KXR L6 AssyManual V 2 0

組立説明

K

L6

116-0014 _{侵 依 侵倣 4-17-7}

俊

　サービス部

T

　03-3807-7648（サービス奲通）

を く 00 12 00 1 00 17 00

お い合わ /

はこ らから

目 次

電 に接続した 態では、 本体/充電器の内部にはわずかながら電流が流れます。 ●通電箇所は定 的に し こりがたまらない様に保 します。

構成部品に 電子部品が使用されていますので、 および 電、 ショートによる の となります。 予墤 可能な事 により または を う があります。

●

/水 の場合には、 当社サービス部へご 夢ください。

で使用する 合は、

認可が必 な 合が ります。 ご確認ください。

定な

では動作さ ない。

バランスが れて侦れたり、 下による の となることがあります。

動作 は、

全に注意し

の事 に

できるようにする。

部品が、 ショートを こす危

を認 する。

を

または

のみが

する

が

さ る

です。

または

などを

が

さ る

です。

または

などを

が切 して

ることが

さ る

です。

本製品には、セットによりニッケル水素、またはリチウムフェライトバッテリーが付属 しています。 要になったバッテリーは な を るため しないで充電 電天 リサイクル 侂へお ください。

組み立て説明の内容 の分解や 修理は、 します。 や 電 の となります。

異 や異 な 倳の はただ に電 を ります。 や 電 の となります。 かい部品な での 、 の があります。

本体/充電器を使用しないときには、電源から く。

が こ たら、す にバッテリーの ネクタを く。

完 品のサーボ

基 の 解や

をしない。

充電器

ー ルを 解/破損をしない。

各

部品は、 さいお子 に ら ない。

作 は、

なスペースを確 し、倠体的精 的に

な

で う。

本 を倭らしたり、

侢や結 が 生する

では使用しない。

動作させた については 100 の安全性が保 されていない侉を れないでください。 の動作が 分が予 した動作と大きく異なる場合、 指 の や な の 性がありますので、ご注意ください。

コントロール基 な の夒子は容易にショートする 性があることを認 してください。 ショートはバッ テリーまたは配 の を き こします。 また、 接続についても同様の があります。

●本製品を倣本 内 でのご使用については、 サポート とさせていただきます。

充電器とバッテリーの ネクタを す際には、

ネクタ部 を つ。

コード部分を って くと夝 やショートによる 電や の となる場合があります。 使用する夥 または により、 法 上の手続きが必要になる場合があります。

■ 安全について

3

■ はじめに

4

■ 組立から動作までの流れ

5

■ 組立の前に

6

　●使用部品リスト

6

　●付属製品について

8

　●サーボについて

10

　●ビスの扱い方について

11

　●フレームパーツについて

12

　●サーボIDと配置について

14

■ ロボットの組立

15

　●全身の組立手順

15

　●サーボIDの設定

16

　●ボディの組立

19

　●脚の組立

25

　●合体

28

■ ロボットの動作

33

　●バッテリーの搭載

33

　●PCとの接続

35

　●トリムの調整

37

　●サンプルモーションの再生

44

　●電圧低下時モーションの設定

50

■ オプション紹介

51

　●オプションパーツリスト

51

安 全 に つ い て

電 に接続した 態では、 本体/充電器の内部にはわずかながら電流が流れます。 ●通電箇所は定 的に し こりがたまらない様に保 します。

構成部品に 電子部品が使用されていますので、 および 電、 ショートによる の となります。 予墤 可能な事 により または を う があります。

●

/水 の場合には、 当社サービス部へご 夢ください。

で使用する 合は、

認可が必 な 合が ります。 ご確認ください。

定な

では動作さ ない。

バランスが れて侦れたり、 下による の となることがあります。

動作 は、

全に注意し

の事 に

できるようにする。

部品が、 ショートを こす危

を認 する。

を

または

のみが

する

が

さ る

です。

または

などを

が

さ る

です。

または

などを

が切 して

ることが

さ る

です。

本製品には、セットによりニッケル水素、またはリチウムフェライトバッテリーが付属 しています。 要になったバッテリーは な を るため しないで充電 電天 リサイクル 侂へお ください。

組み立て説明の内容 の分解や 修理は、 します。 や 電 の となります。

異 や異 な 倳の はただ に電 を ります。 や 電 の となります。 かい部品な での 、 の があります。

本体/充電器を使用しないときには、電源から く。

が こ たら、す にバッテリーの ネクタを く。

完 品のサーボ

基 の 解や

をしない。

充電器

ー ルを 解/破損をしない。

各

部品は、 さいお子 に ら ない。

作 は、

なスペースを確 し、倠体的精 的に

な

で う。

本 を倭らしたり、

侢や結 が 生する

では使用しない。

動作させた については 100 の安全性が保 されていない侉を れないでください。 の動作が 分が予 した動作と大きく異なる場合、 指 の や な の 性がありますので、ご注意ください。

コントロール基 な の夒子は容易にショートする 性があることを認 してください。 ショートはバッ テリーまたは配 の を き こします。 また、 接続についても同様の があります。

●本製品を倣本 内 でのご使用については、 サポート とさせていただきます。

充電器とバッテリーの ネクタを す際には、

ネクタ部 を つ。

コード部分を って くと夝 やショートによる 電や の となる場合があります。 使用する夥 または により、 法 上の手続きが必要になる場合があります。

は じ め に

このたびは、ロボット組み立てキット「KXR」をお買い上げいただきありがとうございます。 KXR システムは、サーボモーターを構造体の一部としてレームパーツを組み合わせることで多様 なロボットが作成できます。代表的な形態はワンセットになっており、サンプルモーションも付 属しますので、組み立ててすぐにロボットの動作を確認できます。サーボとフレームパーツの主 要部品はオプション販売されますので、様々な形態のロボットを増やすことや、オリジナルロボッ トへの拡張も容易です。部品の消耗や破損に対しても必要なパーツのみ交換すれば安価に修理可 能です。

組み立てに当たっては、この説明書および付属の説明書を熟読の上で行ってください。また、必 要に応じてプリントアウトしてご覧になることをお勧めします。

本製品は、幅広い年齢層の方に多様な形態のロボットを楽しんでいただくために構成されております。

しかしながら、玩具ではございませんので低年齢のお子様では理解が難しい部分または作業が出来ない部分もござい ます。そのため、理解出来ないまたは組立が困難だと思われる箇所については、保護者または指導者の方の助言をお 願いいたします。

本製品は、組立キットという製品の性格上、組み立てた機体の動作については、必ずしもこれを保証できませんので ご承知ください。また、組み立てた後の動作については、組み立ての方法によって大きく左右される場合があるために、 ご質問をいただいた場合でも、必ずしも的確な回答ができない場合がございますことをご承知ください。

本製品の組立および操作には、PC（Windows Vista / 7 / 8 / 8.1 / 10 が動作し、USB ポートが使用できるもの） を使用します。そのため、関連する説明書では、PC の基本操作ができる前提での説明となり、PC または OS に関 するご質問やお問い合わせについては弊社ではお答えできかねますのでご理解ください。

1

2

3

本製品では、組み立ておよび操作（動作）のために本製品キット以外に下記の工具などが必要になりますので別途ご用意ください。

● PC の動作環境

●工具類

組 立 前 の ご 注 意

別 途 ご 用 意 い た だ く も の

＊精密なビスを使用しますので、必ず２本ご用意ください。 　サイズの合わないドライバーはビスを破損します。

0 番：軸の直径 4mm 以下 １番

●ハサミ / カッターナイフ

　デカールやシールのカットに。

●ニッパー

　パーツのランナーからの切り離しなどに。

●テープ（粘着力の高いもの） 　ケーブルの抑えに。

●ネジロック剤（中強度の樹脂用） 　ビスやナットの緩み防止に。

●マニュアルに記載の会社名、商品名、またはロゴマークは、それぞれの会社の商標、または登録商標です。

●マニュアルの内容及び商品の内容は、改良その他の理由により予告無く変更される場合があります。あらかじめご了承ください。

対応 OS ： Windows Vista（SP1 推奨） 、Windows7 、8 、 8.1 、 10

CD-ROM ドライブ（ソフトウェアインストール用）　　USB ポート（1.1、2.0） ※使用する .NET のシステム要件を満たすこと。

推奨：No.04045 〜 04048　クッショングリップドライバー 610 　　　（ロボスポットウェブショップ取扱品）

組 立 か ら 動 作 ま で の 流 れ

●キットガイダンス：セットに同梱された印刷されたマニュアル

KXR シリーズ共通のご注意事項と CD-ROM の内容について記載されています。

●HTH4 ユーザーズマニュアル：CD-ROM またはダウンロード可能な PDF マニュアル

コントロールボード RCB-4HV/mini とモーション作成ソフト「HeartToHeart 4」について説明しています。 使用部品リストで同梱部品の名称と必要数を確認してください。

付属製品と組立て方のポイントについて良くご理解の上、組立に進んでください。 また、組立前にバッテリーを充電しておきましょう。＊ 9 ページをご参照ください。

Dual USB アダプター HS を PC に接続します。USB アダプターに必要な KO ドライバーのインストールは、 組み立て前のサーボ ID 設定にて完了しています。ここでは、新たに HeartToHeart4（HTH4）を PC にインストー ルしてロボットを接続します。

ロボットが正しく組み立てられているか、トリムポジションでチェックします。各サーボのトリム（開始角度） を調整して安定した姿勢を作り、サンプルモーションを再生します。

まずは、各サーボの ID 番号を設定します。ホイールタイプのロボットは、必要なサーボを回転モードに変更します。 ボディ、腕、脚の順に組み立て、全体を合体して、電子部品を搭載します。

● KO Driver インストールマニュアル：CD-ROM またはダウンロード可能な PDF マニュアル

PC の USB と接続するための Dual USB アダプタ HS 用ドライバーのインストールについて説明しています。

● ICS マネージャーマニュアル：CD-ROM またはダウンロード可能な PDF マニュアル

●バッテリーと充電器付属のマニュアル：同梱のバッテリーと充電器に付属する印刷されたマニュアル

サーボの ID や各種パラメーターを変更可能なマネージャーソフトの操作方法について説明しています。 ※セット内容により、ニッケル水素、またはリフェバッテリーが同梱されています。

バッテリーの充電前に必ず付属マニュアルをご確認ください。

電源はロボットと PC を接続するまで入れないでください。

PC と USB 通信するためのアダプターの説明書です。付属品や接続方法はセット内容により異なります。

このマニュアルではロボットの組立から動作までを、ご説明しています。

各ステップでは関連する別紙の

付属マニュアル

をご参照ください。

組立の前に

：部品の確認と付属製品などの解説です。

組立

：ロボットを組み立てます。

バッテリーについて

：バッテリーを搭載します。

PC との接続：

ロボットと PC を通信可能にします。

モーション再生：

姿勢を調整して実際に動かしてみます。

オプション紹介：

カスタム / スペアパーツについて

1

0

2

3

4

o.02300

o.02301

o.02314 ジョイント ース

ケー ル イド X ジョイントナット

6

■

フレームパーツ

＊セットに同梱されるパーツは使用数よりも多い場合があります。

＊ o.00000 はオプションパーツの品番です。 / お問い合わせにご 用ください。

■

サーボ

KRS-3301 ICS

KRS-3304 ICS

6

ID シール來付例

シール

o.03115

o.03116（6 セット）

o.03103

o.03104（6 セット） o.03105（18 セット）

必ず組立前に 定のサーボ ID を設定してください。

6

6

6

6

E

L

G

アッパーアーム 3300-20

ボトムアーム 3300-20 o. 02304

o. 02304

アッパーアーム 3300-26

ボトムアーム 3300-26

フラットフレーム o. 02303

o. 02303

アッパーアーム 3300-38

ボトムアーム 3300-38 o. 02302

o. 02302

A

B

C

ボディパネル ロックリン キャップ

ロックリン

BT ボックスプレート BT サイドプレート BT ハッチ

バックパックカバー バックパック ース o. 02313 o. 02313 o. 02312 o. 02312

o. 02313

o. 02311

o. 02313

o. 02311

＊

使用数

o.03146

o.03147（6 セット）

KRS-3302 ICS

o. 02319

＊セットに同梱されるパーツは使用数よりも多い場合があります。

＊ o.00000 はオプションパーツの品番です。 / お問い合わせにご 用ください。

o.02177 o.02166

H 変換ケー ル

シリアル 奭ケー ル V 電 スイッチハーネス

o.02116

Dual USB アダプター HS

●キット イダンス

100mm

1.5m

■

ケー ル / ビス

■

コントロールボード / バッテリー / 充電器

■

付属品

o.02325 o.02326 o.02324

低俓ビス 低俓ビス BH ビス フラット ッドビス ホーン めビス

o.02164 o.02176

2 ー 6 2 ー 8 2.6 ー 10 2.6 ー 4 3 ー 6

0 番

1 番

（バインド ッド） 低俓ビス

o.02327 2 ー 12

o.02331 o.02330

6

160mm

H 接続ケー ル 2 タイプ

o.02146

o.03120

BX-32MH

　（ニッケル水素 用） または

BX-31 F 　（リフェ 用）

ROBO パワーセル タイプ

　（ニッケル水素バッテリー： i-MH） または

ROBO パワーセル F2-850

　（リチウムフェライトバッテリー： i-Fe） RCB-4mini

充電器

コントロールボード バッテリー

●シール：ロボット用デカール（KXR 用） 　サーボ用 ID シール 　ケー ル用 ID シール

組立の前に　

_{付属製品について}

付属製品について

KRS-3300シリーズ（サーボモータ）について

RCB-4mini（コントロールボード）について

＊各部の は次ページをご参照ください。

なスペック

※ロボットの ーション操作にはパソ ン用ソフトウェアを使用します。

については、「Hear o Hear 4 ユーザーズマニュアル」をご参照ください。

サーボ ー は、 力トル を高める と、 意の 度で 止で るよ な が さ ています。 ロボットの にサーボ ー を使用することで の ー ーを に することが に えます。

このキットで使用するKRS- 00シ ー は、 シ アル により、 のサーボに に動作 ンドを ま すので、 ル ドロップ デイ ー ェーン （サーボ を な に する ）でケーブルを することがで ま す。こ により、 ントロールボードとの ケーブルの本 を らし、す りとした イアウトにすることが です。さら に各サーボを サーボに えてパ フルな動作にアップ ードも に えます。

このキットで使用するRCB-4miniは、 の CS .0 . . 対応デ イ ス用S O（シ アル）ポートを各 ポート、 ポート用意しており、

の CS .0 . . デ イスを です。

また、 D（アナロ ）ポートを ポート していますので、 イロ 度 などのアナロ ンサーが使用 です。

EEPROMを 用することで な ーション を としています。

0 12 mm ※ く 7.

イン ーフェイス S Oポート 　　　　　　 Dポート 　　　　　　COMポート 1 　　　　　　（ ） 直 .0 12.0V

な俪 　 詳細はKRSサーボ アルをご参照ください。

●ICSマネージャをを使うことで、サーボ俪 を設定 可能。　● 1.25 の 通信に 。 ●ロボット 用サーボとして による 定が可能。　●キュー タイプの ンパクトデザイン。 ●3300シリーズは俘 のため に置き てパ ーアップが可能。

外 ： 2. 2 2 （mm）　※ ま 　　 動作 度：270 　 使用 ：直 .0 7.4V

：2 .4 　※ 品 ま トル ： .0 m 高ス ード：0.14s 0 　（7.4V ）

： CS . ：樹脂

K S 3301 ICS K S 3304/3304 2 ICS ： .7 　※ 品 ま トル ：1 . m 高ス ード：0.1 s 0 　（7.4V ）

： CS . . （R2 ：

：2 .4 　※ 品 ま トル ： .7 m 高ス ード：0.20s 0 　（7.4V ）

組立の前に　

付属製品について

バッテリー/充電器について

バッテリーをご 用いただく前に、 下の倉 をよくお俰みください。

●本体を つ ない。

倉部が した になるとバッテリーが破損し、 の 合 します。 使用 に本 の が な

か、またボデ ーにし かりと まり などの で しないかを してスイッ を てください。

● ー ルの

が

た

で使用しない。

ー ルは、使用を り していくう に で てしまう 合が ります。 フ ームの で かいたり

、 などで本 からケーブルが した に くことも ります。 た の から中の が しシ ョートする も りますので にケーブルは ェッ してください。

●そのまま

かない。

しない。

バッグなどで いた際に、 子に 属製のものが接 してショートしたり、本体に が付いてそこからショ

ートする 合も ります。 によ ては が たり、 をか てショートする も ります。

動や の 、使 ないと には必 ーフテ ー ッ にい てください。

●使用しないときはロボットから取り す。

ロボットに接続したまま したり、 をしますと、 てスイッ が入 た 合にサーボが破損し、

、 する 合が ります。 ロボットを使用しないと は、必 ッテ ーを外してください。

●充電器は 用のものを使い、設定 を

ない。 充電に注意すること。

ビー用充電器は なものから なものまで数多く りますが、それ れ充電できるバッテリーが なり

ます。 の に対応したもの、 i- の は ランス がで るものをご 用ください。また、 ッテ ーによ て が なりますが、必 ッテ ーの に た を し、 は ッテ ーの推奨 を下 る で するよ にしてください。高い で に し ると、 に ながり します。 中は 対に を離 、細 の 意を て てください。

●ショートさ てはい ない。

子がショートしますとバッテリーが破損し、 の 合 、 します。

取り外しの にはケーブルを ることなく をし かりと てください。また、 のケーブルや ーは しないでください。 の使用中に、フ ームやパーツにこす たりすることで、ケーブルの が ることが りますので、 に ェッ しショートを に防 よ にしまし 。

必ず組み立て前、動作前に充電を

てください。

下はLi Feバッテリーをご 用の際の注意事項です。

●低電圧のまま使 てはい ない。

電に注意すること。

ッテ ーは使 ていく に が てい 、 が下がります。 は i- も です。

定 . のLi Feは .0 、6.6 のLi Feは6.0 を下 た で使用すると破損しバッテリー本体が らみます。 こ を さ た といいます。さらにこの で使用し ると の になります。

●バッテリーが ら だら使わない。

本体が ら できたら のサインです。 お まいの のルールに てすみやかに してください。

ッケル ッテ ーの は、 らしが必要です。 、 を り すことで、 ス ッ を 　 します。

付属のUSB充電器 B 31LF/B 32 H は、 にPCのUSBから充電しないでください。 充電の際は、 のUSB Cアダプタ 1〜2 をご 用ください。

付属製品について

KRS-3300シリーズ（サーボモータ）について

RCB-4mini（コントロールボード）について

＊各部の は次ページをご参照ください。

なスペック

※ロボットの ーション操作にはパソ ン用ソフトウェアを使用します。

については、「Hear o Hear 4 ユーザーズマニュアル」をご参照ください。

サーボ ー は、 力トル を高める と、 意の 度で 止で るよ な が さ ています。 ロボットの にサーボ ー を使用することで の ー ーを に することが に えます。

このキットで使用するKRS- 00シ ー は、 シ アル により、 のサーボに に動作 ンドを ま すので、 ル ドロップ デイ ー ェーン （サーボ を な に する ）でケーブルを することがで ま す。こ により、 ントロールボードとの ケーブルの本 を らし、す りとした イアウトにすることが です。さら に各サーボを サーボに えてパ フルな動作にアップ ードも に えます。

このキットで使用するRCB-4miniは、 の CS .0 . . 対応デ イ ス用S O（シ アル）ポートを各 ポート、 ポート用意しており、

の CS .0 . . デ イスを です。

また、 D（アナロ ）ポートを ポート していますので、 イロ 度 などのアナロ ンサーが使用 です。

EEPROMを 用することで な ーション を としています。

0 12 mm ※ く 7.

イン ーフェイス S Oポート 　　　　　　 Dポート 　　　　　　COMポート 1 　　　　　　（ ） 直 .0 12.0V

な俪 　 詳細はKRSサーボ アルをご参照ください。

●ICSマネージャをを使うことで、サーボ俪 を設定 可能。　● 1.25 の 通信に 。 ●ロボット 用サーボとして による 定が可能。　●キュー タイプの ンパクトデザイン。 ●3300シリーズは俘 のため に置き てパ ーアップが可能。

外 ： 2. 2 2 （mm）　※ ま 　　 動作 度：270 　 使用 ：直 .0 7.4V

：2 .4 　※ 品 ま トル ： .0 m 高ス ード：0.14s 0 　（7.4V ）

： CS . ：樹脂

K S 3301 ICS K S 3304/3304 2 ICS ： .7 　※ 品 ま トル ：1 . m 高ス ード：0.1 s 0 　（7.4V ）

： CS . . （R2 ：

：2 .4 　※ 品 ま トル ： .7 m 高ス ード：0.20s 0 　（7.4V ）

アッパーケース

アッパー （出 ）

ケースビス フレームパーツ り付

ホーンやアームな を り付 て ロボットの関 部分を 動します。

ホーンやアームな を り付 て で を 助する回転 です。

の の「セレーション」という で パーツの 定 を めています。

の上には「 侉」の みがあり、こ の 置を確認してパーツを り付 ます。

このキットではM3ビスを使用します。 ネジ は られていないので、ビスの

り付 にご注意ください。

このキットでは2.6-4ビスを使用します。 ネジ は られていないので、ビスの

り付 にご注意ください。

フレームパーツの 定に使用 する場合、一夌 り してから 再度使用します。

電 O 時に侉侽します。 KRS-3301/3302 ICS KRS-3304 ICS

このキットではM2ビスを使用します。

ネジ は られていないので、ビスの り付 に ご注意ください。

レーション

ミドルケース

ボトムケース

Hコネクタ

H接続ケー ルでコントロールボードやサーボ同 を接続 します。 らに接続しても動作に はありませんが、 ケ

ー ルがねじれたり ならないようご注意ください。

サーボモーター KRS-3300シリーズ の各部名称

点

3ビス用

2.6ビス用

L D

俴 の 置を合わせて、しっかり まで し みます。 に さないようご注意ください。

各フレームパーツの り付 きについては「アッパー增」「ボトム增」と表記します。 ボトム （フリー ）

ビスの佤め方

複数のビスの 合

上に佤めます

く佤める 増し佤め

数のビスでパーツを 定す る場合は、一度す てのビス を く佤めてから増し佤めを すると、 係な でパーツを

定できます。

4本 上のビスでパーツを 定する場合は、一部に無 理な がかからないよう、 対角 上にあるビスを して佤めていきます。

①

②

③

④

ドライバーでビスの俓を し つ ながら、ビスが 奲に立 つように佤め みます。

　一度佤めたビスを めると、ビス はねじが形成された 態になっています。 　 たたびビスを佤め奲す時は、必ず の手順で作業します。

ビスを

にはめる

　佤める前にビスを く 回転させ、ビスがまっすぐきれいにはまったことを確かめます。

しつ ずに佤める

　 く回ることを確認しながら、ビス に合わせて佤めてください。

　※ビスを く しつ ながら佤め と、ビス が破損してビスを 定できなくなります。 　　また、侜夼で くなる場合、 めに倥っている場合があります。ご注意ください。

しつ ながら 佤めます。

パーツはビスを佤めす ると、ビスの俓がめり んで変形します。また、奭いビスや めに 倥れてしまった場合な 、侜夼で に くなりビスの「 」部分をナメてしまうことがあります。 ナメてしまった場合は、無理せずに っくり いて新しいビスをお使いください。

　＊破損したビスは再 用しないでください。

佤め が くなったら、数回転 して確認しながら佤めてください。

このキットでは、

のケースやナットに奲接ビスをねじ んでいきます。

ビスの種類や奭さが り付

と合っているか、またドライバーのサイズは合っている

かをよくご確認ください。ドライバーの使用方法は、下記のポイントをご一読ください。

無理な でビスの俓やネジ を破損しないようご注意ください。

このキットでは、「M2： 番　M2.6 上： 番」を使用します。

＊Mとはミリ 格によるネジ のことです。併合する 属ナットを使用することができます。

める の

必ずビスの俓に合 たドライバーをご使用ください。

■一度ビスをはずしてまた佤める場合

ケースビスの再使用、ロボットの組み奲しの場合な に

組立の前に　

基本的なフレームパーツについて

M2部 M2.6部

M2.6部を り げます。

ジョイント ースにはめ みます。

表增同 を かい合わせにします。

（ナット增を 增に

ます）

M2-8 4

M2部をカットします。

ジョイントナットのビス

ジョイントナットの り付 方

ダ ルジョイント ース （ジョイント ース同 を り付 る場合）

り付 るパーツにより、

り付

きにご注意ください。

表增（ホーン增）

增（ナット增）

■

ジョイント ース

アームやフレームとサーボを ぐジョイントパーツです。

のジョイント ットをはめ

でビスで 定します。

組立の前に　

基本的なフレームパーツについて

■

アーム

サーボを

で

して回転させるパーツです。

アッパー とボトム のペアで使用します。

り付

と奭さの いに注意してください。

アーム 20

ご注意ください：クロスアーム 28 はクロスフレーム 用です。

20

取付

26

38

レーション フリー

フリー

ケー ル イド用の ビス がありません。

セレーションが表增に いています。

レーション フリー

レーション

レーション クロスフレーム組立例

フリー アッパー ボトム

ボトム

アッパー ボトム

アッパー

アッパー

ボトム

アーム 26

組立の前に　

サーボ ID と配置について

ルーの部 に K S 3304 ICS を使用します。

＊墥 は では全てボトムアームですが、 　キットにはアッパー/ボトム各 が まれます。 　 の箇所に らを使用しても問壢ありません。

サーボ同 、サーボと RCB-4mini は、 H- H 接続ケー ルで接続します。

RCB-4mini の SIO ポート（サーボ用コネクタ）は、SIO1 3、SIO5 7 の 俆に分かれています。

同一 俆内ではポートが変わっても動作に はありませんが、 俆を えると 動作しますのでご

注意ください。 サーボの ID シールでは、「 」と「 」で しています。 ＊ ID 0 は、必ず SIO5 7 の 俆に接続してください。

この説明書では下記の配 でご説明します。

接続ケー ル用デカールの來り方

デカールを り します。

＊必要に応じて のデカールシールに番号シールを 　來るか、必要な を書き んでご使用ください。

＊夒子付 でケー ルが がりやすいよう 　 m ておきましょう。

1 m

るようにケー ルを んで來ります。 K S

3304 ICS K S

3304 ICS

K S 3304 ICS

K S 3304 ICS K S

3304 ICS

K S 3304 ICS

160 160

120

120

120 120 120

120

120 120

120

120

120 120

160 160

160 160

SIO 1〜3

SIO 1

SIO 2

SIO 3 SIO 5

SIO 6

SIO

SIO 5〜

全身の組立手順

KXR-L6

手順１　ボディの組立

手順 0　サーボ ID の設定

手順 3　合体

手順 2　脚の組立

複数使用パーツの組立

1　BT ボックス

2　結合

1　脚の組立

1　脚の取付

2　電子部品の搭載

＊組立完了時の参考イメージです。

サーボ ID の設定 1

1. D a USB ア プ ー S のスイッ を CS ードに し、シ アル ケーブ ルを してからお使いのパソ ンの USB ポートに します。 CS ードで USB ポートに すると D a USB ア プ ー S 本 の ED が に します。

2. に した には、 しい ード ウェアの ウ ード が 動します。 CD-ROM に さ ている Man a フ ル の KO D i 201 nsta Man -a に て ットアップを さ てくだ さい。

● KO Driver のインストール

D a USB ア プ ー S のドライ のインストールが したら COM ポートの番 を ます。 この番 はソフトウェアを使用する に必要になりますので、 を取るなどしてください。COM 番

の は、CD-ROM に さ ている Man a フ ル の KO D i 201 nsta Man a をご 下さい。

● Dual USB アダプター HS CO の確認

D a USB ア プ ー S シ アル ケーブル

サーボ

ケーブル

PC _{1. m}

フト アのマニュアルとは、接続に使用する ー ルが なりますのでご注意ください。

D a USB ア プ ー S とシ アル ケーブルに、 ケーブルでサーボと します。

● 接続

ID シール來付例

シール

サーボに ID シールを來ります。

KRS- 01 02 と 04 の の　 　サーボを使用しますので D と の組み 　 にご 意ください。

サーボ ID を設定します

シ アル ケーブル 1. m

D a USB ア プ ー S

向きに注意

ICS モード 接続時に LED が

赤に点灯します。 K S 3301

/3302

K S 3304

6

サーボ ID の設定 2

_KXR-L6

● サーボ ID を設定

する

1. .K R フ ル に さ て い る S ia Mana フ ル を PC のデス トップに

ーしてください。

2. ー し た S ia Mana フ ル CS . Mana . を ブル ッ して CS . S ia Mana を 動してください。

CS . S ia Mana は、 CS . . のサーボの D や ード、各 パラ ー を することがで ます。

3. の D a USB ア プ ー S COM の で した COM 番 を します。 では COM1 を していますが、お使 いのパソ ンによ て COM 番 は りま すので必 した番 を してください。

4. サーボと するための 度を します。 to を すると 動で 度を て してく ます。

度が さ て

（工 の KRS- 00 シ ー は 11 200） ボ ンが 切 に たら です。 が するとサーボに て D も 動で 切り ります。

5. D のプル ウン ーから する D 番 を します。

. のため D の を います。 取 ボ ンを すとプル ウン ーに だ

D が さ ます。

　　　 下に D 取 と さ ているのを し、プル ウン ーに しい D が さ ているか してください。

上が「サーボ ID」の設定変更方法です。手順 3 7 を り して、 りのサーボ ID を変更してくだ さい。全ての作業が わったら、必ずソフトウェアを 了してから Dual USB アダプター HS を PC から きます。

※ 回の作業は、設定変更のみですので PC のバスパワーで通信していますが、動作確認を行う場合は 　電 を接続してください。接続方法と 侜必要なケー ル類について、サーボマネージャー付属の説 　明書をご参照ください。

6. D の ボ ンを しサーボに D を 　　　 みます。

　　　 すると 下の に D： み 　　　と さ ます。

　　　 した は と さ ます 　　　ので、 を し 度 ボ ンを 　　　してください。 に D a USB ア プ ー 　　　 S が シ アル ード にな ていないか 　　　 意してください。

複数使用パーツの組立

■

数使用するパーツをまとめて組み立てておきます。

G

使用パーツ

ジョイント ース 18 ジョイントナット 18 　（ に 18 セット組立てます）

ジョイント ース ：12

ジョイント ース B：6

ジョイント ースにジョイントナットを り付 ておきます。

M2部

M2.6部

1.M2.6部を り げます。 2.ジョイント ースにはめ みます。

1.M2部を2 カットします。 2.ジョイント ースにはめ みます。 ジョイントナットのビス

ボディの組立 1　

BT ボックス

BT ボックス

使用パーツ 組立て部 完

■

BT ボックスに配 を通して組立てます。

B

BT ボックスプレート 2 BT サイドプレート 2 BT ハッチ 2

M2 ー 6 8 H 接続ケー ル 2 　160mm 6

デカール

-3. ケー ルをフックのスキマをタテにしながら 　　 通してフックの下に 偁します。

-2. ケー ルを下記の奭さに き出しておきます。 BT ボックスプレートに 160mm の H- H 接続ケー ル 6 本を配 します。

H- H 接続ケー ル

-1.BT ボックスプレートに BT サイドプレート 　　 を り付 ます。

＊BT サイドプレートの 　 きにご注意ください。 BT ボックスプレート

BT サイドプレート 2

2 ー 6 4

6

160mm 6 本

ボディの組立 1　

BT ボックス

-5. にくいようテープな で めておきます。 -4. ケー ルにデカールを來っておきます。

＊ して たとこ

（ えやすいよう BT ボックスプレートのみの としています）

＊テープを 俳に合わせて 　しっかり し付 ます。

右脚增

左脚增

BT ハッチ

を んで 対增のプレートを 付 ます。

BT ハッチ 2

＊ 付が難しい場合は、BT ボックスプレートを めして 　BT ハッチを つ し んでみてください。

ハッチの ンジ 置 BT ボックスプレート

ハッチの開 方法

ラッチをつま ように く

增とも同様に開きます。

LOCK OP N

BT ボックス

前脚

脚

脚

前脚

脚

脚

2 ー 6 4

ボディの組立 2　

結合

ボディ

■

ボディを組み立てます。

セット作成します

脚

脚

脚

脚

G A B C

サーボ（ID 1 （ID 4 （ID 7 2 ジョイントナット 1

ボディパネル 4 ロックリン 1 ロックリン キャップ 1 バックパックカバー 1 バックパック ース 1

ジョイント ース B 6（組立 み）

2 ー 8 6

2 ー 12 6

使用パーツ 組立て部 完

M2 ー 6 2 M2 ー 8 12 M2 ー 12 12 M2.6 ー 10 2

M2 をカットした部分がパネルの 增に来るように り付 ます。

＊ケー ル 6 本を通して 　おきます。

BT ボックス

ボディパネル

ボディパネルにサーボと BT ボックスを り付 ます。

-1. ボディパネルにジョイント ース B を り付 ます。 -2. 左脚增のサーボを り付 ます。

-3.

-2.

-3. 右脚增のサーボを り付 ます。 -4.BT ボックスにボディパネルをはめ みます。

2 ー 12 6

ボディの組立 2　

結合

●

BT レッ プレート　

●

ロックリン 　

●

バックパック

●BT ボックス增の俴

●ロック增の表增 ロック

り きと俴 を合わせてはめこみます。

右にカチッと まるまで回してロックします。

ボディのロック部 について

-2. 回り めのビスを佤めます。

-3. ケー ルを接続します。

本とも接続します。 -1. バックパック ースをはめ みカチッと

　　 まるまで回してロックします。

バックパックを り付 ます。

バックパック ース ＊ケー ル 6 本を通して

　おきます。 2 ー 6

2

脚

脚

脚

_脚

160mm

160mm

脚

脚

脚

脚

H コネクターは俴 の 置を合わせて正しい きで 接続してください。 に倥れたり無理に し まない ようにご注意ください。

ボディの組立 2　

結合

ースビス

12 ボディパネル

ロックリン _{ロックリン キャップ}

ボディ：組立完了

サーボのケースビスを します。

ケースビスを り付 ます。

ボディパネルとロックリン を り付 ます。

脚

脚

脚

ースビス 12

＊佤めす にご注意ください。 -4. バックパックカバーをはめます。 -5. ビスを まで佤めこみます。

カットした M2.6 ナット 2

バックパックカバー ＊ ンジ部分を合わせます。

2.6 部

の に 取りが付いている を ビス き にします。 2.6 ー 10

2

脚の組立

ースビス 4

■

アームを組み立てます。

脚

使用パーツ

組立て部

完

E L

サーボ（ID2 （ID3 （ID5 （ID6 　　　　 （ID8 （ID9 2

ボトムアーム 3300-20 6 アッパーアーム 3300-26 6 ボトムアーム 3300-26 6 アッパーアーム 3300-38 9 ボトムアーム 3300-38 9 フラットフレーム 12

ジョイント ース 12（組立 み）

M2 ー 6 24 M2.6 ー 10 36 M3 ー 6 12 2.6 ー 4 12

H 接続ケー ル 　120mm 6

サーボのケースビスを します。

サーボを下記の組み合わせで使用します。

ID を 同しないように、脚 1 本分ごとに

ペアにしておきましょう。

（ID 2/5/8）

（ID 3/6/9）

サーボにフラットフレームを り付 ます。

脚を 6 ット組み立てます。

＊フラットフレームは 付 置の変更で脚の奭さを調 可能です。 　この作例ではミドルタイプを使用します。

ショート

ミドル

ロン

ースビス 24

2 ー 6 4

∼

∼

脚の組立

3 ー 6

＊サーボの 侉を確認して 　 っ奲ぐに り付 ます。

（ID 2/5/8）

（ID 2/5/8） （ID 2/5/8）

（ID 2/5/8）

（ID 2/5/8） （ID 3/6/9）

（ID 3/6/9）

（ID 3/6/9）

（ID 3/6/9）

（ID 3/6/9） ボトムアーム 3300-26

ボトムアーム 3300-20

＊コネクターがない增

3 ー 6

アッパーアームとジョイント ース を 付 ます。

アッパーアームとジョイント ース を 付 ます。

ボトムアームを 付 ます。 ボトムアームを 付 ます。

2.6 ー 10

2.6 ー 10

2.6 ー 10

2.6 ー 10

アッパーアーム 3300-26

ジョイント ース

アッパーアーム 3300-38

ジョイント ース

2.6 ー 4

＊サーボの 侉を確認して 　 っ奲ぐに り付 ます。

アッパーアーム 3300 38 取付のポイント

アッパーアーム 3300 26 取付のポイント

脚の組立

（ID 2/5/8）

（ID 2/5/8）

（ID 2/5/8） （ID 2/5/8）

（ID 3/6/9）

（ID 3/6/9）

（ID 3/6/9） （ID 3/6/9）

ボトムアーム 3300-38

アッパー、またはボトムアーム 3300-38

ボトムアームを 付 ます。 アーム -38 を 付 ます。

ケー ルを 付 ます。

脚：組立完了

＊コネクターがない增

＊6 セット組み立てます。 2.6 ー 10

2.6 ー 10

2.6 ー 4

＊アッパー / ボトム らでも使用可能です。

＊ 回 いてフレームの に 　 偁します。

＊ らのコネクタでも動作に問壢は 　ありませんが、ケー ルが なったり 　ねじれたりしないようご注意ください。

120mm

合体１　

脚の取付

3 ー 6 6

アッパーアーム 3300-20 6

120mm

合体

E

G

使用パーツ

組立て部

完

アッパーアーム 3300-20 6 ケー ル イド X 6 ボディ 1（組立 み） 脚 6（組立 み）

M2 ー 6 6 M2.6 ー 10 6 M3 ー 6 6 2.6 ー 4 6

H 接続ケー ル 　120mm 6

■

脚を り付 ます。

ケー ル イド X

＊コネクターは らに接続しても 　動作に はありませんが、ケー ルが 　 ならないようにご注意ください。

ボディのサーボにアッパーアームを 付 ます。

脚の配置

ボディに脚を 6 本 付 ます。

6

とも俘 に取付 ます。

ケー ルを 6 本 付 ます。

2.6 ー 4

＊サーボの 侉を確認して 　 っ奲ぐに り付 ます。

2.6 ー 10

脚

脚

2 ー 6

合体 2　

電子部品の搭載１

H/ H ネクタとは

ST（倣本圧夻夒子）社製コネクタ製品の品番です。 弊社製品では、主電 にVH 、シリアル通信 に H 、 またはXH を 用しています。

俘じ の ネクタでも、接続を うと の となりますので、ご注意ください。

RCB-4mini 1

V 電 スイッチハーネス 1 H 変換ケー ル 1

L 電源スイッ

ーネス

CB 4 i i

PC からモーションデータを転 して ロボットを動かすためのコントロール ボードです。

H ジング 3PIN H ース 3PIN 12

H ジング 2PIN RCB-4mini へ

H ース 2PIN H ース 2PIN

電 スイッチへ

バッテリーへ い 增が電 O です。 ロボットを動作させる時

は に OFF にします。 サーボ ネクター / メス シリアル 奭コード（PC へ

COM ポートへ サーボな へ

PC と接続するシリアル 奭ケー ルと、 RCB-4mini の COM ポートをつなぐための 変換ケー ルです。

H

ー ル

搭載する電子部品を確認しましょう。　＊この 侉は KXR シリーズ共通です。

■

バックパックに電子部品を り付 、接続します。

バックパック

使用パーツ

組立て部

完

M2 -6 4 2.6 -4 6

合体 2　

電子部品の搭載 2

COM 通信用ポート

＊コネクタを す時は俴 の 　 きにご注意ください。

バッテリーボックスへ

RCB-4miniへ

RCB-4miniの COMポートへ い が上に来るように

り付 ます。

-1. RCB-4mini を り付 ます。

電子部品を り付 ます。

KXR シリーズ共通のため、 はバックパック

のみの 態で記載しています。

-2. H 変換ケー ルを り付 ます。

-3. V 電 スイッチハーネスを り付 ます。

2.6 ー 4 2 2.6 ー 4

2

2 ー 6 4

合体 2　

電子部品の搭載 3

■

カバーのロック

＊コネクタを す時は きにご注意ください。

SIO2 SIO3

SIO5

COM

電源

SIO6 SIO7

AD1 AD2 AD3 AD4 AD5

：CO ポート

サーボ/ 信機な

前脚

脚

前脚

脚

脚

脚

センサーな

H変換ケー ル（PC通信用） V電 スイッチハーネス

：SIOポート

： Dポート

H ジング 2PIN

H ジング 3PIN

H ー ル

L 電源スイッ ーネス

俴 の きに注意して無理に し まないでください。

ロック/ イドの きを確認して 接続にご注意ください。

ケー ルを接続します。

ロボットの動作時には、 意に開 しない

ように、2.6-4 ビスでカバーをロックします。

160mm 160mm

160mm 160mm

2.6 ー 4 2

組立完了

組立完了です

バッテリーの搭載

■

バッテリーを搭載します。

-1. ハッチの妒を く して下にスライドさせます。

取付前に、電源スイッ が OFF で ることを確認してください。

PC 接続が わるまで、電源スイッ を ON にしないでください。

の方 でコネクターが に倥るように 　バッテリーを倥れます。

コネクターを接続します。 增のハッチを じれば完了です。

-2. ロックを してからハッチを 增とも開きます。

　※無理に し まず、ケー ルが っかかっていないか 　　 対增から確認してください。

※ 性にご注意ください。

　妒がかみ合うように同じケー ルの 同 をつなげて 　ください。

※参 は KXR- 4 です。使用方法は同様です。

OFF

PC との接続１

ロボットの には T 4 a tTo a t4 を使用します。このソフトは、ロボットの を でも に えるよ さ た、RCB-4 V RCB 4mini（以下 RCB-4 と 記します） 用のソ フトウェアです。このソフトを使用することで、 ートラルポ ションの ェッ （サーボが

で各 が しく組ま ているかを ェッ します） 本 の （ト ム ）や ーション作 、 ンサーの など、ロボットを に動作さ るために必要な を使いこなすことがで ます。

モーション作

フト HTH4 Hear ToHear 4 をインストールする

ソフトウェアをインストールします。キット のCD-ROM に さ ている a tTo a t4フ ル の s t を ブル ッ すると、 ットアッププロ ラムが 動 動します。 ットアッ ププロ ラムの に てインストール作 をしてください。

1. フト

アのインストール

ソフトウェアを 動します。インストールが したら、Windows のス ート ーか、デス トッ プ に作 さ た a tTo a t4 のアイ ンを ブル ッ してソフトを 動してください。

めて Hear ToHear 4 を 動すると、パ ンのマイドキュメントフ ルダに Hear ToHear 4 フ ルダが自動生 されます。作 したプロジ クトフ イル モーションデータ はこのフ ルダ倉の 「Pro e 」フ ルダに する必 が ります。

2. フト

アの 動

PC に みの D a USB ア プ ー S に 1. m シ アル ケーブルを して、 ッ パッ の COM 用ポートに します。

3. PC とロボットの接続

D a USB ア プ ー S シ アル ケーブル

PC 1. m

1. D a USB ア プ ー S のスイッ をシ アル ードに し、1. m シ アル ケーブル を してからお使いのパソ ンの USB ポートに します。シ アル ードで USB ポートに

すると D a USB ア プ S 本 の ED が に します。

Dual USB アダプター HS をシリアルモードに り

る

「CO ポートの番 」はサーボ ID の設定 で取俧した番 を使用します。

● Dual USB アダプター HS CO ポートの確認

サーボの は CS ードで いますが、ロボットと PC を する はシ アル ードで します。

ここからは、パソ ンを使 てロボットの をしてい ます。 ての作 を するとロボットが めます。以下の に て作 をしてください。

作 手順

PC との接続

D a USB ア プ ー S をシ アル ードに切り えて PC に ーション作 ソフト T 4 a tTo a t4 をインストールする 　 ロボットと PC を

ロボットの を る

モーション再生

ートラル（ ）ポ ションを する 　 ロボットの各 の取り が しいか する

ト ムを する

　 ロボットを直立 で を 対 に する サンプル ーションを する

　 防止の ーションを して各 ーションを する

シリアルモード 接続時に LED が

PC との接続 2

ロボットの には T 4 a tTo a t4 を使用します。このソフトは、ロボットの を でも に えるよ さ た、RCB-4 V RCB 4mini（以下 RCB-4 と 記します） 用のソ フトウェアです。このソフトを使用することで、 ートラルポ ションの ェッ （サーボが

で各 が しく組ま ているかを ェッ します） 本 の （ト ム ）や ーション作 、 ンサーの など、ロボットを に動作さ るために必要な を使いこなすことがで ます。

モーション作

フト HTH4 Hear ToHear 4 をインストールする

ソフトウェアをインストールします。キット のCD-ROM に さ ている a tTo a t4フ ル の s t を ブル ッ すると、 ットアッププロ ラムが 動 動します。 ットアッ ププロ ラムの に てインストール作 をしてください。

1. フト

アのインストール

ソフトウェアを 動します。インストールが したら、Windows のス ート ーか、デス トッ プ に作 さ た a tTo a t4 のアイ ンを ブル ッ してソフトを 動してください。

めて Hear ToHear 4 を 動すると、パ ンのマイドキュメントフ ルダに Hear ToHear 4 フ ルダが自動生 されます。作 したプロジ クトフ イル モーションデータ はこのフ ルダ倉の 「Pro e 」フ ルダに する必 が ります。

2. フト

アの 動

PC に みの D a USB ア プ ー S に 1. m シ アル ケーブルを して、 ッ パッ の COM 用ポートに します。

3. PC とロボットの接続

D a USB ア プ ー S シ アル ケーブル

PC 1. m

1. D a USB ア プ ー S のスイッ をシ アル ードに し、1. m シ アル ケーブル を してからお使いのパソ ンの USB ポートに します。シ アル ードで USB ポートに

すると D a USB ア プ S 本 の ED が に します。

Dual USB アダプター HS をシリアルモードに り

る

「CO ポートの番 」はサーボ ID の設定 で取俧した番 を使用します。

● Dual USB アダプター HS CO ポートの確認

サーボの は CS ードで いますが、ロボットと PC を する はシ アル ードで します。

ここからは、パソ ンを使 てロボットの をしてい ます。 ての作 を するとロボットが めます。以下の に て作 をしてください。

作 手順

PC との接続

D a USB ア プ ー S をシ アル ードに切り えて PC に ーション作 ソフト T 4 a tTo a t4 をインストールする 　 ロボットと PC を

ロボットの を る

モーション再生

ートラル（ ）ポ ションを する 　 ロボットの各 の取り が しいか する

ト ムを する

　 ロボットを直立 で を 対 に する サンプル ーションを する

　 防止の ーションを して各 ーションを する

シリアルモード 接続時に LED が

PC との接続 3

K R フ ル に さ て い る a tTo-a t4 フ ル の Sam P o ts K R （V . ） をパソ ンの 意の に ーをしま

す。

ではデス トップに ーしています。 ー ョン番 は により なります。

電源を入れた時、全サーボが 点侽して 部サーボが 侽します。その かのサーボは し く点 侽します。 CB 4 にプロジ クト モーションデータ を き で再生するまでロボットは動きま

が、 な です。

ED が するサーボは 作 のサーボ によ て なります。

4. サンプルデータの

ー

　 ッ パッ の スイッ を ON にします。

5. ロボットの 動

を る に、RCB-4 や各サーボ ー ーの をも 度 してください。

のポートを えていたり、 を に したまま ス イッ を ON にするとロボットの の となります。

を ON にした に、 がする、サーボ ー ーが しているなどの を たら直 に を切り、 ッテ ーを いてください。

に

に

に て

い

に

安全

いて

い

に

に

てい

い

ON

トリムの調整１

K R フ ル に さ て い る a tTo-a t4 フ ル の Sam P o ts K R （V . ） をパソ ンの 意の に ーをしま

す。

ではデス トップに ーしています。 ー ョン番 は により なります。

電源を入れた時、全サーボが 点侽して 部サーボが 侽します。その かのサーボは し く点 侽します。 CB 4 にプロジ クト モーションデータ を き で再生するまでロボットは動きま

が、 な です。

ED が するサーボは 作 のサーボ によ て なります。

4. サンプルデータの

ー

　 ッ パッ の スイッ を ON にします。

5. ロボットの 動

を る に、RCB-4 や各サーボ ー ーの をも 度 してください。

のポートを えていたり、 を に したまま ス イッ を ON にするとロボットの の となります。

を ON にした に、 がする、サーボ ー ーが しているなどの を たら直 に を切り、 ッテ ーを いてください。

に

に

に て

い

に

安全

いて

い

に

に

てい

い

ON

に

い

に

ートラルポ ションが で たら、ト ム を います。ト ム とは、組立 には か らない、サーボの の な を する作 です。

ロボットを 本 にした で、ト ムだ を したポー をト ムポ ションといいます。 K R- の では が びた をさします。 o K R- V . プロ ェ トでは の

ト ム ブにおいて、K R- がト ムポ ションになるよ に め さ ています。こ からの作 では、このト ムポ ションの から、各サーボ ー ーの を してい ます。 この作 でロボットを 対 の な直立 にします。ト ムが たまま ーションを す ると しく動作しなか たり、 しやすくな たりしますので、この作 は にやりまし 。

トリムを調整する

「ポジションの

」

てのサーボの が ートラル（ ）に る 。組み立て の のために使用しま す。

● ームポジション：

各 ーションを した の と の です。 ーションの りには ームポ ショ ンに りますので、途中で止ま た 、 な ーションや などのトラブルがないか、 ご ください。

● トリムポジション：

ートラルポ ションからト ムのみを したポー 。こ がロボットの 本 になり ます。K R- 2 では直立 です。ト ムを

すると に使用します。

トリムの調整 2

6. プロ ェ トウ ンドウ ボ ンを しま す。 するとプロ ェ ト ウ ンドウ が ます。

. の が さ ます。COM 度を 11 200 に します。

次の作 に る前に次のページのご注意をご確認ください。

● 設定の手順

1. フ イル 作 プロ ェ ト の で ッ します。

2. プロ ェ トインポートボ ンを ッ します。

3. パ ソ ン に ー し た Sam o -ts K R V . フ ル に る下記の フ ル を び、 OK を します。

4. プロ ェ トをインポートすると プロ ェ トウ ンドウの プロ ェ ト がインポートしたフ ル と にな ります。

に がな OK を します。

Hello KXR- 6（V

. ）

5. COM ポート番 を します。

　　　　 態では「COM」ボタンの にプルダウンスイッチが あります。各ボタンの配置やウィンドウサイズを変更すると プルダウンのデ インも変更されます。

6. プロ ェ トウ ンドウ ボ ンを しま す。 するとプロ ェ ト ウ ンドウ が ます。

. の が さ ます。COM 度を 11 200 に します。

次の作 に る前に次のページのご注意をご確認ください。

● 設定の手順

1. フ イル 作 プロ ェ ト の で ッ します。

2. プロ ェ トインポートボ ンを ッ します。

3. パ ソ ン に ー し た Sam o -ts K R V . フ ル に る下記の フ ル を び、 OK を します。

4. プロ ェ トをインポートすると プロ ェ トウ ンドウの プロ ェ ト がインポートしたフ ル と にな ります。

に がな OK を します。

Hello KXR- 6（V

. ）

5. COM ポート番 を します。

　　　　 態では「COM」ボタンの にプルダウンスイッチが あります。各ボタンの配置やウィンドウサイズを変更すると プルダウンのデ インも変更されます。

CO ポート番 は KO Driver のインストー ル時に調 た番 を使用します。