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Academic year: 2021

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経路上の混雑及び障害物を考慮した水害避難行動モデル

Multiagent-based Flood Evacuation Simulation Model

Considering the Effect of Congestions and Obstructions on the Pathway 〇花島健吾・大澤豪・中島正人・野原大督・堀智晴

〇Kengo HANAJIMA, Go OHSAWA, Masato NAKASHIMA, Daisuke NOHARA, Tomoharu HORI

New versions of evacuation simulation model which express the streets as polygons are developed and have been tested. One can describe the effect of congestion and obstructions on the pathway to pedestrian’s moving speeds. The other one can be described as rule-based modeling of people’s following and collision-avoiding actions. The performances of those two models are has been compared in the several simulation results in actual flood-plain areas in Japan. 1. 1. 1. 1.はじめにはじめにはじめにはじめに 水害時における人的被害の最小化を考えるにあ たっては、被害者となる地域住民の災害対応をシ ミュレートし、その結果を住民自身がイメージし ておくことが重要である。そこで本研究では、世 帯単位で避難行動シミュレーションを行う従来の 水害避難ミクロモデルに、他の避難主体との相互 作用を考慮できる機能を付加し、特に経路上の混 雑が避難行動に与える影響について検討した。 2. 2. 2. 2.水害避難ミクロモデル水害避難ミクロモデル水害避難ミクロモデル水害避難ミクロモデル 本研究で用いたモデルの主な特徴は、実際の詳 細な街路データを利用可能であること、人の水害 リスクに対する危険観が避難行動に及ぼす影響を 考慮していること、災害時の情報伝達が避難行動 に及ぼす影響を考慮していることである。 2.1 2.1 2.1 2.1 避難場避難場避難場避難場 国土地理院発行のデジタル地形データ(数値地 図 2500)を元にデジタル街路モデルを作成する。 道路を Arc、交差点を Node で表現することで、 我が国のほとんどすべての地域で、実際の街路に 近い避難場での避難行動が解析可能となる。 避難場内に一箇所の避難所を設定し、氾濫水の 動態と重ね合わせた上で各所からの避難者の行動 を把握する。 2 22 2....2222 避難主体避難主体避難主体避難主体 避難主体である地域住民をエージェントと見 なし、世帯単位での自律的な避難行動をシミュレ ートする。各避難主体は最短経路を経由して避難 所に向かうが、現在地点から逐一経路計算をせず、 予め全てのノードのペアに対して最短経路を求め ておくこととした。その際のアルゴリズムとして Warshall-Floyed 法を用いた。 3 3 3 3....混雑や経路上の障害物の表現混雑や経路上の障害物の表現混雑や経路上の障害物の表現混雑や経路上の障害物の表現 上記の特徴に加えて、本研究では避難主体には 経路上の他の避難主体や障害物など周辺の状況を 把握して速度を調整する機能を付加した。これら を表現する手段として、以下の2つのモデルを検 討した。 3. 3. 3. 3.1 1 1 1 群衆密度モデル群衆密度モデル群衆密度モデル群衆密度モデル 人間の歩行速度の決定要因として最も重要なも のは群衆密度であると見なし、自位置周辺の混雑 度(人/m2)と歩行速度の関係を定義して、混雑の避 難行動への影響を表現する。 3 33 3.2 .2 .2 .2 回避行動モデル回避行動モデル回避行動モデル回避行動モデル Arc 内で各避難主体が、進路上の他主体や障害 物を検知して、進路変更や減速などの衝突回避行 動をとる。進路上の他主体や障害物を認めると、 それらに一定の側方間隔をとるよう進路変更を行 い、それができない場合は減速する。 また、避難主体は避難場における浸水深の影響 を受けて速度減衰する。これらの方法を比較検討 し、経路上の混雑及び障害物の避難行動への影響 をシミュレートする方法を提案する。

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