1．は じ め に
「学生時代から現在に至る研究生活において，専門分 野における現在の自分の研究テーマや研究コミュニティ での立ち位置，研究の最終目的などを振り返ると，実に 多様な変遷を経て今に至っていることが実感されるので はないだろうか．思い返せば，変遷の節々に同僚や恩師， 研究仲間や，さまざまなイベントでの人との出会いが大 きく関わってはいないか．そして，トップランナー研究 者達にとっては，特にこの「つながりの変遷」が，現在 の立ち位置を築き，さまざまなイノベーションを創発さ せた大きな原動力の一つになっているのではないだろう か……」として，Vol. 30 No. 3（2015 年 5 月）から開 始されたこのレクチャーシリーズも今回で最終回となっ た．これまでに，以下にあげる人工知能研究に関連する さまざまな分野から 18 名のトップランナーの方々にご 寄稿いただいた．そして，今号で最後にドワンゴ人工知 能研究所の山川 宏氏と，栗原にて書かせていただき，全 20編からなる特集となった． ● 聞き分ける技術の水平展開（奥乃 博氏） ● 人と関わるロボットの研究（石黒 浩氏） ● 物理エソロジーの道すがら（中垣俊之氏） ● システムの研究に魅せられて─分散 OS からユビキ タスコンピューティングシステムへ─（徳田英幸氏） ● それも一つの研究者人生（丸山 宏氏） ● インタラクションメディアの研究（角 康之氏） ● ぼくは，こうして [ 空 ] と [ 実 ] をつなぐ（末吉隆彦氏） ● グランドチャレンジの彼方へ（北野宏明氏） ● ビッグデータ解析におけるビジネスと研究の架け橋 （内山幸樹氏） ● 研究のネットワークがつながるとき（寺野隆雄氏） ● 早く動かす，長く動かす（野田五十樹氏） ● 私は何がしたかったのか，そしてどのように進んで きたのか（湊 真一氏） ● 研究の個人史─言語処理，言語理解，人工知能─（辻 井潤一氏） ● 大規模並列分散システムにおけるビッグデータ解析 と社会シミュレーションの研究（鈴村豊太郎氏） ● 徒然なるままに，人工知能を語る─人工知能の発達 の歴史と私のたどった道─（瀧 寛和氏） ● 自然言語処理で人と人の交流を読み解く─ディス カッションからソーシャルメディアまで─（村上明 子氏） ● ロボットから幸せへ（前野隆司氏） ● コミュニケーション科学と人工知能（前田英作氏） 情報系というくくりにしても，この 18 名の専門分野 は広範囲にわたる．どのように選定したのかというと， 同じくさまざまな専門分野の研究者で編成されている編 集委員会にて執筆者の推薦を募ったわけではなく，実は 単に著者と直接知り合いの関係にある方々なのである． 著者は大学卒業後，企業の研究所と二つの大学を渡り歩 いている．著者の「人のような知性をもつ機械をつくり たい」という野望を原動力に，さまざまな角度から研究 に取り組む過程で，所属組織や学会活動にて議論などさ せていただき，人的ネットワーク化された方々である． それぞれの専門分野を牽引されているトップランナーで あり，著者の研究・教育活動に対していろいろ影響を与 えていただいている． そして，いよいよこのレクチャーシリーズを終結させ るときが来たのであるが，最後はこのシリーズを開始し た著者にて締めくくるとして，このレクチャーシリーズ では各号において基本 2 名の方々にご寄稿いただいてお り，本号においても，もう一人の著者が必要となる．ド ワンゴ人工知能研究所の山川 宏所長にお願いしたわけ であるが，実は，この人選はシリーズを開始する段階で 決めていた．山川氏とは普段からいろいろ議論する仲で あり，山川氏もさまざまなつながりを経て，現在のポジ ションにて全脳アーキテクチャ研究コミュニティを牽引 するに至っており，実際に期待どおりの読み応えのある 内容となっている． 計 19 名のトップランナーの現在に至る流れを通して， 「つながりが創発するイノベーション」〔第 12 回〕つながりこそがイノベーションを生み出す
Network Is Answer of What Brings Innovation
栗原 聡
電気通信大学，人工知能先端研究センターSatoshi Kurihara The University of Electro-Communications./ Artificial Intelligence eXploration Research Center. [email protected], http://www.ics.lab.uec.ac.jp/, http://aix.uec.ac.jp/
Keywords:
network, interaction, collective intelligence, multi agent.読者においてこれからの研究・開発・教育において，何 か行動への変化や，またはつながりの不思議に気付き， 不思議さを実感される瞬間があれば嬉しい限りである． 以下，本シリーズの最後として，著者の現在までの変遷 についても簡単に紹介させていただき，そして多少なり とも参考になれば幸いである．
2．始まりはオブジェクト指向
実は卒業論文での研究テーマは人工知能ではなく， GC（ガーベジコレクション）であった．JAVA の前 身であるオブジェクト指向言語 Smalltalk を高速実 行するために，Smalltalk を C 言語環境に移植する研 究プロジェクトにおいて，Smalltalk の VM（Virtual Machine）での GC の移植に関わったのが，研究の第一 歩であった．富士ゼロックスの安松一樹氏との共同研究 であり [安松 93]，この研究を通してオブジェクト指向 の面白さを知ることになった．修士論文では HPS（High Performance Smalltalk）を，オムロンの並列計算機 Luna88k上で並列実行させるべく，並列 GC の開発が 研究テーマであった [緒方 94]．GC を並列実行させるこ とから，オブジェクト同士の参照関係を解析するといっ た処理が必要となり，動作説明のためのポンチ絵として は，オブジェクトをノード，参照関係を辺とするネット ワークとなるのであるが，まさにオブジェクト同士が協 調する構図であった．ちょうどその頃，著者が所属した 土居範久研究室は計算機科学専攻に所属し，あの安西祐 一郎研究室と所真理雄研究室があり，エージェント研究 の黎明期にあった．その頃から人の認知機構に漠然とし た興味をもっていたこともあり，オブジェクトというモ ノの概念に自律性が付加された「エージェント」という 考え方に大きな魅力を感じた．決定的な影響を受けたの はミンスキーの「心の社会」である [安西 90]．そして， 複数エージェント同士の協調をテーマとするマルチエー ジェント計算パラダイムに関する研究に従事したいとい う考えにて，博士課程への進学を考えていた矢先，幸い にも NTT 基礎研究所情報科学研究部を個人的に見学す る機会を得，竹内郁雄氏，尾内理紀夫氏，奥乃 博氏，斉 藤康己氏という，これ以上の贅沢はないという第一線研 究者と議論させていただく場を経験し，それが契機とな り，博士課程進学から進路を変更し，NTT 基礎研究所（基 礎研）への入所となった．そして，衝撃的な経験をする ことになる．3．コネクティクス
「三つ子の魂百まで」とあるが，まさにそれである． 基礎研に入所し，竹内郁雄氏が創出された「コネクティ クス」という計算パラダイムに触れてから，もちろん， 著者とて現在に至るまでに興味本位でさまざまな研究を 展開させてきてはいるのであるが，常にコネクティクス が頭の片隅にあった（現在も！）．コネクティクスの詳 細は [竹内 91] を参照いただくとして，実社会を記述す るための計算パラダイムであり，社会とは「動的」で 「非均質な大規模複雑構造」であり，そこには単純な階 層構造もない．そして「自己組織性」をもつ，といった 定義であった．これをどのように工学のまな板で料理す るのか，当時は漠然としていたが，現在に至る研究の流 れは，今にして思えば，そのときの漠然としたものを自 分なりにはっきりさせたいがための道であったように思 える．また，当時，竹内研究グループでは，NUE（New Unified Environment Research Project）を展開してお り，そのロゴが鵺 [竹内 91] であった．図 1 のロゴが印 象的である．ノート PC に貼るステッカーなどもあり， 数枚保有しているが，今や貴重にて早々貼ることができ ない． とにもかくにも基礎研は人材の宝庫であった．ここで その全員の名前をあげてはきりがないが，アフォーダン スや環境知能という考え方で大きな影響を受けたのが岡 田美智男氏であった．現在も豊橋技術科学大学にて「弱 いロボット研究」で精力的に研究を展開されている．そ して著者がマルチエージェント研究を軸とすることにな るに最も影響を受けたのが現在早稲田大学におられる菅 原俊治氏である．研究所に派閥などはないが，菅原研究 グループには，高田敏弘氏や廣津登志夫氏，福田健介氏 などこれまた個性的研究者が集結しており，著者は菅原 組などと勝手に呼称していた．4．SIG-MACC
そして，エージェント研究に本格的に着手し，初めて の学会活動が日本ソフトウェア科学会マルチエージェン トと協調計算ワークショップ（MACC）への参加であり [栗原 94]，そこで，現在も交流がある強力な研究者達と 図 1 妖怪鵺（外山芳人氏：東北大学 電気通信研究所デザイン）つながることになった．中島秀之氏，松原 仁氏，橋田浩 一氏，野田五十樹氏，大沢英一氏などである．年 1 回の 2泊 3 日の合宿形式の研究会で，深夜まで議論が続く名 物イベントで，とにかく疲れるものの得るものはとても 大きかった．当時は，「創発計算とは？」というお題で ひたすら激論が展開されたことを思い出す．そして，そ の頃はマルチエージェントであることの利点である拡張 性やロバスト性に着目した「マルチエージェントプラン ニング」や「マルチエージェント強化学習」に関するア ルゴリズムの提案が主たる研究テーマであり，エージェ ントをどのようにつくり込むのか，そして協調メカニズ ムをどのように設計するのかが主眼にあった．一方，個々 のエージェントの目的と，マルチエージェント系のもつ 全体的な目的という捉え方から，自己組織化や創発とい う考え方にも強く惹かれるようになり，清水 博氏の書籍 「生命と場所」には大きな影響を受けた [清水 99]．そし て，菅原研究グループの福田健介氏から複雑ネットワー クの面白さについての影響を受け，「群れることで創発 する知能」，そして群れ方としての「ネットワーク構造」 が重要である，という考え方に傾倒するようになる．
5．ネットワークが創発する知能
縁あって，ダンカン・ワッツ（著）の「スモールワー ルド」を翻訳する機会に恵まれ [栗原 06]，当時は複雑ネッ トワークを主テーマとする国内コミュニティもなかった ことから，ネットワークが創発する知能研究会を日本ソ フトウェア科学会に設立させた [JSSST SIG-EIN]．こ の研究会での招待講演者を招聘する過程で，今回のレク チャーシリーズに寄稿いただいた研究者も数名おられ る．複雑ネットワーク科学は情報系のみならず，経済学 や社会科学など，異分野に横串を通す性格であったこと から，この研究会での活動にて多くの異分野研究者との 人的ネットワークを構築することができた．無論，研究 会は現在も活動中で人的ネットワークも拡大中である． 残念ながら寄稿いただくには至らなかったのであるが， 招待講演いただいた下條信輔氏の著書「サブリミナル・ マインド」[下條 96] と，翻訳「マインド・タイム」[下條 05]は著者にとって大きな衝撃であった．我々が普段意 識して行っているはずの行動が実はそうではなく，意識 するよりも先に行動が開始されているのである．しかし， 意識はモニタに過ぎないという事実は，逆に創発シス テムとしての脳という考え方をより強くすることになっ た．6．大阪大学産業科学研究所
これもつながりがもたらした転機であったが，13 年 勤務した NTT 研究所から大阪大学産業科学研究所（産 研）に准教授として転身することとなった．それまで関 東圏で生活していた著者が，唐突に関西に移動というこ とで，「なぜ箱根の峠を？」とよく言われた．沼尾正行 氏と学会にてつながったことが契機であり，産研所属の 著名な人工知能研究者，諸先輩方と出会ったことが著者 と人工知能研究者として本学会とのつながりをより強く することになった．元田 浩氏，溝口理一郎氏，鷲尾 隆 氏である．人工知能研究の第一人者がそろって一つの組 織に在籍していたこと自体驚きであった．ここでのつな がりから，本学会編集委員を担当させていただくことに なる．このレクチャーシリーズトップバッターの，アン ドロイド研究第一人者の石黒 浩氏や，ロボカップを立 ち上げられ，認知ロボティクス研究で有名な浅田 稔氏と も大阪大学時代に知り合うこととなった．現在がつまら ないということではないが，阪大時代は充実した 9 年間 であった．研究において共同研究の機会が多く生まれ， GCOE（グローバル COE プログラム）などにも関わる ことができた．一方，最も印象に残るものの一つが産研 教授会スキーである！ 溝口氏をリーダーとするスキー 同好会であり，2 泊 3 日の合宿にてひたすらガンガン滑 るのである．平均年齢 60 歳程度と思われる 7 ～ 8 名が ガンガン滑り，食べる！ 一流研究者は体力もすごかっ た．スキーは大学生時代からの趣味でもあり，研究室ス キー合宿は現在も重要なイベントである．ちなみに，毎 年 3 月に北海道にて開催している，情報系 4 学会に所属 する 6 研究会合同イベントである，かれこれ 10 年以上 継続されているワークショップ WSSIT（Workshop of Social System and Information Technology）シリーズ の開催場所は，ルスツかニセコとなっている．7．人 工 知 能 学 会
やはり現在の著者があるのはこの学会のお陰であると いうくらい大きな存在である．2002 年から編集委員を 担当し始めてから，石塚 満氏，溝口理一郎氏，堀 浩一 氏，西田豊明氏，山口高平氏，松原 仁氏というなんと も豪華な編集長率いる編集委員会で編集委員を，そして 松尾 豊編集長時代において副編集長を務め，2014 ～ 15 年と著者自身が編集長という重責を担当させていただい た．この間，編集委員会を介して多くのアクティブな人 工知能研究者と交流できたのが最大の財産である．そし て，やはり松尾編集長時代からの大きな変革が刺激的で あった．ご存じ表紙問題を皮切りに，それまでの地味な 学会誌の表紙を根本的に変えてしまった．この流れが現 在の山川 宏氏率いる編集委員会でもさらに進化しつつ 継続されている．学会誌の改革において，松尾氏曰く「自 分がホップ，栗原さんがステップ，山川さんでジャンプ ! !」などとよく話したことを思い出す．山川氏がどのよ うにジャンプするのか楽しみである．コンテンツ自体の 改革に加え，表紙においても三宅陽一郎氏主導でさらに 充実した内容に進化している．さて，この 10 年以上にわたる編集委員会での経験は， 人工知能研究全体を俯瞰的に見る機会でもあった．また， 編集委員の担当は投稿論文の担当編集委員に加え，主た る任務は学会誌の編集作業であり，特に特集の編集は 刺激的であった．特集テーマにおける第一線研究者達に 堂々と寄稿依頼のためコンタクトでき，人的ネットワー クを構築することができたのも大きな財産である．また， 著者が編集長のときに学会創設 30 周年記念特集号を編 集できたことは幸運であった．研究拠点紹介や学会誌に 小説を掲載するなど，新鮮みのある企画を盛り込むこと ができた．
8． 四 川 の 会
やはりこの話題には触れておかねばらならない．学会 誌に四川料理の話題を書くのは恐らく 2 番目であり，1 番目は鳥海不二夫氏が本誌「編集後記」（Vol. 30, No. 3） に寄稿されている（先を越された）．松原氏が編集長の ときに，島根大学医学部の津本周作氏に連れて行ってい ただいたのが最初であり，松尾編集長時代は，編集委員 会の後は有志にて四川料理店で激辛四川料理を食しつ つ，学会誌編集企画や研究などについて語り合う習慣と なった．松尾編集長退任後は，具体的にいつからかは記 憶にないのであるが，松原氏，山川氏，松尾氏，栗原の 4名で時たま四川の会と称して四川料理屋に集まってい る（単に禁断症状という噂もある）．9．電 気 通 信 大 学
2013年から，9 年間お世話になった大阪大学から電気 通信大学に異動することになった．そして着任して 4 年 目で学内における大きなプロジェクトに関わる機会を得 た．人工知能先端研究センターの設立である． 現在も過熱ぶりが継続されている AI ブームであるが， その牽引役である Deep Learning 自体への研究過熱状態 は徐々に落ち着きつつあり，Deep Learning を利活用し た高性能なアプリケーションを容易に構築できるように なってきた．この恩恵を受けて，AI 系ベンチャー企業 も極めてアクティブである．これからの AI 研究の中核 となる研究テーマの一つが「汎用人工知能（汎用 AI）」 だ と 考 え て い る．AlphaGo で 時 の 人 と な っ た Deep Mind社 Demis Hssabis 氏も，人工知能研究における著 名国際会議である AAAI 2016 での基調講演において， これからのメインテーマとして「汎用 AI」を掲げている． 従来の AI の多くは用途限定型（弱い AI）であり，真に 人に寄り添うパートナーとしての AI（強い AI）を実現 するためには，高い適応能力と汎用性をもつ AI の構築 が必須となろう．米国においては 2012 年頃から AI 研 究拠点の立上げや買収といった流れが加速しており，日 本においても，米国に追従する形で研究拠点設立が進ん でいる．しかし，これまでに設立された研究拠点におい ては，「汎用 AI」を主軸とする拠点はなく，これに対して， 本学には，庄野 逸氏，長井隆行氏，坂本真樹氏，伊藤毅 志氏，内海 彰氏，髙玉圭樹氏，柏原昭博氏，保木邦仁氏， 南 泰浩氏など，汎用 AI 研究開発に必須な研究者が潤沢 に在籍していた．そこで，本研究センターを，これから の AI 研究の要となる汎用 AI 研究を中核とし，多様な専 門をもつセンター所属メンバの研究融合により，精力的 に汎用 AI 研究を推進させることとし，2016 年 7 月に設 立させるに至った．人工知能先端研究センターについて は，本誌 Vol. 31, No. 4 を参照いただきたい [AIX 16]．そして，センター設立に続いてもう一つ大きなプロ ジェクトに関わることができた．この 4 月 1 日にオープ ンとなった図書館に設立されたイノベーション空間であ る Ambient Intelligence Agora の設計である．
図 3 に示すようないわゆるアクティブラーニング空間 である．あちこちに置かれた液晶ディスプレイに加え， 壁だけでなくテーブルに投影する液晶プロジェクタも数 多く設置され，比較的大人数のセミナーから数名でのブ レインストーミング，また個人での勉学など，さまざま な場面での活用が可能な空間となっている．そして，こ の空間はさらなる仕掛けが施されている．手前にインタ ラクション用のロボットも設置されているが（10 台）， よくご覧いただくと天井にいろいろデバイスが設置さ れている．センサである．約 950 m2の空間に温度，湿 度，照度，CO2濃度，CCD カメラ，指向性マイクといっ 図 2 研究・議論のエネルギー源
たセンシングデバイスが大量に設置されている（図 4 参 照）．現在，大きな話題となっている「働き方改革」の 後押しもあり，オフィス空間を従来のただ机を並べるだ けの空間から，図 3 のようなカフェのような開放感の ある空間とし，コミュニケーションを誘発してイノベー ションを促す試行が増加している．すると，次のフェー ズは本当にその空間が以前よりイノベーションの創出や 業務効率の向上に寄与しているのかを明らかにすること になる．まずは「見える化」であり，そのためには人間 行動センシングが必要となり，このような背景も，AIA のデザインを後押ししている．無論，収集されるビッグ データを処理するため，そしてインタラクティブデバイ スにて人とインタラクションを行うための人工知能研究 のための空間，という位置付けでもあり，サーバ室には 十数台の本格的 Deep Learning 用サーバなども設置さ れている．
