作業時間 程 時限 効果
統計 研究
製造 ン 改善 向
博士学 論文
2014 3
総 研究大学院大学
複 学研究 統計 学専攻
博士後期課程
泉 陽
1
目1 ... 5
1.1 場 製造現場 い ... 7
1.1.1 製造 生産 ... 7
1.1.2 作業 動作 ... 7
1.1.3 流 作業 製造 ... 8
1.1.4 製造 ン 流 作業 ... 8
1.1.5 製造 時間 ... 9
1.1.6 味 作業時間 ... 10
1.2 析 例 ... 10
1.2.1 種類 ... 10
1.2.2 得 情報 ... 10
1.2.3 様々 設計 ... 12
1.3 ン ン ン ... 13
1.3.1 ン ン ン 目的 ... 13
1.3.2 時間研究 Time Study ... 13
1.3.3 動作研究 Motion Study ... 14
1.3.4 稼働研究 Operation Study ... 15
2 問 提起 ... 17
2.1 時間研究 問 ... 17
2.1.1 程 関 行研究 ... 17
2.1.2 疲労 関 行研究 ... 17
2.1.3 習熟 関 行研究 ... 18
2.2 行研究 ... 19
2.2.1 時間研究 関 行研究 問 ... 19
2.2.2 動作研究 関 行研究 問 ... 19
2.3 研究 目的 ... 20
2.3.1 研究 指針 ... 20
2.3.2 研究 目的 ... 21
3 識 問 対応 作業時間 ... 22
3.1 識 問 ... 22
3.2 味作業時間 用い 析 少 い理 ... 23
3.3 識 問 対応 何 ... 23
3.4 作業時間 ... 24
3.4.1 作業時間 変動 ... 24
3.4.2 作業時間 ... 25
3.4.3 作業時間 尤 関数 ... 26
3.4.4 識 問 源泉 ... 27
2
3.4.5 階差 2 和 条件式 ... 29
3.4.6 型作業時間 ... 30
4 作業時間 計測 析 ... 32
4.1 3社 作業時間 析 ... 32
4.1.1 3社 作業時間 計測 ... 32
4.1.2 3社 作業時間 析 結果考察 ... 37
4.2 組立 D 作業時間 析 ... 44
4.2.1 組立 D 作業時間 計測 ... 44
4.2.2 組立 D 作業時間 析 結果考察 ... 48
5 作業時間 析方法 評価 ... 58
5.1 行研究 析方法 比較 評価 ... 58
5.2 ン 最適 評価 ... 61
5.2.1 地域 芸 A ン ... 62
5.2.2 精密機器 B ン ... 65
5.2.3 自動車関連 C ン ... 68
5.2.4 組立 D 改善策実行前 ン ... 71
5.2.5 組立 D 改善策実行直後 ン ... 74
5.2.6 組立 D 改善策実行 逬間後 ン ... 77
6 2時 作業時間 作業時間 析結果 ... 80
6.1 2時 作業時間 ... 80
6.1.1 減効果 含 2時 作業時間 ... 80
6.1.2 2時 型作業時間 ... 83
6.2 2時 作業時間 析 考察 ... 84
6.2.1 改善策実行前後 析 結果考察 ... 84
6.2.2 改善策実行直後 2逬間後 析 結果考察 ... 90
6.3 章 注 ... 96
7 わ ... 97
7.1 研究 目的 ... 97
7.2 研究 成果 ... 98
7.2.1 作業時間 析方法 開発 析 ... 98
7.2.2 行研究 析方法 比較 最適 評価 ... 99
7.2.3 改善策実施前後 析方法 開発 析 ... 100
7.3 実 改善活動 行う 析方法 ... 101
7.3.1 析 含 改善活動 ... 101
7.3.2 計測 析過多 い改善活動 ... 101
7.4 後 研究 ... 102
7.5 参考文献 ... 103
7.5.1 1章 参考文献 ... 103
7.5.2 2章 参考文献 ... 103
3
7.5.3 3 4章 参考文献 ... 105
8 付録 ... 106
8.1 製造 程 い ... 106
8.2 ン ... 107
8.2.1 ン い ... 107
8.2.2 ン ン ン い ... 107
8.3 動作研究 稼働研究 ... 107
8.3.1 動作研究 い ... 107
8.3.2 稼働研究 い ... 111
8.3.3 作業改善 方法 い ... 113
8.4 行研究 調査 ... 116
8.4.1 時間研究 ... 116
8.4.2 動作研究 ... 122
9 謝辞 ... 124
4
5
1
場現場 系統的 的 析
結果 踏 え 製造 業 維持 目的 様々 改善 意 思決定 行わ
い 意思決定 目的 製造能力向 管理 術 開発 能
作業 術者 全 環境法 遵 挙 用い 種類
味作業時間 料 率 留 率 作業 回数 部品 紛失数 製造
ン全体 製造機械稼働時間 部品/成果物 在庫 使用電気 あ 場
改善 意思決 定 行う 常的 程ェ時 限形式 得 い
程ェ時限 形式 程 時限 効果 混在 考え
識 問 在 効果 い 程 時限
効果 各効果 変動 様子 捉え 均衡
ン ン 作業 疲労 作業 繰 返 習熟 3効果 挙動
引 起 問 要因 見 わ 程 時限 効果 様子
捉え 改善 要 情報 得 来 改善策 実行
後 い 改善策 実行 前 程 時限 効果 変動 比較 改
善 成果 捉え 来
方 作業中 問 方法 動作観察 あ 動作観察 手や足
動作 方 観察 要素動作 問 要因 直接見 方法 あ 実
製造 ン 動作観察 観測者 目視 様々 問 個 見
面 動作観察 観察者 作業 や 面 現
実的 い 現実 製造 ン 携わ 作業 術者 作業 作業
作業 問 発生 少 い う
実 改善 活動 要求 析 方法 動作研 究 析 方法 あ
経営者や 場管理者 改善策 立案 析方法 い 問 抱え い
製造 場 作業改善 費用対成果 製造作業 負荷 や時間 計
測中 製造作業者 響 考慮 改善計画 行い 改善 成果
い 常的 い 短時間 析 結果 得 析方法
あ 場現場 方法 常的 使用 作業改善 手 あ
う 識 問 克服 方法 3効果 挙動 引 起 問 要因
見 い
研究 常的 程ェ時限形式 識 問 対
応 恣意性 無い 析結果 析手法 開発 場 計測
実 味 作業時間 開発 析方法 適用 効性 確 目的
体的 識 問 対応 型作業時間 形成 程ェ時
限形式 程 時限 効果 各効果 変動 様子 捉え
方法 開発 実 味作業時間 析 各効果 変動 様子 製造 ン
問 明 行
6
1章 入 場 製造現場 製造 ン 流 程 得
い 種類 形式 い 明 い
2章 行研究 問 提起 行い 論文 研究目的 述 い
3章 程ェ時限形式 齢ェ調査時 形式 様 構造
指摘 潜 識 問 い 解 Age-Period-Cohort
援 用 1 時 作 業 時 間 Manufacturing Process Period Repetition MPR い 明 い
4章 地域 芸 A 精密機器 B 自動車関連 C 組立
D 実 計測 味作業時間 MPR 析 結果 示 程 時
限 効果 対 手待 疲労 習熟 様子 表 い
析結果 基 改善策 提案 行 い
5章 行研究 析方法 比較 行い 作業 段々 作業
捗 悪 い 様子 時限効果 や作業 繰 返 段々 作業
捗 良 い 様子 効果 研究方法 特長 挙 い
乱数 ン 行 選択 最適 各効果 変動 幅
や様子 再現 い 確 い
6章 MPR 拡張 減 After Inprovement 効果 付 改 善策実行前後 作業時間 MPR-AM P R 明 い
社 改善実行前 直後/改善策実行直後 改善 逬間後 2時
MPR-AM P R 析 結果 え 改善 効果 疲労 逭行 抑制
検証 い
7章 あ
8章 付録 あ 製造 程 設計方針 改善 研究方法等 行研究 い 整理 い
7
1.1 場 製造現場 い
1.1.1 製造 生産
製造 製品 設計 や製造 様書 従い 場/顧客 販売 製品 実 製
作 過程や行 いう
生産 場調査 商品企画 R&D 製品設計 製造 設計 調
遉 製造 流通 販売 意見 川 川 金
情報 営業活動 流 いい 義 意味 製造 表 い い
1.1.2 作業 動作
作業 動作[1] 大 最 単 異 1 明
作業 動作 単 要素 要素動作 組 わ 単
動作 単 動作 組 わ 要素作業 要素作業 組
わ 単 作業 作業 設計 行う 多い
1 作業 動作
8
2 標準時間 味作業時間
1.1.3 流 作業 製造
物理的 ン い 程 間 前 程 来 成果物
決 時間 成果物 程 引 渡 様子
般的 流 作業 いわゆ ン 式 製造 いう 流 成果物 単 個
複数個 単 単 あ 流 作業 2
示
1.1.4 製造 ン 流 作業
(a) 個流個流 部品 製造 組立 客様 必要 単 あ
個 流 製造方法 あ ([2], pp.119-131) 個流 製造方法 比較 個流 特長 挙
目 短い あ 製造 場 程 終
わ 程 待 い 程待 発生 運搬
最初 製品 完了 待 い
い 個流 場 個 番 製造 う 程待 運搬
待 発生 い
目 良 見 時 良 発生品 見 や
全体 再検査 時間や 必要 い 良 成果物 全
必要 無い 個流 様々 減 突発的 故
発生 製造 停滞 後 製造 否応無 即刻
対応 製造 ン い 早 再稼働 後 再発防 策 打
い 予防 術や即対応 術 備わ や
主 競 社 多 迅速 販売供給 行わ い製品 人 故や火
災等 販売 高い製品 製造 個流 ン 式製造 用
多い 例え 型 製品 多数製造 場 自動車や家電品 大型
機器 製造 場 個流 用 易い
9
個流 製造 ン 成立 条件 挙
品 い 確 あ
良 手直 手戻 い 確 あ
段 替え 素早い 確 あ
設備故 いわゆ 停 少 製造 停 象 発生
無い 確 あ
作業時間 配 良い 確 あ
多 程持 来
確 い 個流 用 手待 発生 製造 ン
流 各 程間 成果物 生 製造再開 管理
い状況 能性 あ
(b) 流
流 ([2], pp.31-32) 製造や ン 製造 いわ 各 程 数十個
や数 個 単 成果物 製造 程 数個 数 個 成果物 引 渡
製造方法 あ 個流 比較 流 特長 挙
毎 程 や足 わ 行いや い 中 多品種製造
対応 や い 主 薬品 部品 携 電話 機種 多い ン 品
や ン ン 品等素 製造 向い い 個 い製
品や 個 製造 面や作業 煩雑 場
個流 製造 行う
流 製造 ン 成立 条件 挙
段 替え 時間 掛 製造 段替え回数 減 い
作業効率 削減 程 成果物 運搬
各要素作業 作業 あ 作業 術者
各 程 製造 い
品質検査 頻繁 行わ い
確 い 流 用 各作業 煩雑 え
非効率 能性 あ
1.1.5 製造 時間
製造 い 時間 単 時 経過 示 良 悪
断 要 ([3], pp.17-25) あ 時間 計測 理 示
作業 改善 行い 作業 標準 場
新製品 産能力評価 終え 商業製造 入 前 標準 再設定 行う場
作業 方法 設計 製造条件 標準時間 定期的 定期 見直 場
実 作業 標準作業 大 遊い あ 場
新規設備 入 作業 再設定 場
設定 い 標準時間 都 面 あ 再設定 場
10
1.1.6 味 作業時間
複数 程 ン 式製造 ン 1単 あ 標準時間 予 設定 い
標準時間 ン 式 逭 作業 最大作業時間 あ 味 作業時
間 実 作業 費や 作業時間 あ 余裕時間 味 作業時間 変動
吸 役目 担う調整 能 時間 あ 定 限時間 持
時間 作業 準備等 用い 時間 あ 標準時間 味 作業時間 余裕
時間 時間 余裕時間 準備時間 予 設定 い
あ 対生産効率 面 製造 各社 い 味作業
時間 削減 々改善活動行 い
味作業時間 変動 味 作業時間 変動 吸 役目 あ
余裕時間 い 標準時間
1.2 析 例
1.2.1 種類
場 味 作業時間 様々 種類 あ 例え 作
業 回数 料 留 機器 故 頻 作業 遉率 品質
成果物 良率 程ェ時限形式 得 多い 場 業種業態
問わ 常的 い
1.2.2 得 情報
場現場 い 常的 中 特 場 改善 役立
示
作業 術者 能力 熟 場 熟練者 比 作業 回数 料
味作業時間 嵩 各人 比較 相対的 能力
観察 い
各 程 作業 ン ン 場 ン ン 整 い 場 比
作業 遉率 味作業時間 嵩 ン ン 設計 遉成状況
定期的 確 い
各 程 ン機械 状態 悪い場 良い場 比 作業 遉率 味
作業時間 嵩 作業 熟 い 作業者 作業状況 比
較 機械故 予兆 察知 い
作業 術者 基礎体力 い 体調 万全 い場 健康 作業
術者 比 作業 回数 料 味作業時間 嵩 作業
熟 い 作業者 作業状況 比較 病気や疲労過多 予兆
察知 い
作業 術者 視力や聴力 弱い 補完機 わ い場 作業時 う眼
鏡や補聴器 備え 時 比 作業 回数 料 味作業時間
嵩 特 精密機器 手作業 程 補完機 品質 響
定期的 見 補完機 や 作業環境 問 い
11
い 作業 術者 作業 環境 整 い い場 健康 作業 術者 比
作業 回数 料 味作業時間 嵩 特 手作業 程
作業環境 悪 品質 響 定期的 見 作業環境
問 い い
作業 術者 作業 場 や能力 足 いや 感 場 作業
術者 後 々 場 や作業 場 比 作業 回数 料
味作業時間 嵩 特 作業 術者や若手 術者 い
作業者 作業状況 比較 習熟状況 相対的 確
い
通常 場 機械故 停電 突然 ン 無 全 製造 ン
稼働 状態 い 程間 時間 間
間 着目 各 程 均 各時限 均 各
均 均 変動 観察 い 多い 場現場 程
ェ時限形式 析 困 識 問 あ 労働管理 参考程
計測 い 企業 多い 各社 主 い 種類 活用目的
表 1
表 1 計測 活用 表
種 活用目的
味 製造数 在庫管理
料 率/ 料 削減
作業 術者 回数 製造管理
味 作業時間 製造管理
遈 紛失数 全管理 品質管理
部品 紛失数 全管理 品質管理
製造機械稼働時間 製造管理
粉塵 作業 術者 全管理 公害対策
在庫 在庫管理
使用電気 製造管理
12
1.2.3 様々 設計
製造 ン機器 配置 作業 序 場周辺 環境維持 場 設計 多 種類 あ 設計 目的 来 料/作業時間 削減 潤滑 作業
逭 業務全体 ン 業務 配 作業や 料 標準
等 製造作業 設計([4], pp.91-110) あ (a) 作業設計
1) 程設計
程設計 ン 式 複数 程 場 各 程 作業 等 配
う 設計 大 作業 各 程 配 後 作業 均 配
う 前後 程 作業 見 微調整 2) 時限設計
時限設計 作業効率維持 目的 時間 い 休憩 挟 作業
効率 維持 作業 休憩時間 ン 設計 実 製造現場
休憩時間 労働基準法 習 的 10時 10 程 昼食時 1時間程
15時 10 程 休憩 い あ
3) 設計
設計 作業 経 失敗 回数 減少 作業時間 短縮
目的 要素作業 序 設計 あ 短期 完熟 う製造
効率 い 作業時間 短縮率 作業 術者各人 能や体調等 依 や
い 現実的 各人 能力 測 作業 序 設計 い
4) 動作設計
動作設計 物 掴 運ぶ 置 動作 効率 目的 効率的 動
作 序 設計 あ 現在稼働 い 製造 ン 動作観察 問
原因 特定 研究 例 数多 あ 観測時 観測者 長時間観察
望 い あ 現実的 面 観察時間 数 数時間
程 観察 問 原因 特定 い 多い
動作 序 人 嗜好や体力 依 観察費用対効果 得 経
営 断 観察 費用 支払 わ い 動作観察 行う決断 い
多い 従 動作設計 行 後 場現場 各人 自己裁 々動
作再設計 行い動作 序 改善 い あ
(b) 設計
料設計 環境設計 製品 や製品袋 様々 設計対象 あ
13
1.3 ン ン ン
1.3.1 ン ン ン 目的
(a) ン ン ン 目的
経営 学 目的 1 術 向 う1 管理 術 向
大 [1]-[4] 特 管理 術 体系 ン
ン ン IE う
経営 学 目的 3 あ
(1) 良い製品 品質管理 視 (2) い 原価管理 視
(3) 短い納期 製造管理 作業管理 視 あ
(b) IE
19世紀 20世紀初頭 米国 急速 経 成長 業 西欧 水準
近 機械 製造能力 向 う 作業 術者
作業効率 や作業 簡素 標準 い 手法 明確 実 作
業 行う労働者各人 自己裁 自身 作業 改善設計 程 状態 あ
作業 効率 や簡素 標準 い 研究 種類あ
時間研究 Time Study あ 方 動
作研究 Motion Study あ 19世紀 20世紀初頭 米国製造
業 発展 貢献 時間研究 法 後 作業計測 法 Work
Measurement 動作研究 動作改善 法 後 方法改善 法 Method Engineering 発展 作業計測 法 方法改善 法
現在 IE 基礎的 置 い
1.3.2 時間研究 Time Study
時間研究 各 程 稼働時間や 程 動作 作業時間 い 効
率性 観察 効率 悪い ン や 成果 言う
米国 製鋼会社 現場職長 あ 作業
作業 術者任 い 効率 標準 方法 改 研究 研
究 1911 学的管理法 発表 学的管理法 4 原則
挙 い 目 あ
14
作業 各要素 い 学 入 従来 あ 推 や 方 や
学的 作業 術者 選 訓練 教育 発展
学 原理 わ や う 管理者 作業 術者
心 協力
管理者 作業 術者 間 任 担
4 原則 IE 逭 必 適 い 当時
熟練者依 性的 怠業 非 学的 経営 考え方 課 提起 研究成果 あ 後 研究者遉 4 原則 展開 時間研究や動作研究 手法 構築
来高払い 改善 組織や原価計算制 確立 設備 料
標準 推逭
1.3.3 動作研究 Motion Study
動作研究 製造活動 動作 い 観察 析 行い
必要 動作 い 楽 効率的 作業方法 改善
や 成果 言う
建築 職人 あ ン 積 いう 見単純 見え 作業
職人 作業 手 や動作 関 様々 方法 あ 気付い 職人
来高 相遊 人 作業 や 方 特 動作 起因 い
発見 自 動作研究 確立 therblig 作業動作 18
最 単 析や 析 改善 法 考案 動作
標準法 基礎 い
15
1.3.4 稼働研究 Operation Study
い 従来 IE 実践 い 表例 自動車 あ 気等
会社 経営環境 厳 自動車 限 素形 産業や
従来 IE 入 複雑 多 わ 多品種中
製造 対応 う い Q Quality C Cost D Delivery M Motivation いわゆ QDCM 製造 要素 M あ 人 Man 設備 Machine 料 Material 手法 Method いわゆ M 改善
多品種中 製造対応 十 い
近 IT 駆使 経営 断 迅速 製造 開発 商業製造
迅速 全社的 ン ン全体 見 箇 長
報告作業 簡略 製造 場 IT 逭 会社全体 生産活動全体
最適 組 う
(a) 稼働研究 概要
時間研究や動作研究 要素動作や単 動作 中心 作業研究 あ
対 稼働研究 稼働時間全体 作業 術者 稼働 様子 観察 研
究 いわ 製造 ン全体 改善 いえ
研究 作業時間 析 時間 研究 あ 製造 ン全体 作
業時間 析 程 時限 効果 変動 様子 表 3 い
稼働研究 類 製造 ン全体 対象 程 時限 回数 作
業時間 変動 様子 明
3 IE 研究 ン
16
(b) 稼働研究
作業 容や 作業時 間 標準 見 直 い い雑 然 複 数 程 製造
ン 対 あ 作業時間 計測 析 行い 作業時間 変動
様子 捉え作業改善 行う 作業時間 変動 様子 ン ン
均衡 作業 疲労 作業 習熟 い 問 や課 改善
再 標準
稼働研究 行う主 目的 製造 ン全体 製造 削減 あ 最
初 稼働研究 作業時間 短縮 定 作業 容 見直 作業時
間 定 余裕時間 短縮 い 標準時間 短縮 最後 作業
容や作業時間 再標準 製造 ン全体 数 再見積 行 製造
削減 行う
(c) 2時 稼働研究
改善策実行前 改善策 実行直後 い 2 時 稼働研究 行う
主 目的 製造 ン全体 製造 削減 あ
最初 稼働研究 作業 容や作業時間 再標準 製造 ン全体
数 再見積 行 製造 削減 行う 改善策 実行 前後
2時 稼働研究 行い 改善策 実行 成果 推定 改善策 通常業務
入 改善策 改善 改善策 経営
断 行う 最後 作業 容や作業時間 標準 製造 ン全体 数
再見積 行 製造 削減 行う
改善活動 2時 稼働研究 定期的 繰 返 行い 製造 ン全体 製造
削減 経 営 定 活動 あ ン ン 均
衡 作業 疲労 作業 習熟 い 問 や課 い 作業
術者 作業 易い環境 定期的 行う改善活動 あ
17
2 問 提起
章 行研究[5]-[25] 用い い 計測方法や 析方法 問 課
挙 問 課 対応 析方法 い 検討
2.1 時間研究 問
2.1.1 程 関 行研究
行研究[5]-[11] 特 や問 課 挙
作業素人 学生 能 作業者 学生 作業
行う実 い
単 程 単純単調作業 限定 作業実 行 短時間 熟
作業 選 行 い
あ 複数 比較
い い
効果 数 多 実用的 い
種類 多い
実 析 い い
疲労 対 効果 無い 設定 い 研究 多い 疲労 対 効果
あ 例 恣意的 効果 設定 あ う 疲労
対 効果 値 決定 析 い わ い
習熟 対 効果 無い 設定 い 研究 多い 習熟 対 効果
あ 例 恣意的 効果 設定 あ う 習熟
対 効果 値 決定 析 い わ い
2.1.2 疲労 関 行研究
行研究[12]-[18] 特 や問 課 挙
疲労 学 生理学的 扱わ い
値 臨界融 頻 作業時間
え 心拍数 体温 眼球運動 瞬 あ 場現場 作業 術者
や製造管理者 簡単 い 多い
VDT 単 程 単純単調作業 限定 作業実 行 い
作業素人 学生 能 作業者 学生 作業
行う実 い
単 程 単純単調作業 限定 作業実 行 短時間 熟
作業 選 行 い
主 精神的疲労 各要因 析 い 疲労 肉体的疲労 精
神的疲労 混交 状態 表 肉体的疲労 考慮
い い研究 多い
習熟 対応 効果 無い 多 習熟 対応 効果 あ 行研究
恣意的 効果 設定 あ う 習熟 対 効
18
果 値 決定 析 い わ い
要素動作や単 動作 対象 味作業時間 計測 い
研究 あ
2.1.3 習熟 関 行研究
行研究[19]-[25] 特 や問 課 挙
熟者 熟練者 比較研究 多い 各人 得意作業 得意作業 あ
程作業 容 寄
作業素人 学生 能 作業者 学生 作業
行う実 い
単 程 単純単調作業 限定 作業実 行 短時間 熟
作業 選 行 い
あ 複数 比較
い い
多 実用的 い
疲労 対 効果 無い あ
習熟 疲労 関係 析 研究 い あ 様々 得 比
較 い 析結果 習熟 疲労 関係 明確 明
考察 無い
作業 繰 返 中 作業 術者 自 要素作業 改善 逭 い
実 あ
ン研究 多い
必 要 中 専 門的知 識 い い 得
い 含 実用的 い
恣意的 効果 値 設定 い 扱う研究 あ
程 時限 効果 中心 行研究 特 挙
19
2.2 行研究
2.2.1 時間研究 関 行研究 問
程効果 推定 い場 時限効果や 効果 考慮 い い 扱
識 問 識 い 析 い 効果 推定 い場
様 あ
程効果 推定 い場 時限効果や習熟効果 考慮 意 的 効
果 抑制 実 計画 理想的 行研究 多い
効果 推定 い場 様 あ わ 抑制 識
問 回避 い 実 製造 ン 能や 齢 体力や知力
能者 緒 作業 あ
面や作業 通常業務 負荷 考え 常的
い 扱う 行研究 あ
複雑 中 恣意的 値 設定 あ
ン 研究 効果 立 い 行 研究
あ
従 識 問 組 行研究 無い 制約
得 方法 識 問 回避 行研究 散
見
1970 90 学会投稿数 多 時間研究 近 無い
理 い 実 製造現場 析 識 問
程 時限 効果 改善手法 関 期待 関心 薄
析 時間研究 応 い い 最近
行研究 減少要因 あ 思わ
2.2.2 動作研究 関 行研究 問
行研究[26]-[32] 問 課
主 18動作 基準 観察 い 特 繰 返 作業 18
動作 部 動作 利用 い 多い 直接観察 10 程 長時間
観察 2時間程 あ 作業 疲労や習熟 様子 観察 得
い 間接観察 撮 観察 あ 数時間程 撮 あ
局 的 作業 観察 あ 録画 得 い情報 い 憶測 考察
論文 散見
特 動作研究 製造 ン 中 局 的 要素作業や単 動作 観察 あ
予 問 箇 特定 い 製造 ン全体 観 察者 観察
観察 や通常業務負荷
20
2.3 研究 目的
2.3.1 研究 指針
時間研究や動作研究 主 局 的 要素動作 単 動作 対象
複数 程 成 製造 ン全体 析 対象 理 問
原因 要素動作や単 動作 あ 多い 考え い う あ 例え
設計 配 遊い 引 起 製造 ン ン ン 要素動作や単
動作 改善 良い ン ン わ い 若手 能
者 作業能力 作業 通 徐々 遉 い 瞬時 問 注目
い 柄 作業 繰 返 中 蓄 積 疲労 原因 考え
実 製造 ン 携わ 作業 術者 能力や作業環境 設計状況 作業時間 々刻々 動的 変 い
問 俯瞰的 必要 応 問 ン 絞 局 的 問
原因 見 時間 掛 過
作業 効果 あ 作業 観察 見
い原因 あ
析 い 面や 作業面 常的 い
や い 常的 改善活動 い
特 若手 能者 作業能力 作業 通 徐々 遉 い
各 程 携わ 作業 術者 ン 構成 製造 ン全体 流 方 効果
例え 熟練 組 ン 構成 効率的 作業 あ
限 い 人 人 近 少 効果 能性 考え
時間研究 動作研究 稼働研究 特長 う 組 わ 場現場
改善活動 更 活性 繋 考え 製造 ン全体 い 俯瞰的
視 問 改善策 立案 実行 必要 応 詳 問 情報 得
局 的 改善策 立案 実行
21
2.3.2 研究 目的
複数 程 ン 式製造 ン 味作業時間 様々 要因 響
生 味作業時間 変動 主 要因 程設計 問 あ
齢や保 能 異 作業 術者数 携わ 疲 溜 や い作業 あ
考え
味作業時間 変動 関 行研究 例え 程間 変動 手待
把握 改善 試 ン ン ン 研究[5]-[11] 時限間 主 変動 作 業 疲 労 様 子 捉 え 研 究[12]-[18] 作 業 習 熟 過 程 捉 え 研 究 [19]-[25] あ
行研究 求 い要因 効果 得 う 能 作業
術者数 単純 作業 的 繰返 行う 推定 い効 果
効果 混交 い う 制約 作業実 基 得 い
わ 推定 い効果 構成 析 析 い 行研究
方法 実 製造 ン 計測 味作業時間表 析 い
理 実 製造 ン 計 測 味作業 時間表 程 時
限 効果 混交 観測誤差 含 程 時限 回数 示
等 十 統計 力 借 必要 あ 程 時限
要因 配 置 起因 効果 数 学的 何 制約条 件 い 義的 決定
い いう識 問 あ 通常 回 析等 方法 各効果 推定 い
挙
多 場 行研究 作業実 異 労働者管理 目的 何
制約 無い 味作業時間 的 計測 い う 常的 計測
得 味作業時間 程 時限 効果 制約
作業実 基 効果 対応 手待 疲労 習熟 様子
わ 実 製造 ン 労働環境 直接結 改善 糸 得
研究 実 製造 ン 簡便 計測 得 程ェ時限形式 味作
業時間 識 問 対応 程 時限 効果
対 手待 疲労 習熟 様子 明 統計的 析方法 開発
番目 作業時間 析 組 立 地域 芸 A 精密機
器 B 自動車関連 C 組立 D 場 実 計測 各 作
業時間 析 効性 確
番目 改善策実行前後 作業時間 変 比較 2時 析 組
立 組立 D 場 実 計測 作業時間 析 効性 確
22
3 識 問 対応 作業時間
程ェ時限形式 作業時間 程 時限 要因 配置 構造
人間社会 齢 ェ調査時 形式 調査 齢 時 世
要因 配置 見 従 作業時間 析
人間社会 調査 析 在 識 問 問 考
慮 必要 あ
3.1 識 問
識 問 い 味作業時間表 明
製造 ン 味作業 費や 時間 rij i 程 j 時限 示 例示用 rij 作業時間表 表 2 示 程 標準時間60
流 ン 式 製造 ン 想定 い 標準時間 60 中
味作業時間rij 余裕時間や準備時間 含
表 全 程数I 5 程 時限数J 4時限 い 作業
回数 番 扱う 数K I J 1 表
8
K あ k 目 わ 回数k i 程目 j時限目 関
係 k j i I あ
i 程目 j時限目 定 自動的 k 定 関係 引 起 問
識 問 いう わ 程 時限 3効果 各要因 添 間 あ
=時限 程 わ k j i I いう関係 起因 ン行列 各要因
配置 立 何 制約条件 3効果 意 推定 い問
識 問 あ
表 2 程ェ時限 味作業時間表 例
23
3.2 味作業時間 用い 析 少 い理
味作業時間表 程 時限 要因 響 混交 観測誤差 含
程 時限 効果 味作業時間表 程 時限
回数 示 等 十 統計 力 借 必要 あ
程 時限 要因 配置 起因 効果 数学的 何 制約条件 い
義的 決定 い いう識 問 あ 通常 回 析 方法 各効果
推定 い 識 問 作業時間表 析 困 い
程 時限 要因 配置 構造 齢 ェ調査時 形式 調
査 齢 時 世 要因 配置 見
様 識 問 克服 必要 い [33][34] 齢 ェ調査時 形式 調査 い 識 問 克服 析 例 [35][36] あ
3.3 識 問 対応 何
識 問 対応 程 時限 関 3効果 能
製造 ン 俯瞰 見 う 程 時限
効果 手待 様子 疲労 様子 習熟 様子 様子
ン ン ン 問 作業疲労 問 習熟過程 問
析 得 場現場 あ 問 い 改善策 立案 改善策 実行
改善成果 視 行う う 場経営管理 必
要 PDCA
注1 C
機能 う 現在 程 時限 効果
程間 時限間 均 値 示 効果 相
殺 問 見え い状況 あ
識 問 対応 製造 在庫 成果物 品質維持 能維持 能
向 資
24
3.4 作業時間
3.4.1 作業時間 変動
(a) 程 味作業時間 変動 捉え 程効果
程効果 各 程 作業配 や担当作業 術者 能力 均衡 程間
味作業時間 変動 捉え あ 程効果 あ 作業時間表
横方向 均作業時間 変動 担当作業 早 終わ
程作業 術者 作業 終わ 何 作業 待 時間 手待 時間
あ 手待 時間 生産性 い 時間 あ 断
程効果 動 手待 意味 見
(b) 時限 味作業時間 変動 捉え 時限効果
時限効果 製造 ン 携わ 作業 術者 作業 疲労蓄積 時限
間 味作業時間 変動 捉え あ 時限効果 あ 作業時
間表 縦方向 均作業時間 変動 作業 逭 疲
溜 段々 味作業時間 長 方休憩 挟 直後 味作業時間
短 考え 作業逭捗 悪い時限 時限 断
時限効果 動 う 捉え
(c) 味作業時間 変動 捉え 効果
効果 製造 ン 携わ 作業 術者 作業 習熟 作業
回数間 味作業時間 変動 捉え あ 効果 あ
作業時間表 斜 方向 均作業時間 変動 作業
術者 作業 あ 程 段々 味作業時間 短
考え 変動 や あ 定時間 束 想定
習熟 熟 遉 示 い 製造 や品質維持 習熟
味作業時間 短 早 熟 遉 望
効果 動 作業 習熟 断
25
3.4.2 作業時間
計測 味作業時間rij 作業時間 記 期待値 ij E r( )ij 総 均 効 果
G 第i 程 程(Manufacturing process)効 果jM 第 j時 限
Period 効果iP 第k Repetition 効果kR 明 作業時間 考え
例え 程 時限 3効果 あ MPR model ぶ
(1) ij GiM jP kR,
1, , ; 1, , ; ( ) 1, , ,
i I j J k j i I K 書
効果 う 和制約 う基準 わ
(2)
1 1 1
0
I J K
M P R
i j k
i j k
あ (2) 各効果 最終要素
1 2 1
( ),
M M M M
I I
1 2 1
( ),
P P P P
J J
1 2 1
( ),
R R R R
K K
表
(1) 3効果 無 考慮 比較 8 考え 表 3
列挙
表 3 作業時間全
称 式
G model ij G M model ij GiM
P model ij GjP R model ij GkR MP model ij GiM Pj MR model ij GiM kR PR model ij GjP kR MPR model ij GiM Pj kR
26
3.4.3 作業時間 尤 関数
作業時間rij r( ,r11 r21, ,rIJ) 転置 表 1
要素 1 X* 比較 8 個 対応
和制約 考慮 適当 ン行列 X
1 X*
程 時限効果 あ ン行列 4 示
4 3効果 ン行列 程数I 5 時限数J 4 場
27
作業時間 r い 均μ( 11, 21, ,IJ) Xβ 散
2W 規
従う 仮定 W 散 相対的 大 え 対角行列 既知
1
W 基準 析 単 行列I 用い WI 尤
関数 う
(3) 2
2
2 2 1 1
( | , ) (2 ) IJ exp 2 ( ) ( )
f
r β r Xβ W r Xβ
え 和制約 考慮 MPR model 効果
* ( 1 , , 1, 1 , , 1, 1 , , 1)
M M P P R R
I J K
β
(G, * )
β β あ
程 明力 持 複 数あ 場 簡単 記述 良
い う 節約原理 実現 制約条件 考え
3.4.4 識 問 源泉
k j i I いう 程 時限 3効果 関係 引 起 識 問
い MPR model 基 い 明
作業時間表 入 い 計測値 r( ,r11 r21, ,rIJ) あ
3効果 作業時間表 結 和制約 考慮 い
ン行列 X 列 用い
(4) X (e1M, ,eIM,e1P, ,eJP,e1R, ,eKR)
表 作業時間表 場
(5)
1 1 1
I J K
M P R
i j k
i j k
e
e e 1あ K I J 1 あわ (6)
1 1 1
I J K
M P R
i j k
i j k
i j k I
e
e
e 1う 関係 あ 容易 確
X ン 高々I J K 3 い (5)式 い
和制約 対処
和制約 考慮 ン行列
* ( 1 , , 1, 1 , , 1, 1 , , 1)
M M P P R R
I J K
X x x x x x x
表 和制約 考慮 い ン行列(4) X 間
, 1, , 1;
M M M
i i I i I
x e e
, 1, , 1;
P P P
j j J j J
x e e
, 1, , 1;
R R R
k k K k K
x e e
28
いう関係 あ 従
1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1
1 1
( )
( 1) 1 1 ( 1)
2 2 2 2
1 1 ( 1)
2 2 2
1 2
I I I
M M M M M
i i I I I
i i i
I I I
M M M M M
i I i i I
i i i
I I
M M M M
i i I I
i i
M i i
i i i I
I I I I I I
i I i
I I I I
i i I
e e e e e
x e x x e
x e e e
x
1 1
1 1
1
1 1
1
1 ( 1)( 1) ( 1)
2 2 2
1 1 1
( )
2 2 2
1 1
2 2
I I
M M M
i I I
i I
M M M
i I I
i I
M i i
I I I I I
I I I
i
I I
i
e e e
x e e
x
1 1
あ 様
1
1 1
1 1
2 2 ,
J J
P P
j j
j j
J J
j j
e
x 11
1 1
1 1
2 2 ,
K K
R R
k k
k k
K K
k k
e
x 1あ
1 1 1 1 1 ( 1) 1
2 2 2 2
I J K I J I J
I
あ 注意 (6)
1 1 1
1 1 1
1 1 1
2 2 2
I J K
M P R
i j k
i j k
I J K
i j k
x
x
x 01 1 1
* ( , ( 2 ), , ( 2 ), , ( 2 ), )
J
I K
i j k
θ
* * X θ 0
いう関係 在 わ 識 問 源泉 あ
変動 大 い節約的 解 あ
0 ( , *0)
G
β β
(0, * )
θ θ 置 任意 実数 対
29
0 * *0 * *0 * * * *0 *
0
0 ( )
( )
G G G
μ Xβ X β X β Xθ X β θ
X β θ
1 1 1
† 0
β β θ μ え 解 定
改 要素 示
† 0 21
† 0 21
† 0 21
( ) , 1, , 1;
( ) , 1, , 1;
( ) , 1, , 1;
M M I
i i
P P J
j j
R R K
k k
i i I
j j J
k k K
あ
効果 階差 例え 程効果 い
†, 1 † 0, 1 0
M M M M
i i i i
あ 2 和
1 1 1
2 2 2 2
†, 1 † 0, 1 0 0, 1 0 01 0
1 1 1
( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( 1)
I I I
M M M M M M M M
i i i i i i I
i i i
I
効果 階差 2 和 制御 節
約的 解β0 近いβ† 得 期待
3.4.5 階差 2 和 条件式
識 問 対処 行研究 各効果 制約条件 付 効
果 義的 推定 う 中 析 方法[33][34]
析方法 用
付 制約条件 程 時限 効果 隣 う効果 1
階差 2 和 抑え 式 あ
(7)
1 1 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1
1 1 1
( ) ( ) ( ) min
I J K
M M P P R R
i i j j k k
i j k
M P R
2 2 2
, ,
M P R
記条件式 規 密 関数 表現 前
散 超 あ
(7)式 規 密 関数 表現 (8)
1 2 2
2 2 2 2 2 1 1
* 2 * *
( | , , , ) (2 ) exp 1 max
2
L
M P R
β DΣ D β DΣ Dβ
2 超 基準値 用い い L I J K 3 効果
数 和制約 引い D 階差 表現 ン行
列 D 転置行列 Σ 超 対角行列
1
Σ 逆行列 あ 程
時限 効果 あ 階差 ン行列 5 示
30
5 3効果 階差 ン行列 程数I 5 時限数J 4 場
3.4.6 型作業時間
(a) 効果 階差2 和 条件
制約条件(7) 密 関数 表 (8) 前密 型作業時間 構
築
後密 規格 定数 い
(9) f( | ,r β 2) (β*| M2, P2, R2, 2)
え 超
2 2 2
, ,
M P R
え (9) 比例 後密
決 効果 β 後密 最大 推定 MAP 推
定 方法 あ
(10) βˆ argmax ( | , ) ( | , , , ) β f r β 2 β* M2 P2 R2 2
表 (10) 超 値 結果
赤 型情報 規準(ABIC)最 法[37] 超 決定 ˆβ