前進する敵側面へ移動状況状況状況状況にに応にに応応じて応じてじて、じて、、、戦略戦略戦略戦略をを選をを選選選ぶぶぶぶ知能知能知能が知能ががが必要必要必要必要複数のゴールゴールを選択する意思決定機構選択選択選択選択

(113)

クロムハウンズ状況により変動する評価値のイメージ

敵を叩く味方を守る戦略層通信塔占拠本拠地防衛敵本拠地破壊味方を助ける巡回する敵基地偵察状況状況状況状況にににに応応応じて応じてじて、じて、変動、、変動変動変動するするする評価地する評価地評価地。評価地。。。そのそのそのその状況状況に状況状況ににに応応応応じてじてじてじて適適適したものほど適したものほど高したものほどしたものほど高高い高いいい点数点数点数点数がつくようにするがつくようにするがつくようにするがつくようにする。。。。複数のゴールゴールを選択する意思決定機構

(114)

ChromeHounds NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体認識過程評価値評価値評価値評価値によるによるによるゴールによるゴールゴールゴール選択選択選択選択＋階層型階層型階層型階層型ゴールゴールゴールゴール指向指向指向指向プランニングプランニングプランニングプランニング _行動生成_行動生成_行動生成_行動生成過程過程過程過程記憶センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーション反射反射反射反射モードモードモードモードゲーム世界階層型ゴール指向プランニング ① 目的を自分で決定する。 ② 目的を遂行する方法を状況に応じて作成する。クロムハウンズクロムハウンズクロムハウンズクロムハウンズののののポイントポイントポイントポイント階層型階層型階層型階層型ゴールゴールゴール指向ゴール指向指向プランニング指向プランニングプランニングプランニングによってによってによって、によって、、、戦略的戦略的戦略的戦略的にににに行動行動行動行動できるできるできるできるＡＩＡＩＡＩＡＩをを作をを作作作りりりり上上上上げたげたげたげた＝＝＝＝長長長い長いいい時間時間時間時間をを知的をを知的知的知的ににに支配に支配支配する支配するＡＩするするＡＩＡＩＡＩをををを作作作作ることがることが出来ることがることが出来出来出来たたたた。。。。企画企画企画企画のののの発想発想発想発想抽象的抽象的抽象的抽象的ななな目標な目標目標目標をををを具体的具体的具体的具体的ににに解決に解決できる解決解決できるできるできるＡＩＡＩＡＩＡＩをを作をを作作作ることができるることができるることができるることができる。。。。プログラマープログラマープログラマープログラマーののの発想の発想発想発想プランニングプランニングプランニングプランニングののの技術の技術技術技術をを試行錯誤をを試行錯誤試行錯誤試行錯誤しながらしながらしながらしながら身身身につけよう身につけよう！（につけようにつけよう！（！（応用！（応用応用応用ののの幅の幅が幅幅がが広が広広広いいいい））））

(115)

階層型ＡＩの例

• Killzone 2 … 空間、時間の思考の階層化

• The Sims 3 … 行動思考の階層化

• ChromeHounds… ゴール階層化

• WCCF… ＡＩシステム全体の階層化

• 他多数

[参考] DiGRA JAPAN 2009年5月の公開講座「WCCF AIエンジニアリング：サッカーゲームＡＩの設計と実装」 http://www.digrajapan.org/modules/mydownloads/images/study/20090529.pdf

(116)

Halo AI の意志決定部分

イベントイベントイベントイベント敵敵敵敵のののの情報情報情報情報チャージチャージチャージ チャージ, 退却退却退却退却, 隠隠隠隠れるれるれるれる場所探場所探場所探場所探すすすすグレネードグレネードグレネードグレネードをををを投投投投げるげるげるげる、、、、車車車車にに入にに入入入るるるる、、死体、、死体死体死体をををを確認確認確認確認単純単純単純単純ななロジックななロジックロジックでロジックででで１１ページ１１ページページページ未満未満未満未満のののの簡単簡単簡単簡単なななコードなコードコードコードからなるからなるからなるからなる。。傾向。。傾向傾向としては傾向としてはとしてはとしては、、、、「「「「グラントグラントグラントグラントはすぐはすぐはすぐ逃はすぐ逃げる逃逃げるげるげる。」「。」「。」「。」「エリートエリートはエリートエリートはは傷は傷傷つくと傷つくとつくと隠つくと隠隠隠れるれるれるれる「「「「ジャッカルジャッカルジャッカルジャッカルははははシールドシールドシールドシールドをを持をを持持持つつつつ。」。」。」。」各振各振各振各振るるるる舞舞舞舞いはいはいはいはトリガートリガーをトリガートリガーををを持持持持つつつつトリガートリガートリガートリガーによってによってによって、によって、、、振振振振るるるる舞舞いはお舞舞いはおいはおいはお互互互互いい競合いい競合競合競合するするするする意思決定ロジックモーションモーションモーションモーションコントロールコントロールコントロールコントロール位置取位置取位置取位置取りりりりＦＳＭＦＳＭレベルデザイナーの仕事①

(117)

Halo AI のアーキテクチャー

「「「「敵発見敵発見敵発見敵発見」」」」「「「「味方志望味方志望味方志望味方志望」」」」「「「「ダメージダメージダメージダメージ受受受けた受けたけたけた」」」」「「「「プレイヤープレイヤープレイヤープレイヤー発砲発砲発砲発砲」」」」などなどなどなどイベントイベントイベントイベントををを抽出を抽出抽出抽出状況解析演出（セリフ）

(118)

Halo NPCのＡＩのアーキテクチャー

身体状況解析意思決定ロジックモーションモーションモーションモーションコントロールコントロールコントロールコントロール感情（演出にのみ使用）記憶センサーＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間モーションモーションモーションモーション「「「「敵発見敵発見敵発見」敵発見」」」「「「「味方志望味方志望味方志望味方志望」」」」「「「「ダメージダメージダメージダメージ受受受けた受けたけた」けた」」」「「「「プレイヤープレイヤープレイヤープレイヤー発砲発砲発砲発砲」」」」などなどなどなどイベントイベントイベントイベントをををを抽出抽出抽出抽出

(119)

Halo

_{Hardware: Xbox, Windows, Mac} 出版年：２００２年

「愛嬌のあるＮＰＣ」とその演出で、プレイヤーからの定評を得る。

(120)

(121)

エージェント・アーキテクチャ

身体認識過程意思決定機構行動生成過程一時記憶(Working Memory) 内部状態センサーエフェクターＮＰＣの知能部分ゲーム世界知識表現・世界表現・アフォーダンス相互作用相互作用相互作用相互作用時間時間記憶記憶記憶記憶ととと思考と思考思考思考ののの相互作用の相互作用相互作用相互作用ＮＰＣＮＰＣＮＰＣＮＰＣからからから見から見見見たたたた認識認識認識認識知識知識知識知識モデルモデルモデル化モデル化化化 (ゲームゲーム世界ゲームゲーム世界世界の世界ののの特徴特徴特徴特徴をを抽出をを抽出抽出抽出したしたしたデータしたデータデータのことデータのことのことのこと) 知覚知覚知覚知覚するするするする行動行動する行動行動するするする事前記憶

(122)

５つの基本用語を覚えて帰ろう！

• エージェント

• 知識表現

• プランニング

• 有限状態機械

• エージェント・アーキテクチャ

(123)

ゲームＡＩセミナー群

社内セミナー (週１回/～９０回) 第１回 Killzone 知識表現（世界表現）第２回 F.E.A.R プランニング第３回 ChromeHounds マルチエージェント第４回 Halo2 有限状態機械 IGDAゲームＡＩ連続セミナー (２ヶ月１回/全６回)

(124)

技術者にできること

ゲーム書籍・論文カンファレンス行動生成過程行動生成過程行動生成過程行動生成過程意思決定機構意思決定機構意思決定機構意思決定機構認識過程認識過程認識過程認識過程 Tech Tech Tech Tech Tech Tech

Tech

Microsoft PowerPoint - GameAI_seminar_7th_Review_06.ppt

第7回

「社会シミュレーションとデジタルゲーム」

ＩＧＤＡ

ＩＧＤＡ

ＩＧＤＡ

ＩＧＤＡ ゲーム

ゲーム

ゲームＡＩ

ゲーム

ＡＩ

ＡＩ専門部会

ＡＩ

専門部会

専門部会

専門部会

主催

主催

主催

主催 :::: 国際

国際

国際

国際ゲーム

ゲーム

ゲーム開発者協会日本支部

ゲーム

開発者協会日本支部

開発者協会日本支部

開発者協会日本支部(IGDA

(IGDA

(IGDA

(IGDA日本

日本

日本

日本))))

共催

共催

共催

共催 :

:

:

: コンテンツ

コンテンツ

コンテンツ

コンテンツ文化史学会

文化史学会

文化史学会

文化史学会

「ゲームＡＩ連続セミナーレビュー」

三宅 陽一郎

芝浦工業大学

本講演の構成

第一部 講演

第二部 講演

第三部 講演

第四部 ワークショップ

ＩＧＤＡ日本 ゲームＡＩ連続セミナー（全６回）

技術的地平

技術的地平

技術的地平

技術的地平を

を「「「「なるべく

を

を

なるべく

なるべく

なるべく遠

遠

遠

遠くまで

くまで

くまで見

くまで

見せる

見

見

せる

せる

せる」」」」 そして

そして

ＩＧＤＡゲーム

三宅陽一郎

第一部講演

第二部講演

第三部講演

第四部ワークショップ

ＩＧＤＡ日本ゲームＡＩ連続セミナー（全６回）

せる」」」」そして