[林業機械および作業に関する研究]1.林道設計の自 動化について
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(2) D林 1林. 業機 械 お よび作 業 に 関す る研 究. 道 設計 の 自動 化 に つ い て (1)路. 線 選 定. 中 尾 博. (1)は. 美. 。 森. 田 紘 一. 。 猪. 口 博. 巳. じめ に. 現 在 行 なわ れ て い る 林道 設 計 法 の 手 順 は、予備調査、踏査、予測、実測、設 計 図 書 作 成 の順 で あ る。 航 空 写 真 、 図 化 機 、 電子 計 算 機 を用 い て、 予 測 玄 で の 段 階 を 自動 的 に行 な う作 業 を試 み た。 曲線 挿 入 前 の路 線 は 、 直 線 の連 続 した もので あ る。 この 直線 は 勾 配す な わ ち垂 直距 離/水 平 距 離 が あ る 条 件 を満 す ものが と られ る。 そ こで 、 前式 を数式 化 し、 プ ログ ラム を組 めぱ、 地形 を電子 計 算 機 に記 憶 させ る こ とに よ り、 路 線 の 選定 を 自動 的 に 行 な う可 能 性 が あ る もの と考 え られ る。 ②. 地 形 の 把握 航 空 写 真上 に 、東 西 方 向 にx軸 、 南 北 方 向にy軸 、 沿 直 方 向 にz軸. を設 定 す る。.
(3) 航 空 写 真 上 の既 知 点(三 角 点 な ど)を と診 り、xお. よびy軸 方 向 に 一 辺aな. る正 方形 格 子 を. 描 き、 図 化 機 に よ り格 子 点 の 相 対 高 度 を読 み取 る。 格 子 間長aは 地形 表 現 の精 度 の上 か らは小 さ い 程 良 い が 、 デ ー ター収 集 、 測 定 能 率、 図化 機 の能 力 、勾 配 、 測 点抗 の 間 隔 な ど を考 慮 して 決定 す る。 〈5)路i線 の 選 定 図 の よ う に 、 点0か る 場 合 、A…‑A'twで す る と 、A‑Aノ 点Pを. で 路 線 を選 定 す. 地 形 が 変 化 してい る と仮 定. 線 上 に 途 中 経 過 と して 望 ま し い. 設 置 す る。. 今 点oを にx軸. ら点Mま. と お り、 東 西 、 南 北 、 沿 直 の3方. 、y軸. 、z軸. 向. を設 定 し、 点0、PxMの. 座 標 を そ れ ぞ れ0(Xo,yo,Zo)、P(Xp,y℃, Zp)、M(XM 配Sop. ,yM,ZM)と. す る と、OP、PMの. 勾. ,Snsmeは 次 式 で 示 さ れ る。. 上 式 に論 い て 、勾 配 を与 え る と、 点Pの 塵標 が決 蓬 鉱 そ こ で 、A‑Aノ. 線 を正 方 形 格 子 線 上 に と る と す る。. 今 、 図 の よ うに 、 至弩 達,点 の 座 標 を(x1,y1,z1)と し(Xl,Yl,Zlは. 既 知)、. 次 に 向 うべ き 点 の 座 標 を (z,y,z>格 2を,z3(と. 子点の高度 を も に 既 知)と. す. る と 勾. 配 二c=h/4…. 水 平 距 離:. ω. 途 中経 過 点 が 求 凌 るo.
(4) 垂 直 距 離:h=(z3‑z2)E+z2̲z1(3). a. ② 、 ㈲ 式 を(1)式 に 代 入 す る と. 図 よP;Y'‑yl=a 故 にv. 上 式 をxに. つ い て 解 くと. xは 到 達点 の座 標 、 格 子 点 の 高 度 、格 子 間長 、 お よび勾 配 が 与 え られ る と求 め る こ とが で き る。 そ こで、 このxを 解 き、 次 に 向 うべ き点 の座 標 を求 め、 さ らに そ の 点 を既 知 の到 達点 と して 同 様 な 操作 を く りか え す と 自動 的 に路 線 の選 定 を行 な うこ とが で きる。. 2自. 動 年 輪 解 析 装 置 に よ る 「木 材 密 度 測 定 上 の 最 適 条 件 」 に つ い て(Na1). ソ フ テ ツ クス 実 験 室 目. 的. 密 度 は 、木 材 の 強 度 や 性 質 な ど、 種 々の材 質 指 標 決 定 上 の重 要 な因子 で あ る。 従 来 は 体 積 ×重 量 測 定 法 に よつ て 求 め られ て きた が 、 軟X線 の開 発 に よb、 木材 の 密 度 を連 続 的非 破 壊 的 に求 め る 試 み が若 干 み られ は じめ た。 本 年 は 、 九大 演 習 林 に 設 置 をみ た軟X線 装 置 と デ ン シ ツ トメー ター を用 い て、 「木 材 密 度 測 定 の た め の最 適 条 件 」 を求 め た。.
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