目 次 1 背景及び経緯 2 民間利用実証の進捗状況 3 民間利用実証の中間まとめ 4 今後の計画及び課題 1

準天頂衛星初号機「みちびき」を使用した

民間利用実証報告書

平成 24 年 5 月 16 日

財団法人衛星測位利用推進センター

1 背景及び経緯

2 民間利用実証の進捗状況

3 民間利用実証の中間まとめ

4 今後の計画及び課題

目 次

2

1 背景及び経緯

1.1 背景、経緯

1.2 サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

1.3 センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

■2008.4 「地理空間情報活用推進基本計画」閣議決定

SPACは民間における利用実証のとりまとめ

■2008.5～2010.4 衛星測位補強事業推進委員会を設立

実証システム全体構想の立案、基本計画案の策定、産学官連携、普及啓発を推進

■2009.3～ (独)科学技術振興機構(JST)の委託を受け、サブメータ級測位補強システ

ム開発

■2010.2～2011.3 文部科学省の委託を受け、利用実証用センチメータ級測位補強シ

ステム、メモリカード型測位受信機、シミュレータ

シームレス測位テストレンジ等

の開発

■2010.3 サブメータ級補強及びセンチメータ級補強に対応した実験用受信機を試作

■2010.9 民間利用実証調整会議設立

■2010.9 準天頂衛星初号機を打上

■2010.11 利用実証補強データの送信に関して、ＪＡＸＡと協定を締結

■2010.12 サブメータ級、センチメータ級測位補強データの送信実験を開始

■2011.1 試作受信機の貸与、民間利用実証開始。

１．１ 背景、経緯

電子基準点網 補強データ生成 L1-SAIF LEX

QZS

GPS

実験地球局（MCS等） L1CA(and L1P)、L2P L1C/A、L1C L2C、L5 補強検証 補強監視 サブメータ級 補強受信機 センチメータ級 補強受信機 補強 データ QZS（及びGPS） 観測／運用データ

SPAC

民間企業など

JAXA

宇宙関係インフラ開発、実験整備 補強技術開発 民間利用実証推進 モニタ局網 観測データ 補完検証 補強検証 補強技術検証 アブリケーション試用 運用調整会議 ［事務局；JAXA］ 全体計画まとめ 会議に出席し 実証への要望 結果の報告 SPACから 実証支援 （受信機貸与等）

民間利用

実証調整会議

[事務局：SPAC] 計画調整 計画調整 実証報告 ミッション運用計画 補強 配信計画 フィールド検証 利用に則した補強検証 アプリケーション試用 モニタ利用 L1-SAIF LEX L1CA L1CA L2P L1CA L2P L1CA L2P

民間利用実証の推進体制

１．１ 背景、経緯

4

5

利用実証スケジュール

民間利用実証

24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2

2011 Sep 2011 Oct 2011 Nov 2011 Dec 2012 Jan 2012 Feb 2012 Mar 2012 Apr _{2012 May} 2012 Jun 2012 Jul 2012 Aug

0

2011 Sep 2011 Oct 2011 Nov 2011 Dec 2012 Jan 2012 Feb 2012 Mar 2012 Apr _{2012 May} 2012 Jun 2012 Jul 2012 Aug

24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2

2010 Sep 2010 Oct 2010 Nov 2010 Dec 2011 Jan 2011 Feb 2011 Mar 2011 Apr 2011 May 2011 Jun 2011 Jul 2011 Aug

0

2010 Sep 2010 Oct 2010 Nov 2010 Dec 2011 Jan 2011 Feb 2011 Mar 2011 Apr 2011 May 2011 Jun 2011 Jul 2011 Aug

平成22年9月－平成24年8月

時刻はUTCを示す

は日本時間の午前9時から午後5時の時間帯

仰角60度以上

仰角10度～60度

仰角10度未満

JAXA殿資料引用

2011年１月～

↑ 時 刻

2010.9.11

打ち上げ

東日本大震災

2012/5/16時点

１．１ 背景、経緯

JAXA／ENRIなどの研究機関と日程調整しながらQZS-1の利用時期を調整

→ QZSが1機しかないため、日本で高仰角になる時期（秋～春）に集中実施

→ 東日本大震災による電子基準点移動に起因した補強システムの動作中断

6

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

補正情報

測位 電子基準点データの収集

準天頂衛星

JAXA地上局

捕捉支援情報

電子基準点網

(GEONET)

・全国に約１２００ヶ所 （国土地理院設置） ・真の位置が既知 ・ＧＰＳ信号を連続受信 （補強情報の生成

）

準天頂衛星を利用した 高精度位置情報システム

GPS衛星

補強データ

測位信号

平均 15秒以内

初期位置算出に必要な

航法データの取得時間

サブメータ級(<1m(rms))

測位精度の向上

補正情報 捕捉支援情報 時刻・軌道・電離層等の測位補正情報 の配信により早期精度を向上 概略軌道や精密軌道等の衛星時刻・軌道情報 の高頻度な配信により測位時間を短縮 補強情報の送信 準天頂衛星から配信 アップリンク

サブメータ級補強システム(L1SPS)の開発

［注］現状では補正／捕捉支援情報はGPSのみに限定されてい るが、GEONETのQZS信号受信への対応は現在進行中。

8

8

サブメータ級測位補強の利用推進

メモリカード型測位受信機の概要（仕様）

10

準天頂衛星対応

メモリカード型測位受信機 QZSR

操作ソフトウェア（Prove-Tool）搭載

iPAQ212に実装したQZSR

■貸与品；サブメータ級補強対応測位受信機QZSRと

操作ソフトウエアProve-Tool(アイサンテクノロジー（株）殿提供)

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

QZSR;350台準備

No.

モード

動作

1

GPS only

GPS衛星のみを使って測位を行なう

2

GPS + QZS C/A

GPS衛星およびQZS衛星のC/Aを使って測位

を行なう

3

GPS + QZS SAIF

GPS衛星を使って測位を行ない，QZS SAIFに

より位置の補正を行なう．

3つの補正 (電離層補正，高速補正，長期補

正) の全てが適用できる場合にのみ補正を行

なう

4 * GPS + QZS C/A + QZS SAIF QZS SAIFによる補正が可能な場合はGPS +

QZS SAIFモードと同様の動作をする．

QZS SAIFによる補正ができない場合はGPS

onlyもしくはGPS + QZS C/Aモードと同様の

動作をする．

動作モードによらずIMES受信機能のON/OFFが可能

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

サブメータ級補強対応測位受信機

・民間利用実証用にメッセージタイプIDの40～51を割り当て

SBAS互換メッセージ

SBAS非互換メッセージ

L1-SAIF+固有メッセージ

(SPAC利用実証用)

L1-SAIF+メッセージ

タイプID：0～7、10、18、24～26、 28、62～63 タイプID：52～60 タイプID：40～51

L1-SAIF信号

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

サブメータ級補強システムの開発

12

# MT Message # MT Message 1 1 PRNマスク 19 50 初期位置算出支援ｸﾛｯｸ 2 10 劣化係数 20 51 初期位置算出支援衛星軌道1 3 26 電離層伝搬遅延補正1 21 51 初期位置算出支援衛星軌道2 4 2 高速補正[1～13] 22 2 高速補正[1～13] 5 3 高速補正[14～26] 23 3 高速補正[14～26] 6 24 複合高速[27～32]/長期補正 24 24 複合高速[27～32]/長期補正 7 50 初期位置算出支援ｸﾛｯｸ 25 18 IGPマスク2 8 51 初期位置算出支援衛星軌道1 26 26 電離層伝搬遅延補正4 9 51 初期位置算出支援衛星軌道2 27 26 電離層伝搬遅延補正5 10 2 高速補正[1～13] 28 2 高速補正[1～13] 11 3 高速補正[14～26] 29 3 高速補正[14～26] 12 24 複合高速[27～32]/長期補正 30 24 複合高速[27～32]/長期補正 13 18 IGPマスク1 31 50 初期位置算出支援ｸﾛｯｸ 14 26 電離層伝搬遅延補正2 32 51 初期位置算出支援衛星軌道1 15 26 電離層伝搬遅延補正3 33 51 初期位置算出支援衛星軌道2 16 2 高速補正[1～13] 34 2 高速補正[1～13] 17 3 高速補正[14～26] 35 3 高速補正[14～26] 18 24 複合高速[27～32]/長期補正 36 24 複合高速[27～32]/長期補正

現在の放送データパターン例

3011(川越) 2011/07/04での補正精度の例

単独垂直RMS 1.83[m]

単独水平RMS 1.30[m]

補正垂直RMS 0.59[m]

補正水平RMS 0.38[m]

赤：単独：GPSデータのみによる測位 青：補強：L1-SAIF+補強による測位

電子基準点のうちからユーザ受信局として14点を均等になるように選択して 仮想のユーザ受信

局とみなし、それらの受信データ（シュードレンジ）に対するL1-SAIF信号の補強効果を確認した。

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

サブメータ級補強の測位補正性能

※赤：単独測位 青：L1-SAIF+補強測位

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

3011(川越) 2011/07/04（24時間）での補正精度の例

サブメータ級補強の測位補正性能

14

捕捉支援情報による初期位置算出時間及び測位誤差

結果

①GPS単独

②軌道&ｸﾛｯｸ

③ｸﾛｯｸ

垂直誤差RMS

2.19

5.47

2.62

水平誤差RMS

1.35

2.88

1.69

捕捉時間

30～60秒

15秒以下

15秒以下

①GPS単独（通常測位）

②L1-SAIF+の軌道&ｸﾛｯｸ情報

（即時測位）

③L1-SAIF+のｸﾛｯｸ情報

（即時測位）

⇒捕捉支援情報による初期捕捉誤差が目標の10[m]以下であることを確認

②：GPS受信データ（シュードレンジ）を元に、捕捉支援情報（軌道及びクロック）のみで測位演算 ③：GPS受信データ（シュードレンジ）を元に、エフェメリス情報及び捕捉支援情報（クロック）で測位演算

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

①GPS単独（通常測位）

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

0.55

0.60

0848 稚内 _{0119 根室} 2 0022 函館 0910 江刺 3011 川越 ₀₆₀₁ 御蔵島 0603 母島 0053 輪島 0058 高山 0356 神戸 … 0434 伊予 0458 石田 0491 佐多 1096 那覇

水平

RM

S[

m]

2011/7/4 L1-SAIF補強測位 ： 水平RMS

配信パターン１：緊急情報なし(36秒サイクル)

配信パターン２：緊急情報（MT49）を37秒毎に付加

配信パターン３：緊急情報（MT49）を6秒毎に付加

37秒毎に1秒間（または 6秒毎に1秒間）付加データを組込み配信した結果による測位精度への影

響は殆んど見当たらない。

１．２ サブメータ級補強システムの開発及び利用推進

緊急情報など付加データ配信による測位精度への影響

16

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

利用実証用センチメータ級測位補強システムの概要

●

文科省との委託契約に基づきSPACが開発

●

主要機能

① 電子基準点データより衛星軌道誤差、衛星時計誤差、

電離層遅延誤差および対流圏遅延誤差を推定し、補

強情報（補正データ）を生成

② LEX信号にて放送し得るよう補強情報を圧縮

（1／1000）

③ 電子基準点データを用いた測位精度の品質評価

④ 後処理

（下図参照）

18

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

利用実証用センチメータ級測位補強システムの概要

［注］現状では補正情報はGPSのみに限定されているが、 GEONETのQZS信号受信への対応は現在進行中。

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

20

低速移動体端末の概要（仕様）

20

■貸与品 ；

低速移動体端末 ２式、

デコーダ 1台

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

低速移動体端末＋表示PC+アンテナ

LEX受信機＋アンテナ

デコーダ

利用実証用センチメータ級測位補強の利用推進

■後処理方式によるQZS利用実証機会の拡大

22

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

開発目標仕様

（＊1） ： GPS衛星の配置及び可視条件が良好なことを前提とする。

（＊2） ： 衛星測位システムとしての精度であり、搭載車両の位置決め精度は車両への実装方式に依存する。

（＊3） ： ジャイロ、加速度計及びオドメータにより計測した走行データを複合させ位置を推定することを前提とする。

〈 開発の前提条件 〉

●サービス対象地域の定義

一部の離島や半島の先端を除き、

日本の外周部に位置する電子基準点

を結んだ線の外側10km以内

●網構成

上記のサービス対象地域を左図

のとおり12網に分割

●補強情報の圧縮

「みちびき」のLEX信号を用いて、

左図の12網すべてに対し同時に配信

し得るよう、補強情報を圧縮

〈実験システムのサービス対象地域〉

左図の12網の内、任意の1網を選択

し、補強情報を配信

また、必要に応じて、カスタム網を構

築する機能を具備

サービス対象地域

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

●

MMSに測位端末を搭載し、

林道にてリアルタイム移動

体測位を実施

●

FIX率 ： 79％

●

FIXしている区間

における測位精度

2.4cm（drms）

リアルタイム移動体測位

新潟大学との共同研究として、移動体測量を行う車両（MMS）に低速移動体

端末を搭載し、林道において移動体測位実験を実施

時速100km迄の測位精度とFIX率も実測し、良好であることを確認

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

24

利用実証用センチメータ級測位補強の実験例

分 類 標 示 最大測位誤差 割 合 水平 標高 センチメータ級 3cm 6cm 76％ デシメータ級 30cm 60cm 12％ メータ級 175cm 350cm 12％ ●

INS複合処理を施す

ことにより、測位率が

100％に向上

●

センチメータ級測位

が可能な区間の割合

は76％

GPS観測データと車両の走行データを複合して測位演算を行うINS

複合処理を施すことにより、測位率が100％に向上することを確認

INS複合処理による測位率の向上

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

利用実証用センチメータ級測位補強の実験例

分 類 標 示 最大測位誤差 割 合 水平 標高 センチメータ級 3cm 6cm 95.0％ デシメータ級 30cm 60cm 4.3％ メータ級 175cm 350cm 0.7％

補強対象衛星に

「みちびき」を付加

●

センチメータ級測位

が可能な区間の割合

が95％に向上

（シミュレーションによる確認）

補強対象衛星に「みちびき」を付加することによる測位精度の向上効果を

シミュレーションにより確認

「みちびき」の付加による測位精度の向上

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

26

利用実証用センチメータ級測位補強の実験例

利用実証用 センチメータ級 測位補強システム 測位演算 （後処理） 9月20日～22日 9月20日 ～22日 補強情報 GPS津波計 （ 文科省科研費基盤研究（S）21221007 ） GPS 観測 データ

測

位

結

果

RINEX データ 電子基準点網 補強情報の 保存 補強情報 の生成

GPS津波計への活用

サービスエリアは日本の外周に位置する電子基準点を結んだ線の外側10km以内と定義しているが、

津波監視や海洋土木等への適用を想定し日本周辺海域における測位精度を評価

結果、測位アルゴリズムの若干の改良により53km沖合迄センチメータ級の測位精度が得られること

を確認

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

津波観測灯浮標 塗装及び構造：黄色Ｘ形頭標１個付 黄色 やぐら形（鉄造） 灯質： 群閃黄光 毎２０秒に５閃光 光度： 実効光度３５カンデラ 光達距離： ３．５海里

利用実証用センチメータ級測位補強の実験例

RINEXデータ

取得日

平均FIX率（％）

備 考

処理全体

DOP劣化の

時間帯を除く

9月20日

89.2

94.9

・大型の台風15号が四国沖

を低速にて通過中

9月21日

94.0

95.4

・午前中、室戸岬は強風域内

9月22日

95.4

96.6

・北海道の東海上に到達

全期間

92.7

95.9

アプリケーションの一例として、東京大学地震研究所と高知工業高等専門学校の協力を

得、大型の台風15号が来襲した9月20日～22日にGPS津波計を用いた実証実験を行っ

た結果、測位精度およびFIX率とも良好な成果を得た。

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

28

利用実証用センチメータ級測位補強の実験例

GPS津波計への活用

測位点

電子基準点「藤沢」

鎌倉テストフィールド

区 分

一周波

二周波

一周波

二周波

標準

偏差

水

平

0.62 cm

0.76 cm

1.04 cm

1.28 cm

標

高

1.87 cm

2.30 cm

1.41 cm

1.59 cm

測位

精度

水

平

0.81 cm

（drms）

0.91 cm

（drms）

―――

―――

標

高

3.71 cm

（rms）

2.37 cm

（rms）

―――

―――

FIX率

89 %

99 %

92 %

96 %

初期位置

算出時間

244 秒

32 秒

136 秒

30 秒

備 考

―

―

測位点の正確な座標が不明なた_{め、測位精度は算出していない。}

一周波搬送波測位への適合性

移動体測位に適合するよう、初期位置算出時間を短縮し得る二周波搬送波測位を前提として開

発したが、測量分野における衛星測位の普及に係わる国土地理院のコメントに基づき一周波搬送

波測位への適合性を評価した結果、測位精度およびFIX率とも良好な成果を得た。

１．３ センチメータ級補強システムの開発及び利用推進

利用実証用センチメータ級測位補強の実験例

30

2 民間利用実証の進捗状況

２．１ 民間利用実証の全容

２．２ 代表的な実証事例

民間利用実証調整会議

目的；情報共有及び実証支援

3回に亘る公募を通じて募集

実証テーマ数； 106テーマ 参加企業数； 129機関（延べ235機関）

(2012年3月31日時点）

全テーマリスト ／ 分野別集計

調整会議（5回）及び貸与機器などの説明会を通じて、補強内容の技術的説

明や補強配信計画の説明（内容はHPに掲載）、QZS専用受信機の貸与など

２．１ 民間利用実証の全容

民間利用実証の活動状況は ＳＰＡＣホームページにて公開

http://www.eiseisokui.or.jp/ja/demonstration

32

２．１ 民間利用実証の全容

23

19

17

16

10

7

5

2 7

パーソナルナビゲーション

障害者支援ナビ、徘徊老人

観光情報提供

山間地(登山)行動支援 等

測量

静止・移動測量、登記

山林調査、地籍、土木

固定資産土地評価

湖面（河床形状）測量 等

基礎研究

補強情報（測位補正情報）の

基本性能検証

サービス精度適応性検証 等

カーナビゲーション

ナビゲーション

運転支援・分析

ルート最適化検証

歩行者危険報知 等

防災

地盤変位観測

斜面モニタリング

災害救難・津波検知 等

IT施工

IT農業（農機運転支援）

除雪車誘導・精度検証

建機運転支援 等

鉄道･バス運行

地図調製

海洋調査、物流管理、位置認証、ロボット

テーマ数 １０６

参加企業・団体数 ２３５

‘みちびき’を利用した実証実験を2011年1月から開始、3度の公募を経て、2012年3月31日

時点のテーマ数106件（参加企業数；延べ235機関）で活動している。

民間利用実証リスト（1/3)

２．１ 民間利用実証の全容

1 01-01 ○ 姫路登記測量事業協同組合 測位精度向上に関する実証 2 02-01 ○ パイオニア株式会社 GPS単独測位と準天頂衛星を含んだ測位での測位性能比較実証 3 03-01 ○ 株式会社COSMOGRAV 航空機船舶によるリアルタイム重力測定のためのQZS-1の利用と実証 4 04-01 ○ 山梨大学(近藤研究室) 山間地行動者の安全みまもりと遭難救援への応用可能性の検証 5 05-01 ○ ○ (社)日本建設機械化協会（代：東亜建設工業株式会社） 情報化施工機器による精度検証およびGNSS出来形管理精度検証 6 06-01 ○ 日本大学（佐田研究室） L1SAIF信号受信による静止時及び低速度移動時の測位特性に関する基礎実験 7 07-01 ○ 株式会社デンソー 車両用途(カーナビ)応用における効果確認に関する実証 8 07-02 ○ 株式会社デンソー 車両用途(運転支援)応用における効果確認に関する実証 9 08-01 ○ 株式会社アドイン研究所 山間部の経済林における測位精度および樹木位置・傾斜計測の実証（L1-SAIF） 10 08-02 ○ 株式会社アドイン研究所 山間部の経済林における測位精度および樹木位置・傾斜計測の実証（LEX） 11 09-01 ○ 測位衛星技術株式会社 L1-SAIF、IMES信号の利活用（コンシューマ受信機の測位性能向上）実証実験 12 10-01 ○ 防衛大学校(浪江研究室) 定点および移動体におけるサブメートル級の測位の実証 13 10-02 ○ 防衛大学校(浪江研究室) 定点および移動体におけるセンチメートル級の測位の実証 14 11-01 ○ 三菱スペース・ソフトウエア株式会社(鎌倉事業部) 位置と観光情報を融合したアプリ搭載端末による観光地散策支援の有効性実証 15 12-01 ○ 大阪府地籍調査推進協議会(代：株式会社GIS関西) 山林部地籍測量に関する実証 16 13-01 ○ ○ 社団法人日本測量協会 L1-SAIF補強及びＬＥＸ補強を利用した場所情報コード（位置情報点）の測位に関する実証実験 17 14-01 ○ 株式会社日立産機システム 移動体における準天頂衛星L1-C/A信号の効果評価 18 15-01 ○ 北海道旅客鉄道株式会社 鉄道車両の高速移動中の衛星測位精度向上性能の確認に関する実証 19 16-01 ○ NTTコミュニケーションズ株式会社 高精度位置情報を活用した河川監視サービスに関する実証 20 17-01 ○ NTTコミュニケーションズ株式会社 位置情報を利用した情報配信・流通管理に関する実証 21 18-01 ○ NTTコミュニケーションズ株式会社 バスの運行情報周知によるバスの利便性向上に関する実証 欠 19-01 ○ 株式会社NTTデータ　→　No.99-02に統合 衛星からの広域同報小容量データを利用したリアルタイム防災ソリューションの構築 22 20-01 ○ アイサンテクノロジー株式会社 森林における準天頂衛星補強情報利用に関する実証（L1-SAIF） 23 21-01 ○ アイサンテクノロジー株式会社 森林における準天頂衛星補強情報利用に関する実証（LEX） 24 22-01 ○ 株式会社クレスト サブメータ級測位を利用した移動体遠隔操作実現に向けた衛星補強の精度実証 25 23-01 ○ 株式会社ジラッファ 準天頂衛星を活用した教育分野における高精度位置情報技術実証（記憶） 26 23-02 ○ 株式会社ジラッファ 準天頂衛星を活用した福祉分野における高精度位置情報技術実証（安全） 27 24-01 ○ 株式会社デジタルリンク SNSサービス向け個人移動履歴情報収集に関する実証 28 25-01 ○ 株式会社トプコン 準天頂衛星を使った静的/動的測位精度と効果の検証(L1-SAIF) 29 25-02 ○ 株式会社トプコン 準天頂衛星を使った静的/動的測位精度と効果の検証（LEX） 30 26-01 ○ 日本電気株式会社 宇宙システム事業部 歩行者向け高精度測位技術の実証実験 31 27-01 ○ 財団法人リモート・センシング技術センター 2衛星を利用した簡易版電子野帳の可能性調査 32 28-01 ○ 京都大学防災研究所（福岡研究室） 準天頂衛星を利用した高信頼性斜面健康診断の構築 33 29-01 ○ 三菱スペース・ソフトウエア株式会社（営業本部） 車両事故検証システムの実現性に関する実証 34 30-01 ○ 古野電気株式会社 防災・安全・施工管理における地盤変位連続観測に関する実証（L1-SAIF） 35 30-02 ○ 古野電気株式会社 防災・安全・施工管理における地盤変位連続観測に関する実証（LEX） 36 31-01 ○ 独立行政法人交通安全環境研究所 地方鉄道の駅構内における過走防護に関する実証試験 37 32-01 ○ 新潟大学(牧野研究室) 視覚障害者歩行補助と中山間地訪問看護師支援のための測位方式の検討 38 32-02 ○ 新潟大学(牧野研究室) 除雪車誘導と空撮用ラジコンヘリ位置推定に関する実用的測位方式の検討 39 32-03 ○ 新潟大学(牧野研究室) 視覚障害者歩行補助と中山間地における除雪車制御のための測位方式の検討

34

民間利用実証リスト（2/3)

２．１ 民間利用実証の全容

整理No SAIF LEX 主　幹　機　関 実　証　テ　ー　マ

41 34-01 ○ 日立造船株式会社 準天頂衛星を利用したIT自動走行実証実験 42 34-02 ○ 日立造船株式会社 準天頂衛星を利用したGPS波浪計に関する実証実験 43 34-03 ○ 日立造船株式会社 準天頂衛星を利用したIT自動走行実証実験-その２ 44 34-04 ○ 日立造船株式会社 準天頂衛星を利用した鉄道車両位置管理システムの実証実験 45 35-01 ○ 株式会社ニコン・トリンブル 準天頂衛星を利用したモバイル計測の可能性に関する実証実験 46 36-01 ○ 株式会社ニコン・トリンブル GISデータシステム構築におけるL1-SAIF補強の観測精度向上度合の実証検証 47 36-02 ○ 株式会社ニコン・トリンブル GISデータシステム構築におけるLEX補強の観測精度向上度合の実証検証 48 37-01 ○ 早稲田大学理工学術院(高畑研究室) 3次元地図データ利用の計算機シミュレーションによる準天頂衛星の測位性能検証 49 38-01 ○ 早稲田大学理工学術院(橋詰研究室) 車載型受信機による都市部環境下での準天頂衛星可視率と測位精度の評価 50 39-01 ○ 株式会社パスコ 準天頂衛星を活用した基盤地図情報の整備・更新に係る検証 51 40-01 ○ 金沢工業大学(徳永研究室) 測位補強時の観光へのG空間情報活用に関する実証 52 41-01 ○ 株式会社桑原測量社 北陸の都市域･山間域での移動体計測の位置精度向上に関する検証（L1-SAIF） 53 41-02 ○ 株式会社桑原測量社 北陸の都市域･山間域での移動体計測の位置精度向上に関する検証（LEX） 54 42-01 ○ 株式会社北日本ジオグラフィ 北陸の都市域･山間域でのL1-SAIFの精度検証 55 42-02 ○ 株式会社北日本ジオグラフィ 北陸の都市域･山間域でのLEXの精度検証 56 43-01 ○ 金井度量衡株式会社 北陸の都市域･山間域での地域･業界活性化、安全･安心環境へのL1-SAIF利用 57 43-02 ○ 金井度量衡株式会社 北陸の都市域･山間域での地域･業界活性化、安全･安心環境へのLEX利用 58 44-01 ○ 株式会社日本海コンサルタント 北陸の都市域･山間域での三角点･基準点との精度比較 59 45-01 ○ 株式会社国土開発センター 北陸の都市域･山間域での移動体（人･自転車）の精度検証 60 46-01 ○ 金沢工業大学(鹿田研究室) 基盤地図情報を含む電子地図の即時更新への応用 61 46-02 ○ 金沢工業大学(鹿田研究室) インドア・アウトドアシームレス測位における精度検証 62 47-01 ○ 株式会社地域みらい 北陸の都市域･山間域でのポータブル測位端末の精度検証 63 48-01 ○ 上智大学理工学部情報理工学科（矢入研究室） 屋外の人間行動分析に関する実証 64 49-01 ○ 三菱電機株式会社 三田製作所 都市部走行における測位精度に関する検証 65 50-01 ○ 釧路工業高等専門学校電子工学科（山形研究室） 車両走行軌跡データによる道路地図作成に関する検証 66 51-01 ○ 東京大学空間情報科学研究ｾﾝﾀｰ（柴崎研究室） L1SAIF信号のサブメータ級測位の実証 欠 52-01 ○ 株式会社　ANALOG TWELVE　→　震災で辞退 準天頂衛星を利用したモバイルコンテンツサービス向上の実証 67 53-01 ○ アジア航測株式会社 固定資産土地評価業務における現地情報収集の効率化についての検証 68 54-01 ○ 国際航業株式会社 自動車を対象とした位置特定技術の開発に関する実証 69 55-01 ○ アルパイン株式会社 準天頂衛星使用による車載環境での位置精度向上の効果確認実証 70 56-01 ○ 愛媛大学総合情報メディアセンター（二神研究室） 精緻な救急車走行情報を利用した搬送の最適化による地域医療改善可能性の検討 71 57-01 ○ 慶応義塾大学大学院（神武研究室） 測位補強・補完機能の活用による位置情報サービスへの効果に関する実証 72 58-01 ○ ホームネット株式会社 準天頂衛星測位の徘徊老人への利用評価に関する実証 73 59-01 ○ 日本郵船株式会社 物流管理用電子デバイスの測位機能に対する補強効果と適用性に関する実証 74 60-01 ○ 富士警備保障株式会社 高精度位置情報を利用した自走式巡回警備ロボットによる敷地内警備に関する実証 75 61-01 ○ 株式会社ゼンリン 地図の精度向上検討 76 62-01 ○ 東京海洋大学大学院（安田研究室） L1-SAIF信号のマーケティング活用のための基礎データ取得 77 63-01 ○ IDEC株式会社 搭乗型生活支援ロボット（シニアカー、ゴルフカート）用危険区域事前警告システムの実証 78 64-01 ○ 東北大学電気通信研究所（末松研究室） 準天頂衛星を活用したロケーション・メッセージ通信ネットワークに関する実証-L1SAIF 79 64-02 ○ 東北大学電気通信研究所（末松研究室） 準天頂衛星を活用したロケーション・メッセージ通信ネットワークに関する実証-LEX 80 65-0１ ○ ○ 三菱電機株式会社鎌倉製作所 隊列走行システムにおける準天頂衛星補強情報の活用に関する実証

民間利用実証リスト（3/3)

２．１ 民間利用実証の全容

整理No SAIF LEX

主　幹　機　関

実　証　テ　ー　マ

36

主なアウトリーチ活動 (1/3)

活動形態 主幹実施機関 当該実験実施日時・場所 内容 プレス発表 JAXA/SPAC 2010.12.27 三菱電機鎌倉製作所 ＬＥＸ補強信号全系確認試験を2010.12.27 に実施し、結果等をJAXAと連名 で公開した。 プレス発表 公開実証 広島県商工労働局産業振興 部観光課 2011.2.21～3.13 広島市内 「みちびき」の測量情報を利用実証に活用できる期間(2月21日～3月13日）で、 ソフトバンクのアプリ「ふらっと案内」を使い公開利用実証を実施した。 プレス発表 JAXA/SPAC 2011.6.22 ＪＡＸＡ 「みちびき」のアラートフラグ解除(JAXA)と、利用実証状況報告(SPAC)を行っ た。 プレス発表 公開実証 北海道庁・ソフトバンクテレコム ㈱・ソフトバンクモバイル㈱ 2011.10.13～10.17 北海道網走市網走監獄博物館 「オホーツクみちびきプロジェクト」準天頂衛星と屋内測位を連携させた公開実 証実験を網走監獄博物館内で実施した。 プレス発表 公開実証 北海道経済産業局/北海道大学 2011.11.8 帯広市農業技術センター セミナーは、農作業の自動化・ロボット化分野の説明、また、圃場では複数台の 無人操縦トラクター実演を実施した。 デモ実証 日本大学理工学部 2011.2.3 日本大学キャンパス内 ＬＥＸ補強信号を利用した実証実験を、民間利用実証調整会議メンバーに公開 した。 デモ実証・取材 (株）日立造船 2011.2.9 (独)農村工学研究所 実証実験場所で、朝日新聞、(株）新農林社の取材を受けた。 デモ実証・取材 (社）日本建設機械化協会ＪＣ ＭＡ 2011.2.9 JCMA施工技術総合研究所 JCMA会員に対して実証実験を公開した。同時に、建通新聞社の取材を受け た。 説明会・取材 金沢工業大学 2011.3.2 金沢工業大学 北陸地区利用実証実験開始に先立ち、具体的内容説明会を実施、その説明会 が北陸新聞、北陸ＴＶ等で放映された。 デモ実証 SPAC他 2011.9.7 浅草寺/海洋大構内 ＩＣＧテクニカルツアーで「みちびき」を利用した実証デモを行った。L1-SAIFデモ は浅草寺、LEXデモは海洋大構内で実施した。 デモ実証・取材 新潟大学 2011.4.16 銀座界隈 新潟大学がクリエイトシステム開発株式会社ならびにNPO法人障害者自立支 援センターオアシスと共同で開発を進めている視覚障害者向け音声案内装置 （Stella2）の屋外実験結果を発表した。 取材（ＴＶ） ソフトバンクモバイル（株）北大他2011.8.2 浅草寺境内/北大圃場　他 浅草寺境内で観光ナビの紹介、北大圃場でのトラクタ運転の紹介をした。（ＴＶ 東京　特集） 取材（ＴＶ） 北海道大学 2011.11.15 北海道大学 「みちびき」を利用したIT自動走行実証実験について、TBSテレビ　夢の扉＋[プ ラス]　NEXT DOORの取材を受けた。

２．１ 民間利用実証の全容

活動形態 主幹実施機関 当該実験実施日時・場所 内容 取材（ＴＶ） 日立造船 2011.11.25 NHK松山放送局 IT農業の実現に向けた準天頂衛星による高精度走行システムの実証実験/北 海道実証実験　アシスト走行ビデオ映像を提供した。 取材（ラジオ） SPAC 2011.11.26 浅草浅草寺境内 L1-SAIFを利用した観光ナビのデモを行った。 取材（ＴＶ，新聞） 金沢工大 2012.3.6_{金沢工大及び金沢市内} 利用実証風景の撮影と、取材を受けた。（ＴＶ金沢、石川ＴＶ、北陸放送） 取材（ＴＶ，新聞） 桑原測量社/金井度量衡 2012.3.7 妙高市 道の駅あらい近辺 利用実証風景の撮影と、取材を受けた。 学会・講演 ＳＰＡＣ／三菱電機 2010.11.19 第５４回宇宙科学技術連合講演会 補強信号L1-SAIF,LEXに関して講演した。 報告会 (社）日本建設機械化協会 ＪＣＭＡ 2011.3.3 (社）日本建設機械化協会 2011.2.7～2.10に実施した実証内容をJCMA情報化施工委員会にて報告した。 シンポジューム 講演 ＳＰＡＣ／日大/日立造船 2011.4.27 東京海洋大学　測位航法学会 「みちびき」利用実証全般説明と、日大、日立造船の利用実証状況を発表した。 フォーラム 講演 SPAC 2011.5.18 日本経団連 「みちびき」利用実証全般説明と、ソフトバンク、日立造船の利用実証状況を発 表した。 講演 SPAC 2011.7.14 電波利用懇話会 「みちびき」利用実証について説明した。 学会・講演 ＳＰＡＣ 2011.7.14 信州大　電子情報通信学会研究会 「みちびき」利用実証全般説明と、事例、補強信号L1-SAIF,LEXについて講演し た。 学会・講演 ＳＰＡＣ 2011.7.15 日本写真測量学会北信越支部総会 「みちびき」利用実証全般説明と、事例、補強信号L1-SAIF,LEXについて講演し た。 学会・講演 日本大学理工学部 2011.9.7 土木学会年次各術講演会 「みちびき」のＬＥＸ信号受信による低速移動時のＲＴＫ測位実験について講演し た。 学会・講演 ＳＰＡＣ 2011.10.20 電子基準点を利用したリアルタイム測 位推進協議会 「みちびき」利用実証全般の状況説明と、事例について講演した。

主なアウトリーチ活動 (2/3)

２．１ 民間利用実証の全容

38

活動形態 主幹実施機関 当該実験実施日時・場所 内容 学会・講演 SPAC 2011.10.26 GPS/GNSSシンポジューム 「みちびき」利用実証全般説明と、事例、補強信号L1-SAIF,LEXについて講演し た。 講演 日本大学理工学部 2011.11.26 平成２３年度日本大学理工学部学 術講演会 準天頂衛星のLEX信号を用いた移動測位に関する研究を講演した。 学会・講演 ＳＰＡＣ／三菱電機 2011.12.1 _{第55階宇宙科学技術連合講演会} 「みちびき」利用実証全般説明、事例紹介と補強信号L1-SAIF,LEXについて講_演した。 シンポジューム　　　 　講演 SPAC 2011.12.8 　　　　　 日本経団連 「みちびき」利用実証全般説明と、基盤地図情報、精密農業、観光案内、ＩＴＳ、 緊急情報配信の利用実証状況を発表した。 学会・講演 ＳＰＡＣ 2011.12.11～12 電子情報通信学会ＳＡＴ研(衛星通信 研究会） Ｌ１－ＳＡＩＦ補強信号について講演した。 論文 一般社団法人電波産業会 2011.12.5 ARIBニュース 測位衛星システムを利用した捜索救助衛システムの高度化に関する実証試験 について寄稿した。 学会・講演 ＳＰＡＣ 2012.1.30～2.1 ION International Techinical Meeting Ｌ１－ＳＡＩＦ補強信号について講演した。 セミナー・講演 日本大学理工学部 2012.1.31 shamen-net研究会 準天頂衛星初号機みちびきによる民間利用実証実験と今後の展望について講 演した。 講演 太陽無線 2012.2.16 SANE 測位衛星システムを利用した捜索救助衛星システムの高度化に関する実証試 験について講演した。 論文 日立造船 2012.22.9 _{独立行政法人 港湾空港技術研究所} 準天頂衛星を利用したGPS波浪計に関する実証実験について寄稿した。 学会・講演 慶應義塾大学大学院 2012.3.7 情報処理学会第７４回全国大会 衛星からの広域同報小容量データを利用したリアルタイム防災ソリューションの構築 について講演した。 論文 日本大学理工学部 2012.3.31 土木学会論文集Ｆ３特集号 各種の電波遮蔽環境における準天頂衛星のLEX信号を用いた測位に関する検 討について寄稿した。 学会・講演 間組 2012.6.15(予定） 情報処理学会 情報化施工への活用による施工品質の向上及びコストダウンの可能性につい て実証実験を行なった結果を報告する。

主なアウトリーチ活動 (3/3)

２．１ 民間利用実証の全容

◇実証状況

日時：2011/01/25（火）～2011/01/27（木）（3日間） 及び 2011/03/09（水）～2011/03/11（金）（3日間） 場所：東京勝どき桟橋より館山まで（東京湾）

◇実証結果

・今回の実験では船舶により後処理型LEX信号補強データを使用した （LEX受信機の不足のため）。 測位結果のReal Time性は、望ましいけれども本質的なことではない。 ・東京湾を南北に2回往復する試験を行った結果、QZSSによる後処理結 果は、rms 3cm の位置精度が得られた。

◇利用実証の全容

移動体重力測定のリアルタイム化のためにLEX信号 を使い 移動体上でcm測位を行い、それによる重力測定 精度を通じて、か さねて測位精度を評価する。 実証参加企業； ㈱COSMOGRAV、東京海洋大学 沿岸、海底、海溝型地震津波調査

実証実験の航跡 海溝

海陸プレートすべり面

整理No.03-01

LEX補強

現時点の評価

上記の位置精度があれば、船/航空機によって、高精度な重力異常、磁気異常 の測定ができ、測定の困難な、沿岸域や海底の地盤の性状が分かり、地震・津 波等の防災対策に貢献できると考える。

航空機船舶によるリアルタイム重力測定のためのQZS-1の利用と実証

◇利用実証の全容

・定点において、GNSSデータとみちびきデータを24時間連続取得し、取得デ―タ（ｘ，ｙ，ｈ）の分布傾向を把握する。特に、みちびき データの受信有無（衛星飛来状況）による取得データの乱れなどの傾向を把握する。 ・GNSS基準局を用いたMC（マシンコントロール）と、みちびきデータを補正データとしたMCでブルドーザによる敷均しを行い、MCの過 程で取得できる両者のRTK測位データを比較すると共に、TSによる敷均し出来形データを対比して、みちびきデータを補正データと したMCの精度を確認する。 実証参加企業； (一社)日本建設機械化協会、東亜建設工業㈱、㈱ジャストプランニングシステム、(有)キットコーポレーション、 西尾レントオール㈱、㈱間組、㈱トプコン、㈱小松製作所

◇実証状況

日時：2011/2/7

～

2011/2/10 準備・実測 ：7日13:00～9日12:00 実証実験見学会：9日13:00～15:00 24時間観測 ：9日16:00～翌10日16:00 場所

：

社団法人日本建設機械化協会 施工技術総合研究所（CMI） LEXRによる基準点測定 LEXRによるMCでブルドーザによる敷均し実験

◇実証結果

・精度； RTK-GNSSのFIX率（ほぼ100%）よりもLEXのFIX率 (44～ 66%)は低い。 RTK並みのFIX率の実現が必要。 ・データ周波数； 低速移動体端末の出力は5HZ、現場での利用は １０Hz以上を要望。 ・コスト； 現状のRTK-GNSS、ネットワーク型RTKと比較してトータ ルコストが同等以下になることが必要。

整理No.05-01

LEX補強

現時点の評価

・FIX解が得られた場合は概ね現行のRTK-GNSSと同程度の精度を確認できた。 ・上記実証データに関する見解・要望等が解決されたシステム整備が必要。

情報化施工機器による精度検証およびGNSS出来形管理精度検証

40

位置と観光情報を融合したアプリ搭載端末による観光地散策支援の有効性実証

◇利用実証の全容

QZSS(L1-SAIF補強)が観光案内にいかに有効に働くか検証する。 ・GPS初期捕捉時間の短縮 ・測位精度向上 －観光スポットへの案内 －近隣通過時の観光スポット情報のポップアップ表示 実証参加企業：三菱スペース・ソフトウエア㈱

◇実証状況

日時：2011/4/26 及び 2011/5/20 場所：神奈川県鎌倉市 JR鎌倉駅周辺

◇実証結果

・初期捕捉時間短縮（約20秒程度）が確認できた。 ・測位精度の優位性は、測位結果が大きくずれる箇所が多く確認できず。 QZSRのフィルタの影響と思われる（9月β -Ⅱ→β -Ⅲで軽減を確認）。 ただ、フィルタの影響がない箇所ではA-GPS並の精度を確認できた。 ・歩行速度でポップアップが遅れて表示されることがあった。

◇今後の取組

衛星のみでA-GPS並の測位精度が期待できるので、基地局の少ない郊 外や山間部での有用性を検証する。 測位の大きなずれ 精度かなりよい 図1 アプリイメージ 図2 測位結果

整理No.11-01

L1-SAIF補強

現時点の評価

・初期捕捉時間短縮により観光案内開始時のユーザ待ち時間軽減等の利便性向上が期待できる。 ・測位精度向上は期待できるが、測位結果取得のリアルタイム性と合わせて再検証が必要である。

◇利用実証の全容

・森林地域における地籍調査及び森林調査時に、杭を探索する 際のナビゲーション・システムの検証 ・ネットワーク型RTK（VRS）測位をリファレンスとして、GPS単独、 GPS+L1SAIF、A-GPSを比較評価 実証参加企業； アイサンテクノロジー㈱

◇実証状況

日時：2011/04/20～2011/04/21 場所：愛知県瀬戸市 海上の森

◇実証結果

・L1SAIFを利用した測位成果がGPS単独測位に比べ大 幅に精度 向上できることが確認できた。 ・林野では上空視界、樹幹の状態の影響を大きく受けるため、安 定的な測位が困難な地点や、測位精度の誤差も数十m以上の 誤差が生じる点も存在する。

◇今後の取組

定点観測による環境依存の度合い調査とともに、QZS補 完によ る測位率の向上確認を行い、ナビゲーションシステムとし、機能改 良を図り、実用化に向けた利用実証の実施、検討を予定している。 _{GPS単独（紫）に対して、L1SAIF利用(緑）の方が、安定} して測位出来ているのがわかる。（黄色はQZS 補完）

森林における準天頂衛星補強情報利用に関する実証（L1-SAIF））

整理No.20-01

L1-SAIF補強

現時点の評価

・L1SAIFによる精度向上の確認ができた反面、実用化にはマルチパス等環境依存による影響が大きい。 ・ナビゲーションとしては、いくつかの課題もあるが、従来手法に比べ実用的なシステム開発が可能だと考える。

42

視覚障害者歩行補助と中山間地訪問看護師支援のための測位方式の検討

◇利用実証の全容

・視覚障害者歩行補助を対象に，L1-SAIFによる補強実験を実施 ・従来開発している屋内外音声案内装置を使用して，目的地までの誘導と 周囲建物案内を行う。 実証参加企業： 新潟大学，新潟県立看護大学、クリエ－トシステム開発㈱， (NPO)障害者自立支援センターオアシス

◇実証状況

2011/4/16 東京銀座4丁目より有楽町・皇居までを移動。 この間，目的地までの誘導機能，スマートフォン内蔵の磁気コンパスを使 用した周囲案内機能の確認実験を実施（β -Ⅱ改）

◇実証結果

経路全体の案内動作を確認し，皇居ではほぼ正確な測位を行うことができ た。 一方，銀座のビル街ではほぼ道路幅程度の誤差を含むため、現在地 案内は困難であった．同様に現在地がずれるため，これと連動する方位案 内も誤差が大きくなった。

◇今後の取組

補強・補完双方を同時に実現する受信機により，独自の可視光通信と組み 合わせた屋内外音声案内の実験 図２ QZS受信機(左)と 案内装置(右) 図３ 介添え者との 情報共有用画面 (機器：GALAXY-S)

整理No.32-01

L1-SAIF補強

現時点の評価

屋内外案内装置の動作は安定しており，今後GPS測位精度の向上によりさらに実用化に近づくと思われる。 また，災害時の音声 案内対応を障害者より切望された．

E

S

図４ 皇居から大手門までの軌跡 （S点からE点への移動軌跡は ほぼ移動路に沿うが 早めに曲がる傾向がある） 図１ 実証実験風景 被験者：視覚障害者

準天頂衛星を利用したIT自動走行実証実験

◇利用実証の全容

将来の農機IT自動走行に向けた、低速移動体端末による農機アシストシステムの実証 実証参加企業； 日立造船㈱、北海道大学、(社)北海道総合研究調査会、 三菱電機㈱、㈱ニコン・トリンブル、スガノ農機㈱、 アイサンテクノロジー㈱

◇実証状況

日時：2011/2/7～ 2011/2/10 場所：独立行政法人 農業・食品産業技術総合研究機構 農村工学研究所

◇実証結果

･位置精度は、農機アシストシステムで使用するのに十分な精度が出てい ることが確認できた。 ・実験中に解析結果が途切れることがあった。 ・現状では解析結果が約６秒遅れで出てくる。将来的に自動走行を行うた めには、リアルタイム性の向上が必要。

◇今後の取組

今期の結果を元にシステムの改良を行い、実際の農場での実証に継続 (北海道空知郡上富良野圃場にて実施 2011/10/11～2011/10/14) （文部科学省「平成22年度宇宙利用促進調整委託事業」の一環） 図１．トラクタ _{図２．トラクタ走行道路} 図３．設置アンテナ 図４．測定装置

整理No.34-01

LEX補強

現時点の評価

位置精度は十分出ているため、リアルタイム性が改善すれば、農機アシストシステムを含む移動体分野での大幅な精度向上が期 待できる。

44

準天頂衛星を活用した基盤地図情報の整備・更新に係る検証

◇利用実証の全容

・基盤地図情報の作成に際して、携帯電話が通じない地域において、LEX信号 を 用いた測位補正方式（以下、LEX補正方式）で高精度な地図作成の効率 化を図る。 ・検証の対象を『細部測量』と想定し、基盤地図情報を作成する一連の流れを踏 まえながら、従来法とLEX補正方式との間の精度や作業時間（コスト）の比較を 行う。 実証参加企業； ㈱パスコ、三菱電機㈱、アイサンテクノロジー㈱、アジア航測㈱

◇実証状況

日時：2011/2/7（リアルタイム計測） 2011/2/7～2/9（後処理解析用計測） 場所：農村工学研究所（茨城県つくば市）

◇実証結果

・現状の解析結果から判断すると、LEX補正方式（定点観測）は 精度のよい 計測結果を得ることができた。 ・受信状況のばらつき（ミスFIX状態）が観測された。発生しうる要因や見解等 を提示して頂きたい。

◇今後の取組

LEX補正方式で所定の精度が得られるか、従来方式と比べて精度や効率化 差異等の検証を行う。 （:文部科学省「平成22年度宇宙利用促進調整委託事業」の一環）

整理No.39-01

LEX補強

現時点の評価

実証エリアにおけるFIX状態での観測結果は良好であり、携帯電話が通じない地域において、LEX補正方式で高精度な基盤地図 の作成を期待できる。引き続き他地域での検証等を通じて、利用可否を検証することが必要である。

◇利用実証の全容

広島県多言語観光ナビゲーションシステムを利用した、観光活性化、地域 活性化のための位置情報活用の有効性に関する実証 実証参加企業：ソフトバンクモバイル㈱ 、広島県商工労働局観光課 (財)衛星測位利用推進センター

◇実証状況

日時：2011/1/15～2011/3/13 場所：広島県内

◇実証結果

・精度の高い位置情報が多数測定できている ・Twitter(gokann.jp)で、利用ユーザのタイム リーな意見を抽出。

◇今後の取組

・現状は操作上の難しさがある。 （ユーザーマニュアル改定中） ・ケータイに受信機が組み込まれることにより、 さらなる利用可能性は感じる。 ・時間帯エリアやGPS受信機との接続I/F （ポケットWi-Fi）によって、精度に格差がある 実証実験の模様は広島テレビ、広島ホームテ レビでニュース報道複数メディアからの取材 Twitter上では話題が広がるなど、反応多数 Twitter GOKANNJP 2011/03/07 13時半頃 モニターのつぶやき 写真「アイスモナカ」 _{は尾道の有名スイーツ} Googleストリートビュー

整理No.00-02

L1-SAIF補強

現時点の評価

・精度の高い位置情報に参加者から驚きの意見があった。 ・知らない街で正確な位置情報によるナビゲーションが可能であることは有効性が高い。 ①スマートフォンと「みちびき受信機」を持ち、「広島』観光ナビゲーション」を立上げ て特定のエリアをテーマを持って散策 ②学生の目線で気に入ったものや面白いと思ったことをツイッタで投稿 ③投稿された情報を後日「広島ナビゲーション」に追加し、コンテンツの充実を図る

「ふらっと案内＠広島県尾道市」の例

観光活性化、地域活性化のための位置情報活用の有効性に関する実証

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LEX信号受信による静止時及び低速度移動時の測位特性に関する基礎実験

◇実証状況

日時：2011/1/26～2011/2/3 場所：日本大学理工学部船橋キャンパス みちびき 図１ 測位結果（平面分布）例 図２ 衛星と遮蔽物の 天空図（図１測位時） 図３ 測位状況（静止観測）例 図４ 低速移動軌跡表示例

◇利用実証の全容

・LEX信号受信によるセンチメータ級測位の静止時・低速移動 時の精度と安定性の検討 ・RTK-GPSとの同時観測による比較評価 実証参加企業；日本大学、(財)衛星測位利用推進センター

◇実証結果

・LEX信号受信による静止時の測位結果はRTK測位結果に近い 分布を示している（図１） ・低速移動時も同様の結果となった（図４）

◇今後の取組

・LEX信号受信による測位の解の種別による精度の検討 ・静止時及び低速移動時における「みちびき」の可視性と測位 解、測位精度との関連性検討

整理No.00-03

LEX補強

現時点の評価

・LEX信号受信によるセンチメータ級測位は従来のRTK-GPSに近い測位精度が期待できる。 ・高精度解を連続して維持する安定性についてはさらに検討が必要である。

ICG-6 テクニカルツアーにおけるQZS 初号機を用いた民間利用実証デモ

◇実証状況

日時：2011/8/1 ～ 2011/9/7（事前検証を含む） 場所：観光スポット案内への利用実証デモ＝浅草寺境内（東京都） IT 農業への利用実証デモ＝東京海洋大学構内グラウンド（東京都）

◇利用実証の全容

我が国で最初に開催されるICG 国際会合の機会を利用して、民間利用実証で実施してき たテーマの中、L1-SAIF 関係では「ふらっと案内への利用」、LEX 関係では「IT 農業への 利用」をデモンストレーションの形でIGC テクニカルツアーに組み込み、QZS 初号機を用 いた民間利用実証の推進状況を海外要人を含めて広く普及啓発を図る。 実証参加企業： (財)衛星測位利用推進センター、ソフトバンクモバイル㈱、 宗教法人浅草寺、日立造船㈱、北海道大学、東京海洋大学

◇実証結果

ICG-6 国際会議のイベントの一つであるテクニカルツアー（9 月7 日15:00～17:30） に合わせて、L1-SAIF 補強は浅草寺境内、LEX 補強は東京海洋大学構内グラウンドで、 それぞれデモンストレーション実験を実施した。 テクニカルツアーが、2 グループに分離 していた関係で、それぞれ 前半、後半の2 回の実験を実施した。 実施内容そのものは、他の実施済テーマ（No.00-02 及びNo.3-01）と同様であり、特筆す べき事項はないが、100 名を超える測位関係要人に、生の実験現場を視察して頂けたこ とは、準天頂衛星計画の実現に向けた我が国の意気込みを示せた点で、大きな成果が あったと評価できる。

整理No.00-05

L1-SAIF補強

LEX補強

現時点の評価

サブメータ級(L1-SAIF)及びセンチメータ級(LEX)の補強システムの精度をはじめ詳細性能などの説明は、時間の関係で実施できな かったが、実験現状をICG-6 参加の海外測位関係者に直接紹介できたことは、日本が準天頂衛星を使用した測位システムの構築 に向け大きく踏み出していることを、一般の文献発表とは異なり、強く印象づけたと考える。 観光ナビのデモ風景（浅草寺） 自動走行のデモ風景（東京海洋大学）

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◇実証結果

◇実証状況

日時：2011/10/13～2011/10/17 場所：北海道網走市網走監獄博物館

整理No.00-06

L1-SAIF補強

現時点の評価

・観光案内での位置測位情報の活用は、屋外･屋内シームレス測位が有用である。シームレス測位の有効性が実証された意義は大 きい。課題としては、受信機性能を向上させる必要がある。 ・測位スピード、屋内･屋外切替えスピード、位置補正ロジック、複数測位情報の選択ロジック等の向上が必要である点が判明した。

◇利用実証の全容

スマートフォン端末に搭載された観光ナビゲーションアプリケーションを利用して観光客（実験参加者）の正確な現在地情報と行動履 歴情報を取得し、北海道が取り組む観光促進・地域振興事業において情報活用の有効性を実証する。正確な位置情報が観光活性 化・地域活性化施策に有効な情報であることを実証し、今後の位置情報活用方針の策定を行う。 加えて、屋内外のシームレス測位の有効性を検証する。詳細な屋内案内の実現を検証し、今後の位置情報活用方針の策定を行う。 実証参加企業； ソフトバンクモバイル㈱、北海道オホーツク総合振興局[オホーツク管内18 市町村]、(公財)網走監獄保存財団、 (財)衛星測位利用推進センター、その他協力機関 観光ナビのデモ風景（網走監獄博物館） １０月１５～１６日に実証参加者が携帯した各実証端末の位 置履歴（サーバ蓄積情報）を地図上にプロットした結果を示 す。 スタンプポイントを中心に人の同線が形成されている。

観光活性化、地域活性化のための位置情報活用の有効性に関する実証

準天頂衛星初号機による農作業のロボット化実証実験（公開）

◇利用実証の全容

農業分野におけるＩＴを活用した最先端の研究事例としてトラクターの自動走 行研究をとりあげ、その成果をセミナー、実演会を通じて広く関係者に紹介 することで、農業分野へのＩＴ導入の普及促進を図る。 実証参加企業； 北海道大学、(財)衛星測位利用推進センター

◇実証状況

日時： 2011/11/4, 11/8, 11/14, 11/15 場所； 帯広市農業技術センター圃場（帯広市川西町基線61 番地） 北海道大学圃場

◇実証結果

ロボット走行を行った結果、走行精度を意味する横方向偏差のrmsは、低速移 動体端末使用の場合、2.75cm、VRS-RTK-GPS使用では7.23cmとなった。 すなわち、走行精度は低速移動体端末の方が高く、準天頂衛星システムの農 業ロボットへの有効性が明らかになった。

整理No.00-07

LEX補強

現時点の評価

・本実験は、利用実証の普及促進のための「公開デモンストレーション」を目的にしたものであり、地元のテレビや新聞などのマスメ ディアを通じて、LEX を利用したセンチメータ級測位補強のIT 農業への利用効果を広くアピールすることができた。 ・準天頂衛星が1 機しかないことによる使用可能時間の制約を解消し、常時使用できる実用準天頂衛星システムが早期に実現され ることを期待する。

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測位衛星システムを利用した捜索救助衛星システムの高度化に関する実証試験

◇実証状況

日時：2011/11（2011/11/21及び11/22は公開受信実験） 場所：東京都区内

◇利用実証の全容

コスパス・サーサット捜索救助衛星システムは、既に国際的に幅広く利用され、我が国も地上設備を提供し正式に参加・利用して いるものである。 しかし、これまでのコスパス・サーサットは捜索救助用ビーコンから衛星に対する一方向通信しか提供できなかっ た。本実験ではこれを、準天頂衛星の信号を用いて世界に先駆けて双方向化できることを実証することを目指し、準天頂衛星利用 の裾野拡大を図る。 実証参加企業； 大洋無線㈱、 (一社)電波産業会

整理No.99-01

L1-SAIF応用

現時点の評価

・補強信号であるL1-SAIF信号にリターンリンクメッセージを入れたことによる精度への影響については短時間の測定では影響は 確認されてなかった。しかし、時間をかけて調査する必要があると考えられる。 ・なお、今回の実証試験はあくまでも技術的な可能性を試験したものでありこのようなシステムが実際に運用されることになるかど うかはこれからの準天頂衛星の計画にゆだねる。

◇実証結果

①捜索救助用ビーコンの双方向化による捜索救助活動への 貢献の可能性が示せた ②コスパス･サーサットで計画中のリターンリンクサービスの提 供の可能性が示せた ③準天頂衛星の補強信号であるL1-SAIF信号により情報の伝 達が可能であることが示せた ④L1-SAIF信号での情報伝達の遅れは数秒以内であることが 確認された 実証試験リターンリンクメッセージ送信経路 （:文部科学省「平成22年度宇宙利用促進調整委託事業」の一環）

◇実証結果

・地震及びそれにより引き起こされた津波が発生するという想定シナリオ で、防災情報（避難指示メッセージ等）を作成し、L1-SAIFを利用して、 指定の日時に配信した。 ・L1-SAIFの受信はSPAC提供のQZSRを装着したWindows-Mobile端末 で行い、これをBluetooth通信によりAndroid端末に転送して利用した。 ・こうして受信した防災情報を元に各種メッセージ･ガイダンスの表示や 避難誘導を行うアプリケーションを本プロジェクトで開発し、スマートフォ ンにインストールした。 ・このスマートフォンを、実証実験場所の土地勘のない被験者に渡して自 由に行動してもらい、津波警報に基づく安全なビルへの避難、及び帰 宅困難な状況における避難場所までの誘導を行うことができた。 ・これにより、本方式が防災初期活動に有効であることが確認できた。

L1-SAIFを用いた防災利用小容量データ通信の可能性検証実験

◇実証状況

日時：2011/11～2012/2 （2012/1/20；リハーサル、1/27；公開実験） 場所：東京都区内（豊洲）、横浜市（みなとみらい）

◇利用実証の全容

準天頂衛星L1-SAIFのデータ伝送能力の一部を使用して防災初期活動のための ショートメッセージ伝送への応用可能性を実証する 実証参加企業； ㈱NTTデータ、アジア航測㈱、㈱パスコ、慶應義塾大学、ＴＩＳ㈱ （文部科学省「平成21年度宇宙利用促進調整委託事業」の一環）

整理No.99-02

L1-SAIF応用

現時点の評価

・L1-SAIFを利用した防災メッセージの送信は、帯域の制約はあるものの、受信機の小型化が可能であることから、市販の端末に内 蔵することで、緊急時の情報伝達手段として有効である。 ・災害発生直後の情報空白期における既存防災活動を補完する媒体として、既存防災サービスとの連携を図ってゆく必要がある。 ・メッセージ構造の高度化や、ユーザーアプリケーションのインタフェース改善、広域実験の実施など、さらなる実証実験が必要である。 ・実用化に向けては、①準天頂衛星2号機以降への同等機能の搭載、②後継機の早期打ち上げ、③L1-SAIF受信機の小型化と既存 の端末への内蔵、④さらなる実証実験事業の実施を期待したい。

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３． 民間利用実証の中間まとめ

３．１ サブメータ級補強利用

３．２ センチメータ級補強利用