E0208/0408 E0208/0408○改CDI TKDCDI TKD
Systema
Streamer SAS
システマストリーマー
k
SAS
システマトリーブ
SAT
SAT
システマオートラック
レールレス電動移動式パレットラック
システマストッカーⅡ
柔軟なレイアウト性
梁などの障害物を避けたレイアウトや天井空間を有効活用した
レイアウトなど、建屋形状に合わせた柔軟なレイアウトが設計
可能です。
5
間口内荷姿フリー宣言
収納物の大小を入庫前に判断して、間口あたり3∼6個を自動収
納、ラック内のスペースをムダなく活用する賢いマシンです。
収納物にやさしいフルシェルフ棚板
イトーキ独自のフルシェルフの棚板を採用することにより、長
期保管でも収納物をいためません。
3
4
1間口3個載せ （荷幅501mm∼600mm） 1間口4個載せ （荷幅401mm∼500mm） 1間口5個載せ （荷幅251mm∼400mm） 1間口6個載せ （荷幅150mm∼250mm） フルシェルフ棚板 カンチレバー棚板 システマストリーマー スタッカークレーン方式非常時の対応も万全
メンテナンスデッキの採用により、停電・故障時などの緊急時
でも、人手により簡単に取り出すことができます。
設備を完全停止させない分散駆動構造
システマストリーマー1基に対して複数台の台車（ドーリー）お
よび昇降機（リザーバー）で構成しているため、障害が発生して
も設備切り離し機能により継続運転が可能です。
6
7
棚 メンテナンス デッキ 棚 はしご システマストリーマー スタッカークレーン方式 リザーバー故障 ドーリー故障多彩な収納物に対応（ダイレクトドーリー）
コンテナはもちろん、段ボール箱から折りコンまでさまざまな
種類、大きさ（150∼600mm）に対応できる汎用性の高いマシ
ンです。
1
高速処理能力
2
従来のスタッカークレーン方式とは異なり、ドーリー（水平搬送）
とリザーバー（垂直搬送）を完全に独立させると同時に同期化
することにより、驚異のサイクルタイム5.5秒/ケース（入出庫
同時稼働）を実現しました。
リザーバー ドーリーシステマストリーマー
k
SAS
立体高速ピッキング仕分機
トータルコストダウンを実現するためには、スペースセービングとタイムセ
ービングが必要です。システマストリーマーは独自の技術によりフレキシ
ブルなレイアウトが可能で、水平・垂直の二次元搬送により超高速処理を
実現します。高収納性によるフルアイテム管理、高速性によるリアルタイ
スペースセービング
&
タイムセービング
イトーキ
最速
イズム
イトーキ
最速
イズム
イトーキ
イトーキ
最速
最速
イズム
イズム
ドーリー装板 標準カラー（共通）
オプションカラー（共通） 走行速度 Ⅰ型260m/min Ⅱ型200m/min 走行速度 260m/min 走行速度 120m/min 走行速度 360m/min入庫側固定載台
出庫側固定移載台
リザーバー出庫側
出庫コンベア
ダイレクトドーリー
入庫コンベア
リザーバー入庫側
ラック本体
システム構成図
ダイレクトドーリー
／多彩な荷姿に対応
コンテナに特化し、高い保管効率を誇ります
コンテナドーリーは、コンテナをハンドリングするサイドピッキング
方式で、高い保管効率を実現します。左右双方向に作動するピッキン
グアーム（幅一定）がコンテナを引っ掛けて出し入れし、物品や小物の
入出庫に威力を発揮します。消費電力が比較的少ない省エネ仕様で、
Ⅰ型とⅡ型の2タイプがあり走行速度は120m/分です。
コンテナドーリー
／高密度収納が可能
N型ドーリー
／昇降機能付ドーリー
高速ピッキング仕分を可能にした間口可変ドーリー
コンテナはもちろん、段ボールや折りコンにいたるまで、対応できる
汎用タイプで、走行速度260m/分を実現します。ものを包むように取
り出すクロウ
（ツメ）
、ピッキング幅可変アームで収容物の大小に対応、
アームは左右双方向に作動して、効率のよいパフォーマンスが得られ
ます。1段積載のⅠ型と2段積載のⅡ型の2タイプがあります。
●
ダイレクトドーリーⅠ型
●
コンテナドーリーⅠ型
●
コンテナドーリーⅡ型
コストパフォーマンスに優れた昇降機能付
下横レールを車輪で水平走行し、縦レールにそってプラットフォーム
が昇降します。リザーバーとドーリーの能力を最大限に活かす昇降機
能付N型の採用で、パフォーマンスに優れたシステマストリーマーが
構築できます。
超高速で高い処理能力を実現
走行速度360ｍ/分と2個積載機能の達成により高い処理能力を実現し
ます。
U型ドーリー
／超高速を実現
●
ダイレクトドーリーⅡ型
ピッキング幅可変 エクストラクション エクストラクション アーム アーム クロウ超高速のサイクルタイム、
5.5秒／ケース（入出庫同時稼働）を実現
レイアウト自在 スピードアップ自在
右図のようにリザーバーのレイアウトは、前・後・両側に自在に配置
構成できますので、もっとも効率のよい配置がプランできます。この
特性にリザーバーの増設配置を下表のように構成しますと、超高速の
サイクルタイムを実現できます。
●
リザーバーの配置は自在
リザーバー規模
入庫リザーバー 2台
出庫リザーバー 2台
入庫リザーバー 1台
出庫リザーバー 1台
入出庫兼用リザーバー 1台
入庫リザーバー 1台
出庫リザーバー 1台
5.5
秒/ケース
7.3
秒/ケース
11
秒/ケース
例 リザーバーを
前・後に配置
例 リザーバーを
前・後に配置
例 リザーバーを前に配置、
入出庫兼用可能
レイアウトイメージ図
入出庫能力
設定規模
2列×60連×8段＝960間口
スタッカークレーン（当社製品）の同設定規模での入出庫能力
44.5
秒/ケース
（シングルフォーク型）29.7
秒/ケース
（ダブルフォーク型）高
低
処
理
能
力
S y s t e m a S t r e a m e r
S y s t e m a S t r e a m e r
04
05
イエロー ライトグリーン各号機ごとにLCU（ローカル・コントロール・
ユニット）を標準装備しています。このLCU
により、ドーリーやリザーバーのマニュアル
運転・オンライン運転、さらには動作状態を
確認することができます。
昇降移載機リザーバー
ラック・メンテナンスデッキ
LCU
（ローカル・コントロール・ユニット）
ラック本体は、収納効率と耐震性を十分に考
慮した構造です。また棚板は収納物のたわみ
を防ぐ強いフルシェルフ構造となっています。
各段にドーリー走行用ガイドレール、さらに
ドーリー走行路の適所にメンテナンスデッキ
を設置しています。このメンテナンスデッキ
により、メンテナンス作業が完全に行え、ト
ラブル時には人手による取り出しも容易です。
リザーバーがスピードアップの決め手です
固定移載台に仮置きされた格納物を上下方向に搬送する昇降移載機が、
リザーバーです。システマストリーマーの機能をフルに発揮するために
は、このリザーバーの性能が決め手になります。
本体格納物総数、必要サイクルタイム、設置コストなどの条件からリザ
ーバーの配置を設定します。リザーバーの標準仕様は入庫型、出庫型、
入出庫兼用型と目的に応じた選定ができ、システム設計に自在性がある
のも特長の1つです。
イトーキの豊富な納入実績をもとに開発した
在庫管理CPUです。WMSとの機能融合や複
数SASの制御、上位CPUとの通信を行う物流
システムの核となる部分です。基本パッケー
ジを基にユーザーニーズにそってカスタマイ
ズし、ご提供いたします。
統括コントローラ
SASシステム構成例
●
出庫例
上位 コンピュータ 統括 コントローラ CRT K/B P P LCU LAN SAS SAS コンベヤ LCU BCR （入庫系） バーコードリーダー （出庫系） （入庫系） ステーション端末 （出庫系） BCR 制御盤 ローカル コントロール ユニット 立体高速 仕分機昇降速度120ｍ/分と
4個一括移載機能の
達成により高い処理能力を
実現するU型仕様です。
リザーバー
U型
システマストリーマー
k
SAS-F 各部名称
SAS-F収納物サイズ
1スパンあたりの収容数
荷 姿：段ボール箱、折りたたみコンテナ、
プラスチックコンテナ
積載荷重：最大30㎏、
ただし1スパンあたり120kg以下とする
記 号
荷幅（W）
荷奥行（D）
荷高さ（H）
最小∼最大（㎜）
150∼600
150∼600
100∼600
メンテナンスデッキ リザーバー 固定移動台 スパン数 間口ピッチ1
2
3
1
2
3
N
N
1間口3個載せ（荷幅501mm∼600mm）
1間口4個載せ（荷幅401mm∼500mm）
1間口5個載せ（荷幅251mm∼400mm）
1間口6個載せ（荷幅150mm∼250mm）
W
H
D
ダイレクトドーリーⅠ型 ダイレクトドーリーⅡ型 ダイレクトドーリーN型 昇降速度 90m/min冷凍環境下での高速仕分
構成部品の耐寒仕様を実現 ターニングベルトを使用し、フリクションに頼らない駆動伝達部を実現冷凍環境下での安定した制御環境
電気制御機器の断熱化・ヒーティング化 システムを止めない分散制御方式メンテナンス性の確保
ユニット単位で交換が可能な機器構成 コネクタでの配線により、配線工事の容易化を実現 使用ネジの統一およびサイズアップの実現特 長
特 長
荷姿自由自在機能とフルシェルフ棚板仕様によ
り、ケースの形状・種類を選びません。
保管棚との組合せにより、保管とピッキングの
二つの機能を実現します。
無線HTやDPSとの連携により、スピーディな
ピッキング作業を実現します。
総括コントローラ標準仕様
機器本体主仕様
冷凍
SAS
−25℃に対応する
立体高速ピッキング仕分機
冷凍庫内に作業者が入らないで、ケース仕分
が完全自動化できる冷凍対応の立体高速ピッ
キング仕分機です。多品種・少量の商品をコ
ンパクトな占有面積で効率よく仕分でき、
SAS本来の機能十分に発揮することにより過
酷な作業環境から解放し、生産性の向上が図
れます。
フローラック式
SAS
多品種・多頻度時代の
ピッキングシステムに対応
ケース単位、ピース単位など様々な出庫形態
に対応できる、多品種・多頻度時代のピッキ
ングシステムです。多段式ドーリーによりピ
ッキング用フローラックへ高速自動供給を行い、
補充作業での大幅な省人化が図れます。
−25
℃
自動引当入庫 棚指定入庫 積増入庫 自動引当出庫 順立出庫 棚指定出庫 問合せ出庫 棚卸出庫 在庫問合せ 空棚照会 実績照会 進捗状況問合せ 品名別在庫リスト 棚別在庫リスト 入出庫実績リスト 受払実績リスト 在庫期間超過リスト マスター登録 棚メンテナンス 禁止棚設定 トラッキングメンテ 上位通信 状態表示 設備状況照会 メッセージログ照会 機器障害ログ照会 LCUオペレーション 切離設定 統括リセット処理 コンテナNOや商品情報を指定するだけで、統括コントローラが自動的に空棚を検索して入庫する機能です。 統括コントローラはSASの能力を最大限発揮されるように自動的に号機・棚番を振り分けます。 棚の状態を画面で確認しながら、棚番号を選択して入庫する機能です。 品名コードを指定することにより、該当の在庫一覧が表示され、この中から積増しするものを選択して入庫する機能です。 商品情報を指定するだけで、入庫年月日の古いものから順次検索して、自動的に出庫する機能です。 システム全体を管理することにより、要求通りの順番に合わせて出庫することが可能です。トラックへの荷物の積付順序や、 生産ラインでのオーダーの順番に合わせ、出庫することにより、出庫後の並び替え作業も不要になります。 棚の状態を画面で確認しながら、棚番号を選択して出庫することができます。 コンテナNOや商品情報を指定して、出庫することができます。 在庫確認のため、指定した範囲の棚の収納物を順番に出庫して、元の棚に戻すことができます。 品名コードを指定して、入庫年月日の古い順番に在庫一覧を表示することができます。 号機を指定してSASの空棚状況を照会することができます。また号機ごとの総棚数・実棚数・空棚数・格納率を表示することもできます。 棚番・品名コードなどの単位で日付・時間を指定することにより、その期間内の入出庫履歴を照会することができます。 入庫・出庫の予定データがある場合、「入庫完了」「出庫中」などの状況を照会することが可能です。 品名コード別に在庫総数を集計して印字することができます。 棚番号順に棚の詳細情報を印字することができます。棚卸をする際にチェックシートとして活用することができます。 時間順に入出庫の実績を印字することができます。 入出庫の実績を品名コードごとに集計して印字することができます。 指定した在庫期間を越えた在庫の情報を印字することができます。 品名コードの登録されていないものは原則として入庫できません。この品名マスターの登録・変更・抹消を行うことができます。 停電などで、物と情報が一致しなくなった場合、棚メンテナンスによって訂正することが可能です。 一時的に該当する棚に入庫したくない場合は、禁止棚設定にすることにより、入庫されることがなくなります 設備故障などにより、自動的に出庫完了されなかった出庫中のデータを強制完了することができます。 LANやFDにより入庫・出庫データなどを上位コンピュータとやりとりすることができます。 SASをはじめとするシステム全体の機器についての状態を表示することができます。 各号機ごとのドーリー、リザーバーの状態を表示することができます。 日付・時間・プログラム名・区分などを指定して、プログラムのメッセージログを照会することができます。 統括コントローラで発生した障害の情報を照会することができます。 メンテナンスなどで使用できないSASがある場合、この機能によりシステムから切離し、残りのSASで運用することができます。 メンテナンス、故障などで使用できないドーリーやリザーバーを切離し、残りの機器で運用することができます。 出庫の予約がされていたり、出庫データが受信されている場合、リセット処理することにより、これらのデータを全て消去することができます。 入 庫 設 定 出 庫 設 定 問 合 せ 帳 票 メ ン テ ナ ン ス シ ス テ ム 管 理 部 位 収 納 物 ラ ッ ク ド ー リ ー リ ザ ー バ ー 制 御 系 安 全 対 策 項 目 収納対象 取扱可能最大寸法（㎜） 取扱可能最小寸法（㎜） 質量（㎏） 間口あたり個数（個／間口） 間口ピッチ（㎜） Vピッチ（㎜） Hデッドスペース（フロント／リヤ）（㎜） Vデッドスペース（トップ／ボトム）（㎜） 許容積載質量（スパンあたり）（㎏） 点検歩廊−メンテナンスデッキ 種類・型式 ピッキング方式 幅変更範囲（㎜） 走行速度／加速度（m/分／m/sec2） 移載速度／加速度（m/分／m/sec2） 自重（㎏／台） 型式 種別 移載方式（移載台側） 移載方式（プラットフォーム側） 昇降速度／加速度（m/分／m/sec2） 移載速度／（60Hz／50Hz）（m/分） プラットフォーム／コラム質量（㎏） 速度制御方式 位置検出方式 信号伝達方式（ドーリー） 給電方式（ドーリー） LCU形式 LCU機能 上位インターフェース 集中操作盤 ドーリー リザーバー・昇降 リザーバー・移載 稼働総合 段ボール箱、折りコン、プラコン W600×D600×H600 W150×D150×H100 最大30（平均18） 3∼6 2710 h＋100 Ⅰ型：1310／1025、Ⅱ型：1450／1100（前リザーバーのみ） 30／300 最大120（平均72） 棚高さ120増 ダイレクトドーリーⅠ型（1段）／Ⅱ型（2段） サイドアーム型リヤピッキング方式 250∼600 Ⅰ型：260／1.8、Ⅱ型：200／1.2 38／2.0 Ⅰ型：150／Ⅱ型：250 Ⅱ型（移載台併用タイプ） 入庫・出庫兼用 ローラ駆動方式 ローラ駆動方式 90／1.5 33 70／250 インバーター制御 エンコーダー・センサー併用 光空間通信 4P集電子によるトロリー給電 タッチキー操作／LCD表示 マニュアル操作・状態表示・異常表示 LAN 非常停止スイッチ 前後リミットセンサーによる走行停止機能 上下リミットセンサーによる昇降停止機能 飛び出し検出によるインターロック タワーライトによる状態表示 プラコン、専用トレイ W600×D900×H450 W300×D520×H150 最大40 2∼3 W＋80（高層90） h＋70（高層75） 350／1350（高層1400） 30（高層50）／350 80∼120 棚高さドーリーⅠ型130・Ⅱ型120増 コンテナドーリーⅠ型（1段）／Ⅱ型（2段） サイドピッキングアーム方式 ― 120／1.0 18／1.0 Ⅰ型：92／Ⅱ型：Max154 Ⅱ型（移載台併用タイプ） 入庫・出庫専用 ローラ駆動方式／固定式 ローラ駆動方式、プッシュプルアーム方式 60／1.0 18、15 80／300 インバーター制御 エンコーダー・センサー併用 光空間通信 3P集電子によるトロリー給電 タッチキー操作／LCD表示 マニュアル操作・状態表示・異常表示 LAN プラコン、専用トレイ W600×D900×H450 W300×D520×H150 最大80 2 W＋90（高層115） h＋75（高層100） 500／1450（高層2050） 50／350 160 棚高さドーリーⅠ型130・Ⅱ型120増 コンテナドーリーⅠ型（1段） サイドピッキングアーム方式 ― 60／1.0 15／1.0 Ⅰ型：102 Ⅱ型（移載台併用タイプ） 入庫・出庫専用 ローラ駆動方式 ローラ駆動方式 60／1.0 15 85／350SAS-F SAS-40（低・高層） SAS-80（低・高層）
内容 機能名
機 種
