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学習目標 ：
キーワード ：
1 次系
インパルス応答
ラプラス変換の基本公式
図 3.3 インパルス応答（1 次系）
（分母の次数）=1
ステップ応答
インパルス応答の積分だから
（別解）ステップ応答
初期速度 定常値
図 3.3 ステップ応答（1 次系）
･ 時刻 において定常値の 63.2 % になる．
図 3.4 種々の時定数 に対する応答
Im Re 極
：時定数 ：ゲイン
［ 例 ］
(1) どちらが速く立ち上がるか
(2) 定常値はいくつか 時定数
よって， が速く立ち上がる
ゲイン
よって，定常値は
［ 例
図 2.8 RC回路
：入力
：出力
ラプラス変換
（すべての初期値 ）
伝達関数
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図
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