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STM32 ST-LINK Utility のインストールと使用方法 Ｖ００２ ２０１４／０４／０３
STMicroelectronics 社の CPU STM32 シリーズにプログラムを書き込むために、ST-LINK Utility を使用します。
書き込むファイルの種類はおもに バイナリファイル(*.bin) または ヘキサファイル(*.hex) です。
ST-LINK Utility のインストールとプログラムの書き込み方法について説明します。
なお、ST-LINK Utility ではプログラムコードだけでなく Binary ファイルなら何でも、CPU の Flash Memory の指定した番地に 書き込むことができます。 電子工作のための「飛石伝ひ」 のホームページに STM32 シリーズのプロジェクトサンプルを多数掲載しております。 ぜひ、ご覧ください。
目次
１． ST-LINK Utility のダウンロード ... 2 １．１． STMicroelectronics のサイト ... 2 １．２． ST-LINK のページ... 3 １．３． ST-LINK Utility のダウンロード ... 4 １．４． STSW-LINK4 Download の画面... 5 １．５． stsw-link004.zip の解凍... 8 ２． ST-LINK Utility のインストール ... 9 ２．１． インストールの開始 ... 9 ２．２． インストールの操作 ... 10 ３． プログラムコードの書き込み ... 15 ３．１． ST-LINK Utility の起動 ... 15 ３．２． CPU 基板との接続 ... 17 ３．３． プログラムコードファイルの読み込み ... 18 ３．４． プログラムコードの書き込み ... 20５． STM32F405VG と ST32F407FG の Flash Memory の Sector について ... 22
2 １． ST-LINK Utility のダウンロード Windows7 PC にインストールする場合について説明します。 １．１． STMicroelectronics のサイト STMicroelectronicsのサイトを開きます。 ここに ST-LINK と入力して検索します。（右側の虫眼鏡をクリック） 次ページに続く
3 １．２． ST-LINK のページ
下の画面が開きます。
ST-LINK/V2 をクリックしてください。以下の画面になります。
4 １．３． ST-LINK Utility のダウンロード
下の方にスクロールすると STSW-LINK004 STM32 ST-LINK Utility があります。
5 １．４． STSW-LINK4 Download の画面
下の方にスクロールすると STSW-LINK4 の [Download]ボタンが見えます。
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ここをクリックして {名前を付けて保存(A)} を選択してください。
7 保存したいフォルダを選択して [保存(S)] をクリックします。
8 １．５． stsw-link004.zip の解凍
選択したフォルダに stsw-link004.zip がダウンロードされています。
stsw-link004.zip を選択して右クリックして表示されるポップアップメニューの一番上の {開く(O)} をクリックすると、 ファイルが解凍されます。
9 ２． ST-LINK Utility のインストール ２．１． インストールの開始 解凍してできたフォルダの中に STM32 ST-LINK Utility_v3.2.1.exe がありますので、それをダブルクリックすると インストールが開始されます。 このメッセージが表示されたら [はい(Y)] ボタンをクリックします。 （写真では v3.1.0.exe になっていますが実際は v3.2.1.exe です。）
10 ２．２． インストールの操作
インストールの準備画面が表示された後に、下のダイアログが表示されます。
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License に同意するか聞いてきますので、[Yes] ボタンをクリックします。
12 上のダイアログが表示された後、下のダイアログになります。
13 このまま、 [Next >] ボタンをクリックします。
インストールが完了して終了のダイアログが表示されます。 [Finish] ボタンをクリックしてください。
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インストールされたとき、この画面が表示されています。 [ X ] をクリックして閉じてください。
15 ３． プログラムコードの書き込み １） STM32F4 Discovery PC と STM32F4 Discovery の CN1 とを USB ケーブルで接続します。 ２） STM32L-Discovery PC と STM32L-Discovery の CN1 とを USB ケーブルで接続します。 この例では、STM32F4 Discovery 基板にプログラムコードを書き込む場合を例に説明します。
なお、ST-LINK Utility ではプログラムコードだけでなく Binary ファイルなら何でも、CPU の Flash Memory の指定した番地に 書き込むことができます。
３．１． ST-LINK Utility の起動
17 ３．２． CPU 基板との接続
18 ３．３． プログラムコードファイルの読み込み
プログラムコードファイルは開発ツールでビルドされた Binary のファイルです。
ここでは、LED Blink のプログラムコードファイル BlinkLED_STM32F4.bin を読み込みます。
書き込むファイルの種類はおもに バイナリファイル(*.bin) または ヘキサファイル(*.hex) になります。 開発ツールでビルドするときの指定により、出力するプログラムコードのファイル形式を選択できます。
メニューの {View} -> {Binary File} をクリックするか タブの {Binary File} をクリックすると次ページのファイル選択の ダイアログが開きます。
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20 ３．４． プログラムコードの書き込み
メニューの {Target} -> {Program & Verify…} をクリックすると以下のダイアログが開きます。
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プログラムコードの書き込みと確認が OK だったので Verification OK のメッセージが一番下に表示されています。
書き込んだ後、実行されて LED が点滅すると思います。RESET スイッチを押さないと動かない場合もたまにあるようです。
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５． STM32F405VG と ST32F407FG の Flash Memory の Sector について
STM32F405VG と ST32F407FG の Flash Memory の Sector は下の表５．の Main memory の部分の Sector0 ～ Sector11 のようになっています。
Flash Memory の指定 Sector にデータを書き込む場合、その Sector をイレース(消去)してから指定番地にデータを 書き込みます。
Sector5 ～ Sector11 は 128Kbyte 単位になっていて、データを書き込む場合 128Kbyte をイレースしてから 書き込みます。Sector の中の一部分のみを書き換えることはできません。
表５．
23 ６． STM32L152RB の Flash Memory の Sector について
STM32L152RB の Flash Memory の Sector は下の表６．の Main memory の部分の Sector0 ～ Sector31 のように なっています。
Flash Memory の指定 Sector にデータを書き込む場合、その Sector をイレース(消去)してから指定番地にデータを 書き込みます。
表６．
電子工作のための「飛石伝ひ」 のホームページに STM32F４シリーズのプロジェクトサンプルを多数掲載しております。
24 改訂履歴
Ｖ００１ ２０１４／０２／０９ 初版
