信号交差点における横断歩行者の速度分析
名古屋大学大学院 学生会員 ○張 馨 名古屋大学大学院 正会員
Wael ALHAJYASEEN
名古屋大学大学院 正会員 浅野 美帆 名古屋大学大学院 正会員 中村 英樹
1. はじめに
日本の信号交差点での死亡事故件数のうち，横断中 の人対車両の事故が約
32%
を占めており1)，横断歩道上 での歩行者の安全性が問題となっている．事故発生の 要因分析として，車両の危険挙動が注目されているが，歩行者自体も危険挙動を取る事があり，その危険挙動 についても注目すべきである．歩行者の危険挙動には，
まず歩行者青
(PG)
になる前に横断し始めるフライング 歩行者が挙げられる．矢野ら2)が明らかにしているよ うに，歩行者青点滅(PF)
の正確な意味を知っていた歩 行者が極めて少ない．そのため，PF
開始後に横断し，結果赤現示開始までに渡り切れない歩行者もしばしば みられる．これらの挙動は，信号制御や横断歩道長な どの幾何構造要因によっても影響を受けると考えられ る．
従って，本研究では信号現示や横断歩道の長さと歩 行者挙動の関係について観測データを用いて明らかに することを目的とする．
2. 分析対象交差点とデータ取得方法
表
1
に示す交差点規模の異なる名古屋市内の二箇所 の信号交差点の横断歩道にて，ビデオ観測行い歩行者 挙動・信号現示データを取得した．対象とした歩行者の足と地面の接触するポイント の位置をビデオ画像処理システム3)によって
0.5
秒おき に追跡し，カルマンスムージングにより誤差補正を行 う事で，歩行者の0.5
秒ごとの位置座標を得た．このデ ータを用いて分析を行う．3. 横断開始・終了のタイミング
表
1
に示す信号現示によるサイクルごとのPG
開始時 刻を0
とし，PG
前後の時間帯をR1
，G1
，G2
，G3
，FG
，R2
の6
つのステップに分けて横断開始・終了のタイミ ング分析を行った．末盛通
2
と西大須における歩行者の横断開始タイミ ングの分布を図1
に示す．T<0
の時をPG
開始前とする．R1
，G1
，G2
の間にそれぞれ約55
％と82%
の歩行者が横 断を開始しており，これは，西大須のサイクル長が長 いため，PG
開始前に横断待ちの歩行者が多いことが原 因として考えられる．また二つの交差点とも，これは サイクル長が長いためであると考えられる，PF
とR2
表2 歩行者青現示前後のステップ定義 定義
R1 右折矢開始～PG開始
G1 PG開始から5秒間(横断待ち歩行者が横断を開始するまで
の時間，ここで，PGの最小時間を参考し5秒間を取る)
G2 G1終了時刻に横断し始めた歩行者が1.0m/sの速度で横断
歩道を半分横断するのに要する時間
G3 G2終了時刻～PG終了までの間(PG開始時には横断歩道か
ら離れており，PG開始のタイミングを確認できていると は限らない．また，PG開始と同時にわたり始めた歩行者 も多くが横断歩道の半分以上を渡り切っており，その方向 者が赤現示開始までに余裕を持って渡り切る事が出来る かどうかがわからない状況と考えられる．)
PF 歩行者青点滅(PF)と同じ時間
R2 PR開始～交差方向の直進青開始
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
… -6 -1 4 9 14 19 24 29 34 39 44 49 54 59 64
歩行者頻度
信号現示
西大須頻度 末盛通2頻度 西大須累積百分率% 末盛通2累積百分率%
末盛通2 西大須
R1 G1 G2 G3 PF R2
R1 G1 G2 G3 PF R2
末盛通2 西大須 サンプル数 138 249
平均(m/s) 14.27 8.39 標準偏差 15.4 9.91
図 1 横断開始タイミング分布
表1 対象交差点の概要 交差
点名 観測日時 分析横
断歩道 横断歩道
の長さ[m] 標準サイ
クル長[s] サンプ ル数 PG
[s] R1 [s] G1
[s] G2 [s] G3
[s] PF [s] R2
[s]
末盛
通2 2008/1/18(金)
9:30～12：00 南 18 140 138 47 20 5 4 38 8 23
西大
須 2008/11/18(火)
9:00～12:00 北 35.5 160 249 38 19 5 12.8 25.2 10 22
土木学会中部支部研究発表会 (2011.3) IV-030
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に横断を開始した駆け込み歩行者が
4%
と2%
が見ら れた．横断開始タイミング別に，歩行者が横断終了 したタイミングの分布(
図3)
をみると，末盛通2
ではG1
で横断開始する歩行者の終了時刻がG1
からG3
の 間で分布している．西大須ではG2
，G3
で横断開始 しR2
で横断終了した人も見られた．原因として，そ して，横断歩道が長いほどPG
の間に渡り切れない傾 向があることがわかった．4. 横断開始速度
末盛通
2
の信号現示のPG
とPF
に着目し，G1
，G2
，G3
，PF
の 横断開始速度V
in(
図2)
を比較した結 果を図4
に示す．歩道と横断歩道の境界線の前後直 近の地点における速度から境界線における速度を算 出した．横断開始速度V
inがここでの歩行者のV
inの平均は
1.22
ｍ/s
であった。V
in累積百分率をみると，G1
とG2
の分布には違いが見られなかったが，G3
，PF
と横断開始時刻が遅くなるにつれて横断速度分 布が徐々に速い方にシフトしており，速度が上がる 傾向があると言える．5. 歩行者の横断歩道内における速度変化
歩行者の横断歩道内における速度変化をみるため，
図
2
に示す横断開始位置側の区間(
以下，横断前半)
と 横断終了位置側の区間(
以下，横断後半)
それぞれに おける歩行平均速度分布を検討する．横断前半およ び後半における歩行平均速度V1
，V2
は，図1
に示す 前半距離d
1，後半距離d
2をその空間の横断所要時間 で除することより計算した．歩行者は横断歩道が長くなるほど，横断前半と後 半の速度が異なると予測し，長さの違う横断歩道を 用いて分析した結果を図
5
に示す．末盛通2
，西大須 ともに横断前半と後半は違いが見られなかった．今回 の分析では，右左折車が横断歩道付近にいる場合など の歩行者への影響を考慮していなかったので，今後車 に影響される歩行者と影響されない歩行者を分けてよ り詳細な分析を行う必要がある．6. おわりに
本研究では信号現示や横断歩道の長さが異なる横 断歩道での歩行者挙動について分析した．その結果，
同じステップで横断開始した人の終了タイミング異な っている．
PG
の間に渡り始めても横断終了タイミング がR2
になってしまう歩行者の割合が横断歩道長の長 い交差点ほど多い．そしてサイクル長が長いほど，フライングや駆け込みの挙動が増加する傾向がある．信 号現示による，歩行者の横断開始速度が異なる事がわ かった．今回横断前半および後半平均速度の変化傾向 がよく見られなかった．従って，今後サイクル長がよ り短い交差点や横断歩道長が異なる交差点について調 べる必要がある．また車両による影響を考慮した上で，
歩行者の速度を分析する必要があると考えられる．
参考文献
1) 警察庁交通局：平成21年中の交通事故発生状況，2010． 2) 矢野 伸裕、森 健二：青点滅表示中の横断開始行動と青点
滅表示の意味についての認識，第24回交通工学研究発表会論 文報告集，pp.317-320，2004.
3) 鈴木一史・中村英樹(2006)：交通流解析のためのビデオ画像 処理システムTrafficAnalyzerの開発と性能検証，土木学会論文 集D，Vol.62，No.3，pp.276-287.
A B
中央分離帯通過時刻ｔmiddle
A方向の 横断終了 時刻tout A方向の
横断開始
時刻ｔin 前半距離d1
後半距離d2
左折車 右折車
横断開始 速度Vin
境界線
図 2 横断歩道の定義
6 21 3
152
9 11
18 3 8
12 4 2
0 50 100 150 200
R1 G1 G2 G3 PF R2
G2で終了 G3で終了 PFで終了 R2で終了
b)西大須(n=249) 1
45 38
6 3
19 4 1
114 0 6
20 40 60 80 100
R1 G1 G2 G3 PF
G1で終了 G2で終了 G3で終了 PFで終了 R2で終了
a)末盛通(n=138)
図 3 横断開始タイミング別の横断終了タイミング分布
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 3.3
累積百分率(%)
横断開始速度Vin(m/sec) G1(n=62)
G2(n=13) G3(n=57) FG(n=6)
図 4 信号現示による横断開始速度分布
0%
20%
40%
60%
80%
100%
0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3 3.3 3.6 3.9…
累積百分率(%)
横断前半・後半の平均速度（m/s） 末盛通2-V1(n=138) 末盛通2-V2(n=138) 西大須-V1(n=249) 西大須-V2(n=249)
図 5 横断前半・後半における空間平均速度分布
土木学会中部支部研究発表会 (2011.3) IV-030
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