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共変ベクトルと反変ベクトル

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Academic year: 2021

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全文

(1)

2 時空と物質は相互に依存しあう ー強い重力と一般相対論ー

時間変数と3個の空間座標の4次元時空は、ミンコフスキー空間(時空)

とよばれ、4次元ユークリッド空間と似た性質をもつ。そこでは、空間的な ベクトルと時間を含めた4元ベクトルを定義する。

ベクトル場や、テンソルには「反変性」と「共変性」といわれる性質が重要 になる。計量テンソルは、時空間の性質を表わすもので、等価原理に よって導かれるアインシュタインの重力場の方程式は、これを決定する。

ここでは非ユークリッド幾何学が成り立っている。

物理法則の幾何学化

重力による空間の歪みによって、ブラックホールなどが予想され、それは 実際に存在するといわれている。

(2)

一般相対論の要点(1)

一般相対性原理

アインシュタインは、特殊相対論に対する反省から、次の大胆な要請を原理として 採用した(1915年)

すべての(基本的な)物理法則はいかなる座標系においても、全く同じ形式で 書き表される

(数学的に言えば;物理法則はすべて一般座標変換に対して、共変な形式 に書き表されなければならない)

等速度運動する座標系の間について適用

等価原理

一様な重力場では、適当な加速度運動をする座標系を基準にとることにより、

すべての物理現象に対する重力の作用を消滅させることができる。

自由落下しているエレベータ内は「無重力」系になる!

運動方程式に現れる質量(=慣性質量)と重力に現れる質量(=重力質量)

は同じ(等価)である。

(3)

一般相対論の要点(2) 得られる結論

(1)時空は剛体ではなく、物質の存在により時空は変化する(歪む)

(2)重力は質量を持つ2つの物体間に無限大に速さで伝わる遠隔力ではなく、

物体により時空が変形し、その時空のくぼみに別の物体が転がることによる!

今見ている太陽の光りは8分前の太陽から来た光である。

太陽の重力により地球は楕円軌道を行っているが、太陽が消滅する場合、

その8分後に地球は等速直線運動を行う!

(3)時間の進み方は重力の強さに依存する。

相対的に弱い重力の系では、時計は進む!

(4)
(5)

一般相対論の要点(3) 一般相対論の観測的検証

地球表面では重力は弱すぎて、ニュートンの重力理論と一般相対論の重力理論の差 は観測できるほど大きくない。

水星の楕円軌道が徐々にずれる(回転する)現象

1世紀間に574角度秒

ニュートンの重力理論:531角度秒は説明できたが、残る43角度秒は 説明できなかった。

一般相対論の重力理論: 574角度秒という正しい結果が得られた!

太陽の重力による恒星からの光線の曲がり(予言)

1919年、エディントンらの日食観測により裏付けられた!

(6)

一般相対論の要点(4)

一般相対論効果は実際に使われている!

カーナビはGPS(全地球位置測定システム)で技術的に可能になった。

GPSには超超高精度の時計が必要である。

地球表面に比べて、人工衛星では地球表面よりも、重力が弱く、時計がより進む!

人工衛星では、特殊相対論効果で時計が送 れ、一般相対論効果では時計が進む。

GPSではこの両方の効果を考慮して、地上に おける位置測定精度を高めている。

(7)

ベクトルの大きさ:スカラー

=x+y+z (長さ)

ピタゴラスの定理

τ=c-(x+y+z (固有時)

→変形ピタゴラスの定理

定義

定義

(8)

基本テンソル:

ημν

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( )

2 2 2 2 2

2 2 2 2

1 2 3 0

2

,

ds dx dy dz cdt

dx dx dx dx

H

ds dx dx

μν

μ ν μ ν μν

η

η

= + +

= + +

=

=

-1 0 0 0 1 0 0

0 1 0 0 0 1

(9)

ローレンツ変換

電車の中(S’系:x’、y’、z’、t’)

電車の外(S 系:x、y、z、t)

電車の進む方向をx方向に仮定すると、

となる。

(10)

ローレンツ変換

2

'

' 1 v

, , ,

' 1

' '

' ,

' '

ct ct

x x

y y c

z z

ct ct

x x

y y

z z

γ βγ βγ γ

γ β

β

γ βγ

βγ γ

⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛

⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜

⎜ ⎟ ⎜= ⎟⎜ = =

⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜

⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜

⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝

⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞

⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟

⎟ ⎜= ⎟⎜ ⎟

⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟

⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟

⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠

0 0 0 0 0 1 0 0 0 1

0 0 0 0 1 0 0 1

(11)

( )2

, ,

, , ,

,

,

', '

' ',

,

,

, (

A

x x

dx dx

ds dx dx dx dx

dx dx

νμ

ν ν μ

μ μ

ν ν μ

μ μ

μ ν μ ν

μν μν

μ ν μ ν

μ ν λ κ

μν λ κ μ ν λ κ

μ ν μ ν

λκ μν λ κ μν λ κ

μ ν

μν νλ λ

μν μν μ

γ βγ βγ γ α

α α

η η

η α α

η η α α η α α η η η η δ

= =

=

=

= =

=

= =

= =

0 0 0 0 1 0 0 1

(アインシュタインの和則)

クロネッカーのデルタ)

(12)

共変ベクトルと反変ベクトル

(13)

aμ = ημν aν

共変ベクトル 反変ベクトル

(14)

4元速度ベクトル

,

' ,

u dx

d

u u

μ μ

μ μ ν

ν

τ α

=

=

4元ベクトルの内積

a b• ≡ a bμ μ = b aμ μ = ημν a bμ ν

(15)

α、βをx

μ

で書く

1

' , ' ,

x Jacobian x

x x

ν ν

μ μ

ν ν

μ μ

ν ν

μ μ

β α

α β

=

=

⎡ ⎤ =

⎣ ⎦

(16)

共変ベクトル場

,

( ) S x( ) S x

μ xμ

, ,

' ( ') ( )

S μ x = β μ νν S x

スカラー場

スカラー場の微分は、ベクトルになる。

(17)

2次形式

=x+y+z (長さ)

ピタゴラスの定理

τ=c-(x+y+z (固有時)

→変形ピタゴラスの定理

(18)

2次形式

=x+y+z + a xy + b yz + c zx どうしてピタゴラスの定理は、

a=b=c=0なのか!?

平らな空間(ユークリッド幾何学)→a=b=c=0

曲がった空間(リーマン幾何学)→a≠0, b≠0, c≠0

(19)

ユークリッド

Eukleides

( 紀元前365? - 紀元前275 ?

古代ギリシアの数学者、天文 学者とされる。いわゆる『原 論』(ユークリッド原論)の著者 である。ただし、実在を疑う説 もある。その説によると、『原 論』は複数人の共著であり、

エウクレイデスは共同筆名で ある。

(20)

リーマン

Georg Friedrich Bernhard Riemann, 1826- 1866年)

はドイツの数学者。解析学、幾何 学、数論の研究は、現代数学へ の発展に大きな影響を与えた。

だが、病身のために、その研究 生活は短く、先駆的な彼の研究 は一部の数学者を除くと当時あ まり理解されなかった。ただ、

リーマン幾何学についての講演 については、数学者ガウスが興 奮のあまり、同僚にしばらくこの 着想のすばらしさを語りつづけた といわれる。リーマンの数学は20 世紀になると多くの分野で再評 価され、現在では、19世紀を代 表する数学者の一人と考えられ ている。

(21)

リーマン幾何学

「空間が曲がっている」

三角形の内角の和が180°にならない。

面積=底辺×高さ÷2が成り立たない。

(22)

局所的平

(23)

球面の三角形

内角の和>180°

a

b

c

a=c

a2=c2 a2+b2>c2

ピタゴラスの定理が成り立たない!

(24)

一つの星が2つ見える!?

(25)

リーマン幾何学

「空間が曲がっている」

三角形の内角の和が180°にならない。

面積=底辺×高さ÷2が成り立たない。

なぜ、空間が曲がるのか?

重力によって空間が曲がる。

(26)

ベクトル場の微分は、テンソルか?

2

( ) ' ' ( ') ( )

' '

( ) ( )

' ' ' '

x x

A x A x A x

x x x

x x x

A x A x

x x x x

λ ρ

ν μ ν μ ν λ μ ρ

λ ρ ρ

λ ρ ρ

ν μ μ ν

→ ∂ =

= + ⎜

おつりが出てしまう。

(27)

クリストッフェルの三指標記号 Γλμν

1 2

g g g

g x x x

ρν μρ μν

λ λ λρ

μν νμ μ ν ρ

Γ = Γ = +

Γは、リーマン接続係数、アフィン係数という。

g 0

g g g

x

μν σ σ

λ μν λ μσ νλ νσ μλ

= Γ − Γ =

解く 定義

(28)

共変微分

( ) ( )

A x A x λ A

ν μ ν μ μν λ

≡ ∂ − Γ

反変ベクトルの共変微分

Γは、リーマン接続係数、アフェイン係数という。

( ) ( )

A xμ A xμ μ Aσ

ν ν σν

≡ ∂ + Γ

(29)

の条件

2

' ' ( ') ( ) ( )

' ' ' '

x x x

A x A x A x

x x x x

λ ρ ρ

ν μ ν μ λ ρ μ ν ρ

= + ⎜

' 2 '

' ( ') ( )

' ' ' '

x x x x x

x x

x x x x x x

σ ρ λ σ λ

λ τ

μν ν μ τ ρσ μ ν σ

Γ = Γ +

λμν

Γ 恒等式

テンソルの条件

{ }

{ }

' ' ( ) ( )

' '

' ' ( ') ' ' ( ) ( )

' '

x x

A x A x

x x

x x

A x A A x A x

x x

σ ρ

ν μ ν μ σ ρ

σ ρ

λ τ

ν μ μν λ ν μ σ ρ ρσ τ

=

− Γ = − Γ

(30)

計量テンソル

gμν

( ) ( )

2

, 2

,

( )

ds dx dx

ds g x dx dx

μ ν

μ ν μν

μ ν

μ ν μν

η

=

=

' ' '

x x

g g g

x x

λ ρ

μν μν μ ν λρ

=

特殊相対論では、ηは定数。

(31)

計量テンソルの共変微分

リーマン幾何学上での平行移動:

平行移動ではベクトルのスカラー積は不変:

( ) ( ) ( ) ( )

A xμ +Δ =x & A xμ −Δ Γxν μλν x A xλ

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

gμν x + Δx A xμ + Δx A x& ν + Δx & = gμν x A x A xμ ν

g 0

g g g

x

μν σ σ

λ μν λ μσ νλ νσ μλ

= Γ − Γ =

導く

(32)

曲率

xμ x x

μ + Δ μ

xμ + Δyμ xμ + Δ + Δxμ yμ

経路:ABD

D C

B A

経路:A→C→D

( ) ( ) ( )

A xμ + Δx & = A xμ + Δ − Δ ∇x xν ν μA x

( ) ( ) ( )

A xμ + Δy & = A xμ + Δ − Δ ∇y yν ν μA x

(33)

曲率

{ }

{ }

{ }

{ }

( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

A x x y A x x y x A x y

y A x x x A x

A x x y x y A x A x

y x A x A x x A x

A x x y x y A x

x y y x A x y x A x

μ μ ν ν μ

λ λ ν

μ ν μ

ν λ

μ ν λ μ μ

λ σ ν

λ σ μ μ ν μ

ν ν

μ ν μ

ν λ ν λ λ ν

λ ν μ λ ν μ

+ Δ + Δ = + Δ + Δ − Δ ∇ + Δ

− Δ ∇ + Δ − Δ ∇

= + Δ + Δ − Δ ∇ Δ ∂ +

−Δ ∇ Δ ∂ + − Δ ∇

= + Δ + Δ − Δ + Δ

− Δ Δ + Δ Δ ∂ ∇ + Δ Δ ∇ ∇

&

経路:ABD

(34)

曲率

経路:ACD

{ }

{ }

{ }

{ }

( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

A x y x A x y x y A x y

x A x y y A x

A x y x y x A x A x

x y A x A x y A x

A x y x y x A x

y x x y A x x y A x

μ μ ν ν μ

λ λ ν

μ ν μ

ν λ

μ ν λ μ μ

λ σ ν

λ σ μ μ ν μ

ν ν

μ ν μ

ν λ ν λ λ ν

λ ν μ λ ν μ

+ Δ + Δ = + Δ + Δ − Δ ∇ + Δ

− Δ ∇ + Δ − Δ ∇

= + Δ + Δ − Δ ∇ Δ ∂ +

−Δ ∇ Δ ∂ + − Δ ∇

= + Δ + Δ − Δ + Δ

− Δ Δ + Δ Δ ∂ ∇ + Δ Δ ∇ ∇

&

(35)

曲率

( )

( ) ( ) ( )

A xμ + Δ + Δx y & A xμ + Δ + Δy x & = Δ Δxν yλ ∇ ∇ − ∇ ∇λ ν ν λ A xμ

(∇ ∇ − ∇ ∇λ ν ν λ ) A xμ ( ) ≡ −Rμνλ σσ A x( )

Rμνλσ

曲率テンソル

Rμνλσ ≡ ∂ Γ − ∂ Γ + Γ Γ − Γ Γλ μνσ ν σμλ σρλ μνρ σρν ρμλ

ABD ACD

(36)

リッチのテンソル

Rμν g ρσ Rσμρν = Rμρνρ = Rνμ

スカラー曲率

g Rμν μν g gμν ρσ Rσμρν

=

R

(37)

アインシュタイン・テンソル

1

Gμν = Rμν 2 g Rμν

ビアンキ恒等式

0 G μν

μ =

(38)

エネルギー運動量テンソル

( ) matt ( ) EM ( ) T μν x = T μν x + T μν x

0

1 1

( ) 4

TEMμν x F Fμλ λν g F Fμν λρ λρ

μ

=

4 1

1 ( ) ( )

( ) ( ( ))

det[ ]

N

i i i i

matt i i i i

i i i

dx dx

T x m c d x x

d d

g

μ ν

μν τ τ τ δ τ

τ τ

=

=

∑ ∫

(39)

電磁テンソル

0 / / /

/ 0

/ 0

/ 0

x y z

x z y

y z x

z y x

E c E c E c

E c B B

F E c B B

E c B B

μν

=

F μν

( x , y , z ) E = E E E JG

( x , y , z ) B = B B B JG

電場 磁束密度

(40)

マクスウェルの方程式

0 0

2 0 0

0 0 0

( , )

0

F j c j

divE c

divB rot E B

t rot B j E

t

μν ν

μ μ μ ρ

ρ μ ρ ε

μ μ ε

= − = −

= =

=

= −

= − +

G JG

JG JG JG

JG G JG

ガウスの法則 ガウスの法則 ファラデーの法則

アンペール・

マクスウェルの法則

(41)

連続の式

(

保存の式)

( ) 0 T μν x

μ =

E 0 t

=

P 0 t

=

JG

エネルギーの保存

運動量の保存

(42)

重力方程式を作ろう。

時空間を決めるテンソル:

アインシュタイン・テンソル

ビアンキ恒等式

物理的な保存の法則

0 Gμν

μ =

材料

1

Gμν = Rμν 2 g Rμν

( ) 0 T μν x

μ =

もしかして・・・

Gμν T μν

(43)

等価原理

重力場で自由落下する系は、重力場のない 系と同じ物理法則がなりたつ。

フリーホール:ボックスの外を見ることができ なければ、どの方向に落下しているのかわか らない。

(44)

等価原理

慣性質量と重力質量は本来同一のもので、

加速度によって生じる見かけの力と重力とは 原理的に区別できないものである。

適当な基準系を採用すれば、任意の世界点 の近傍のごく小さい領域で重力の影響を消し 去ることができる。

(45)

等価原理

全ての物理法則は、任意の座標系において、いつも 同じ形で表される。

(46)

重力のない系とある系

重力のない系(局所慣性系)

重力のある系 ( , , )x y z

( ', ', ')x y z

2

' ' ' 1

2 '

x x

y y

z z gt

t t

=

=

= +

=

(47)

2

' ' ' 1

2 '

x x

y y

z z gt

t t

=

=

= +

=

' ' '

'

dx dx dy dy

dz dz gtdt dt dt

=

=

= +

=

固有時の微分:dτ, 原点付近(x’,y’,z)=(0,0,0) ∴z’=0,

1 2 2

2 ,

z gt t z

= − = − g

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

2 2 2 2 2 2

2 2 2 2

2 2 2 2 2 2 2

2

' ' ' '

2 1

ds dx dy dz c dt

dx dy dz gtdt c dt

dx dy dz gtdzdt g t c dt

c

= + +

= + + +

= + + + − −

を代入すれば、

(48)

2次形式

2 2 2 2

2 2 2

1

( , , ) 1 ,

1

L x y z axy byz czx

a c x

x y z a b y

c b z

= + + + + +

⎞⎛ ⎞

⎟⎜ ⎟

= ⎟⎜ ⎟

⎟⎜ ⎟

⎠⎝ ⎠

2 2 2 2 2 2 2

1 0 0 0 0 1 0 0 ( , , , )

0 0 1 0 0 0 0 1

c c t x y z

ct ct x y z x

y z τ

= − + + +

⎞⎛ ⎞

⎟⎜ ⎟

⎟⎜ ⎟

= ⎟⎜ ⎟

⎟⎜ ⎟

⎠⎝ ⎠

(49)

( ) ( ) ( ) ( )2 2 2 2 2 22 2 ( )2

2 2 2

2

2 1

1 0 0

0 1 0 0

( , , , )

0 0 1 0

0 0 1 2

1 2 0 0

0 1 0 0

( , , , )

0 0 1 0

2 0 0 1

ds dx dy dz gtdzdt g t c dt

c

g t gt

c c cdt

cdt z y z x

y gt z

c

gz gz

c c cdt

cdt z y z x

y gz z

c

= + + + − −

− + ⎟⎛ ⎞

⎟⎜

⎟⎜

= ⎟⎜

⎟⎜

⎟⎝

− −

⎟⎛ ⎞

⎟⎜ ⎟

⎟⎜ ⎟

= ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟

(50)

計量テンソル(メトリック):gμν

Φは、単位質量当たりの重力ポテンシャル

( )2 3 3

2

0 0

2 0

1 2 3

2 2

1 0 0

0 1 0 0

, .

0 0 1 0

2 0 0 1

c d g dx dx

gz gz

dx cdt

c c

dx dx

g dx dy

dx dz gz

c

μ ν

μ ν μν

μν

τ

= =

=

− − ⎞ ⎛

⎟ ⎜

⎟ ⎜

= ⎟ ⎜⎟ ⎜ =

∑∑

00 2 2

2 2

1 gz 1

g c c

= − − = − − Φ

(51)

00 00 2 2 2 2

2 2

1 1 1 1 1

2 2 ( 1) 2

R g R c c

c κ ρ c κ ρ

≈ − ∇ Φ − = − ∇ Φ +

R κ ρc2

∴ ≈

比例定数κの決定

1

Gμν = Rμν 2 g Rμν = κT μν

00 2 2 2

00 00 2 2

1 1 2 1

( ) ( 1 )

2 2

R R g

c c

≈ ∇ = ∇ − − Φ = − ∇ Φ

1 2

gμν Rμν 2 g Rμν = −R R = κ g Tμν μν

00 2

,

T c ρ

他は、ほとんど0.

準静的仮定

00 2

T c

κ κ ρ

2 4π ρG

∇ Φ =

万有引力のポアソン方程式:

4

8 G c κ = − π

2 2 2

2

1 1

2 c c

c κ ρ κ ρ

∴− ∇ Φ + =

4 2

2

c κρ

∴∇ Φ = −

(52)

アインシュタインの重力方程式

4

1 8

2

R g R G T

c

μν μν π μν

= −

(53)

計量テンソルを決定する方程式=重力方程式

4

1 8

2

:

R g R g G T

c

g T

R R

μν μν μν μν

μν μν

μν

− Λ = π

Λ

:メトリック、 :エネルギー運動量テンソル、

:リッチ・テンソル、 リッチ・スカラー、

:宇宙定数

( )

4 4 1

1 1 4

1 4 1

1

, .

1 2

R R R g R

R x x

g g

g g

x x x

μν αμνα μν μν

α μ ν

α α α α σ α σ

βμν μ νβ ν μβ μσ νβ νσ μβ

σ

βν αβ

μ να

αβ μν β α ν

ν

= =

=

=

Γ Γ + Γ Γ − Γ Γ

Γ +

∑∑

=1

(54)

重力方程式の解

一つの解として、「ブラック・ホール」解がある。

(55)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』

(56)

重力方程式の解

特別な解として、「ブラック・ホール」解

宇宙が膨張するか収縮するかを予想

膨張する宇宙

→ ビッグバン

宇宙の年齢(137億年)

インフレーション宇宙(佐藤理論)

宇宙は、無限なのか有限なのかを予想

→ 閉じた宇宙

参照

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(これは, 紀元前 3 世紀のアルキメデスによる方法に基づいている).

今回の目標の $-$ つである。.. \S 2 前節で触れたように、 ホワイ