電磁クラッチ・ブレーキ 駆動機器 ｜三菱電機 FA

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電磁クラッチ・ブレーキ

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本文中に記載の会社名、製品名は、それぞれの会社の商標または、登録商標です。

・本資料に記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をお読みください。 ・この製品は一般工業等を対象とした汎用品として製作されたもので、人命にかかわるような状況の下で使用される

機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。

・本製品を原子力用、電力用、航空宇宙用、医療用、乗用移動体用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用を ご検討の際は、当社の営業担当窓口までご照会ください。

・本製品は厳重な品質管理体制の下に製造しておりますが、本製品の故障により重大な事故または損失の発生が予 測される設備への適用に際しては、バックアップやフェールセーフ機能をシステム的に設置してください。

年 月作成

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三菱電機システムサービス株式会社

北日本支社･･････････････････････････ 〒983-0013･仙台市宮城野区中野1-5-35･･･････････････････････････････････････････（022）353-7814 　北海道支店･･･････････････････････ 〒004-0041･札幌市厚別区大谷地東2-1-18･････････････････････････････････････････（011）890-7515 東京機電支社･･･････････････････････ 〒108-0022･東京都港区海岸3-19-22･･････････････････････････････････････････････（03）3454-5521 　神奈川機器サービスステーション･･･････ 〒224-0053･横浜市都筑区池辺町3963-1･･････････････････････････････････････････（045）938-5420 　関越機器サービスステーション･････････ 〒338-0822･さいたま市桜区中島2-21-10･･･････････････････････････････････････････（048）859-7521 　新潟機器サービスステーション･････････ 〒950-8504･新潟市中央区東大通2-4-10･･･････････････････････････････････････････（025）241-7261 中部支社･･･････････････････････････ 〒461-8675･名古屋市東区矢田南5-1-14･･･････････････････････････････････････････（052）722-7601 　北陸支店･････････････････････････ 〒920-0811･金沢市小坂町北255･････････････････････････････････････････････････（076）252-9519 　静岡機器サービスステーション･････････ 〒422-8058･静岡市駿河区中原877-2･ ････････････････････････････････････････････（054）287-8866 関西支社･･･････････････････････････ 〒531-0076･大阪市北区大淀中1-4-13･････････････････････････････････････････････（06）6458-9728 　京滋機器サービスステーション･････････ 〒612-8444･京都市伏見区竹田田中宮町8番地･･････････････････････････････････････（075）611-6211 　姫路機器サービスステーション･････････ 〒670-0996･姫路市土山2-234-1･･････････････････････････････････････････････････（079）269-8845 中四国支社･････････････････････････ 〒732-0802･広島市南区大州4-3-26･･･････････････････････････････････････････････（082）285-2111 　四国支店･････････････････････････ 〒760-0072･高松市花園町1-9-38･････････････････････････････････････････････････（087）831-3186 　岡山機器サービスステーション･････････ 〒700-0951･岡山市北区田中606-8･ ･･････････････････････････････････････････････（086）242-1900 九州支社････････････････････････････ 〒812-0007･福岡市博多区東比恵3-12-16･･･････････････････････････････････････････（092）483-8208 　長崎機器サービスステーション･････････ 〒852-8004･長崎市丸尾町4番4号･････････････････････････････････････････････････（095）818-0700

三菱電機株式会社名古屋製作所は、環境マネジメントシステムISO14001、及び品質システムISO9001の認証取得工場です。

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こ 術資料 よ 菱製パウ ク ッチ ーキ ヒ

ステ シスク ッチ ーキ 理解をさ 深 いた い

皆様方 使用 役立 いた け 幸い す

お こ 資料 今後も見直し 一層充実したも し いく予

定 す カ 同様 愛顧 お願いします

． 術資料儍容 い

際干障 こ 術資料 選定上 必要 一般的事項 い ま

います 従っ こ 術資料以外 また特殊 儍容

い 照会く さい

際平障 詳細 寸法 仕様 い 菱電磁ク ッチ

ーキ 菱テンシ ンコント ー カ を

参照く さい

際年障 各機種 取扱上 注意 い 製品 添付し いま

す取扱説明書を 参照く さい

． 単亭 い

こ 術資料 単亭 単亭を採用し います お ク

ッチ ーキ 関係 あ 単亭 換算表を巻朓 入

います 参考 し く さい

平ユユ9 平朁

ブパウ クラッチ ブレーキ をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 1

1ヤブ基本構 動作 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 2 2ヤブZKー シ ーズの構 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 2 ラヤブZKG イク シ ーズの構 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 騒 リヤブZ・ シ ーズの構 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 験 ルヤブ防爆形シ ーズの構 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 8 騒ヤブZX シ ーズの構 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 8 験ヤブ動作特性 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 9 8ヤブト ク立 特性 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 11 9ヤブ励磁電流 ト ク特性 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 12 10ヤブ し運転 い をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 1ラ 11ヤブ ッ 回転 度 ト ク特性 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 1ル 12ヤブヒ テ シ 特性 空転ト ク特性 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 1騒 1ラヤブト ク安定性 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 1験 1リヤブト ク再現性 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 18 1ルヤブブ ワ冷却の場合の許容連続 ッ 工率向 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 19 1騒ヤブ水冷式の水量 給水圧 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 2ラ 1験ヤブ耐久性 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 2リ 18ヤブ許容軸荷重 い をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 2験 19ヤブパウ ブレーキの公転使用 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ラ2 20ヤブ水路部 ー 除去 い をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ララ 21ヤブ 回転 度使用 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ラリ 22ヤブ起動時の異常ト ク い をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ラル 2ラヤブパウ クラッチ ブレーキの頕音 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ラ騒 2リヤブ輸出時の 包要領 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ラ験 2ルヤブト ク調整回路例 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを ラ8 2騒ヤブ の選定 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを リ0 2験ヤブパウ クラッチ ブレーキの選定要領 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを リ1 28ヤブ巻取 クラッチ入力駆動用 ー 選定計算要領 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 騒リ 29ヤブ選定 ー ット をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 騒8 ラ0ヤブ許容連続 ッ 工率 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 験0 ラ1ヤブ使用 の注意 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 験ル

ブヒ テ シ クラッチ ブレーキ ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 験9

1ヤブ構 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 80 2ヤブ動作特性 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 8ラ ラヤブ残留ト ク ッ ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 8リ リヤブ許容軸荷重 い ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 8騒 ルヤブヒ テ シ ブレーキ公転使用時のベア ン 疲 命計算 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 88 騒ヤブヒ テ シ クラッチ ブレーキの選定要領 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 91 験ヤブ許容連続 ッ 工率 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 9ラ 8ヤブ使用 の注意 ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 9騒

ブQブ ブ・ ををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを 9験

ブ電磁クラッチ ブレーキ一般 をををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををををを10ル

1 技術資料

パウ クラッチ ブレーキ

1ヤブ基本構

動作ををををををををををををををををををををををを 2

2ヤブZKー シ ーズの構 をををををををををををををををををを 2

2ヤ1ブ自然冷却式 ををををををををををををををををををををををををををををををラ 2ヤ2ブ強制空冷式 ををををををををををををををををををををををををををををををリ 2ヤラブ水冷式 ををををををををををををををををををををををををををををををををををル

ラヤブZKG イク シ ーズの構 をををををををををを 騒

リヤブZ・ シ ーズの構 ををををををををををををををををををを 験

ルヤブ防爆形シ ーズの構 ををををををををををををををををを 8

騒ヤブZX シ ーズの構 ををををををををををををををををををを 8

験ヤブ動作特性ををををををををををををををををををををををををををををを 9

8ヤブト ク立

特性をををををををををををををををををを 11

9ヤブ励磁電流 ト ク特性をををををををををををををををを 12

10ヤブ

し運転

い をををををををををををををををを 1ラ

11ヤブ

ッ 回転 度 ト ク特性 をををををを 1ル

12ヤブヒ テ シ 特性 空転ト ク特性 をを 1騒

1ラヤブト ク安定性 をををををををををををををををををををををを 1験

1リヤブト ク再現性 をををををををををををををををををををををを 18

1ルヤブブ ワ冷却の場合の許容連続

ッ

　　工率向 をををををををををををををををををををををををををを 19

1騒ヤブ水冷式の水量 給水圧 をををををををををををををを 2ラ

1験ヤブ耐久性 をををををををををををををををををををををををををををを 2リ

18ヤブ許容軸荷重

い をををををををををををををををを 2験

18ヤ1ブZKー シ ーズ をををををををををををををををををををををををを 28 18ヤ2ブZ・ シ ーズ ををををををををををををををををををををををををを 29 18ヤラブZKG シ ーズ をををををををををををををををををををををををを ラ0 18ヤリブZX シ ーズ ををををををををををををををををををををををををを ラ1

19ヤブパウ ブレーキの公転使用 をををををををををを ラ2

19ヤ1ブ取付方法ををををををををををををををををををををををををををををを ラ2 19ヤ2ブ許容遠心力ををををををををををををををををををををををををををを ラ2 19ヤラブ の 注意事項ををををををををををををををををををををををを ラ2

20ヤブ水路部

ー 除去

い をををををををを ララ

21ヤブ 回転 度使用 をををををををををををををををををををを ラリ

22ヤブ起動時の異常ト ク

い をををををををを ラル

22ヤ1ブ現象ををををををををををををををををををををををををををををををををを ラル 22ヤ2ブ原因 策ををををををををををををををををををををををををををを ラル

2ラヤブパウ クラッチ ブレーキの頕音 をををを ラ騒

2リヤブ輸出時の 包要領 をををををををををををををををををを ラ験

2ルヤブト ク調整回路例 をををををををををををををををををを ラ8

2騒ヤブ

の選定 をををををををををををををををををををを リ0

2験ヤブパウ クラッチ ブレーキの

　　選定要領 をををををををををををををををををををををををををを リ1

2験ヤ1ブ概要ををををををををををををををををををををををををををををををををを リ1 2験ヤ2ブ張力制御用 し 使用す 場合ををををををををを リ2 2験ヤラブパウ クラッチ 連結用 し

　　ブブ使用す 場合 をををををををををををををををををををををををを ル9 2験ヤリブ試頖装置の負荷用 し 使用す 場合ををを 騒2

28ヤブ巻取 クラッチ入力駆動用 ー 選定

　　計算要領 をををををををををををををををををををををををををを 騒リ

29ヤブ選定

ー ット をををををををををををををををををを 騒8

29ヤ1ブ巻出し用パウ ブレーキの選定ををををををををを 騒8 29ヤ2ブ巻取 用パウ クラッチの選定ををををををををを 騒9

ラ0ヤブ許容連続

ッ 工率 をををををををををををををを 験0

ラ1ヤブ使用 の注意 をををををををををををををををををををををを 験ル

ラ1ヤ1ブ一般項目ををををををををををををををををををををををををををををを 験ル ラ1ヤ2ブ定格ト ク 定格電流の関係ををををををををををを 験ル ラ1ヤラブト ク い ををををををををををををををををををををををを 験ル ラ1ヤリブ 命 い ををををををををををををををををををををををををを 験騒 ラ1ヤルブ 回転 止1ル造/m下n 以 正 運転す

2 技術資料

1. 基本構造〾動作

パウ ク ッチ 基朔構 を 図 示します イ

ン 際入力側障 ン ン 際出力側障を同心儎筒上

パウ ャップを隔 配置し 両 ン 自 回

転 よう ベア ン ささえ います

こ パウ ャップ 透磁率 高いパウ 際磁性鉄粉障を

入 そ 磁束を流すよう外周 励磁用コイ が配置

さ います

無励磁 イ ン が回転し い パウ 遠

心力 よ イ ン 動作面 押し付け

イ ン ン ン 連結し いま

コイ を励磁す 発生した磁束 沿っ パウ が鎖

状 連結しますが こ パウ 間 連結力および

パウ 動作面 摩擦力 よ ト クが伝達さ ま

す

したがっ パウ を媒体 した摩擦ク ッチ もいう

こ が ます

お ン ン 際出力側障を固定した製品がパウ

ーキ ます

遮断時

励磁コイ 電流を流さ い ク ッチ 解放

状態 ト ク 伝達さ ま こ パウ

遠心力 よ パウ キャップ 外周部 押し付け います

連結時

コイ が励磁さ 磁束 よ パウ がパウ

ャップ儍 鎖状 連結さ ト クを伝達します

2. ZKーシリーズの構造

コイ 静止形 ZKーシ ーズ 冷却方法 よっ

よう 分類 ます

ZKー シ ーズ

自然冷却式 自然冷却式 強制空冷式 兼用

ー ック式 水冷式

ZKーャ・N形パウ ク ッチ

ZKーャYN形パウ ーキ

ZKーャーN形パウ ク ッチ

ZKーャXN形パウ ーキ

ZKーャHーN形パウ ーキ

ラ 技術資料

2.1 自然冷却式

ZKーャ・N形パウ ク ッチ ZKーャYN形パウ ー

キシ ーズ 自然冷却 用 す

使用ベア ン

ベア ン 耐熱性等を考慮した特殊品 す

図1　ZKーャ0ヤ0騒・N～ZKーャ0ヤ騒・N形パウ クラッチ 代表例

図2　ZKーャ0ヤ0騒YN～ZKーャ0ヤ騒YN形パウ ブレーキ 代表例

形名 ベア ン

リ 技術資料

2.2 強制空冷式

ZKーャーN形パウ ク ッチ ZKーャXN形パウ ー

キシ ーズ 圧縮空気を ア ャップ 厒 け ス

ップ 発生した熱を外部 放散す よう した構

す こ 形式 自然冷却式 し も使用 ます こ

冷却効果をあ た イ ン 片側

ンが設け あ ます 従っ 入力回転速度

よっ 許容連続ス ップ工率が異 ます

ZKーャHーN 形パウ ーキ 熱伝 性 す た

ー ックを ーキ 儍蔵し軸流 ン 強制

的 冷却す こ よ 水冷 冷却効果をあ

こ が ます

使用ベア ン

ベア ン 耐熱性等を考慮した特殊品 す

図ラ　ZKーャ1ヤ2ーN～リ0ーN形パウ クラッチ 代表例 図リ　ZKーャ1ヤ2XN～リ0XN形パウ ブレーキ 代表例

図ル　ZKーャ2ヤルHーN～リ0HーN形パウ ブレーキ 代表例

使用ベア ン

ベア ン 耐熱性等を考慮した特殊品 す

形名 ベア ン

ZKーャ1ヤ2ーN 騒00ラ ZKーャ2ヤルーN 騒00ル

ZKーャルーN 騒20騒

ZKーャ10ーN 騒ラ0験 ZKーャ20ーN 騒ラ08 ZKーャリ0ーN 騒ラ10

฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀ ฀

形名 ベア ン

ル 技術資料

2.ラ 水冷式

(1) ZKB-WNブレーキ

ZKーャXN形パウ ーキ ン ン 冷却水

路を設けたも す

使用ベア ン

ベア ン 耐熱性等を考慮した特殊品 す

図騒　ZKーャ2ヤルWN～ZKーャリ0WN形パウ ブレーキ 代表例

形名 ベア ン

ZKーャ2ヤルWN 騒00ル

ZKーャルWN 騒20騒

ZKーャ10WN 騒ラ0験 ZKーャ20WN 騒ラ08 ZKーャリ0WN 騒ラ10

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀

騒 技術資料

ラ. ZKGマイぼズシリーズの構造

ZKGシ ーズ 回転部 慣性 ー ントを小さくす た 特兜 構 を採用し 高ひ 度 使用 耐え よう

し います

図1　ZKGャル・N～ZKGャ100・N形 イク パウ

クラッチ止代表例正 図2　ZKGャルYN～ZKGャル0YN形 イク パウブレーキ 代表例

฀

฀

฀ ฀ ฀

฀ ฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀ ฀ ฀

฀

฀

験 技術資料

リ. Z・シリーズの構造

コイ 静止 貫通軸形 Z・シ ーズ Z・ャ・干形ク ッ

チ騒～平ユユNをm Z・ャY形 ーキ騒～リユユNをm が

あ ます また自然冷却形 すが 入力回転側 外周部

放熱用 ンおよび動作面を配置し い

自然冷却 効果が非常 高く っ います

図1　Z・ャ0ヤ騒・1～Z・ャ20・1形パウ クラッチ 代表例

使用ベア ン

ベア ン 耐熱性等を考慮した特殊品 す

図2　Z・ャ0ヤ騒Y～Z・ャリ0Y形パウ ブレーキ 代表例

使用ベア ン

ベア ン 耐熱性等を考慮した特殊品 す

฀

฀

฀

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

形名 ベア ン

・ ー

Z・ャ0ヤ騒・1 騒90ル 騒90ル Z・ャ1ヤ2・1 騒00騒 騒90騒 Z・ャ2ヤル・1 騒00騒 騒90験 Z・ャル・1 騒009 騒909 Z・ャ10・1 騒010 騒010 Z・ャ20・1 騒01リ 騒01リ

฀

฀

฀ ฀

฀ ฀

฀

฀ ฀ ฀

形名 ベア ン C

Z・ャ0ヤ騒Y 騒00リ

Z・ャ1ヤ2Y1 騒00騒 Z・ャ2ヤルY1 騒00騒

Z・ャルY1 騒009

Z・ャ10Y1 騒010 Z・ャ20Y1 騒01リ

8 技術資料

ル. 防爆形シリーズの構造

防爆形パウ ク ッチ ZKー形パウ ク ッチ 全

体をカ ー おおい 工場電気設備防爆指針 干9験9

干ユ朁 旧労働省産業安全研究所発行 規定さ た防

爆性能を十分 足す 耐圧防爆構 したも 朔

体 端子箱 よ 構成さ お ます

図１　ZKーャ1ヤ2ーリャ909～ZKーャ20ー2ャ909形 パウ クラッチ 代表例

騒. ZXシリーズの構造

ZXシ ーズ 薄形 貫通軸 イプ コストパ ー

ンス す います

コイ 仕様 定格電圧DC平リV DC剥ユV 平種類が

あ ます

図１　ZXャ0ヤラYNャ2リ止80正～ZXャ1ヤ2YNャ2リ止80正形 パウ ブレーキ 代表例

฀ ฀ ฀

฀ ฀ ฀

฀

9 技術資料

験. 動作特性

起動時間を制御したい 高ひ 度 く えし動

作を検討す 必要 動作特性を説明します 図

パウ ク ッチ 連結時 解放時 動作を示し

います 励磁コイ 電圧を印加す 励磁電流 励

磁コイ 抵抗Ｒ イン ク ンスＬ よっ ま

時定数 T＝離ュR よっ 指数関数的 上昇します ト

ク 励磁電流 そ よ くわ 遅 駆動側

被動側 ス ップ回転速度 関係 く 励磁電流 追従し 設定ト クま 上昇し そ ト ク 引 続

負荷を加速します

いい え 駆動側 被動側が完全連結し く も

設定ト クま 立 上 こ が可能 す こ 特性

ク ッチ 熱容量 大 いこ 合わ 緩衝起動

停止や高速起動停止 対し 理想的 特性 す

く 急速 連結や制動が要求さ 場合 励磁コ

イ 直列抵抗を入 時定数を小さくした 定格

電圧 平～年倍 電圧をト ク時定数 時間 け過励

磁す こ よっ ト ク 立 上 を速くす こ

が ます 定格励磁 コイ 時定数T 約

リ～ル倍 ト ク 完全 立 上 ます また反対 励

磁を遮断した ト クが消滅す ま 要す 時

間 約干T程度 す

図１　パウ クラッチの動作特性

表 ～表リ 各シ ーズ コイ 時定数 ト ク時定数を示します

表１　ZKーシ ーズ　コイ ト ク時定数 注 ． ZKーャXN YN WN HーN形 各時定数 表干

同値 す

注 ． 表 し 運 転 完 了 後､ ス ッ プ 回 転 速 度

平ユユ造ュm専n 測定例 す

パウ ク ッチを長時間放置し いた場合 空

転時間が長い場合 ト ク時定数が大

く こ があ ます

またパウ が劣化す 従い ト ク時定数

大 く ます 注意し く さい

注 ． コイ 温度験ル℃ 値を示します

電圧

定格励磁電圧

スイッチOFF

時間 スイッチON

電流

定格励磁電流

時間 コイル時定数(T)

トルク

時間

回転速度

トルク消滅時間

時間 63%

飽和トルク 不動作時間

63%

10%

トルク時定数

起動時間 被動側

被動側 駆動側

形名 コイ 時定数止s正 ト ク時定数止s正 ZKーャ0ヤ0騒・N 0ヤ0ラ 0ヤ09

10 技術資料

表2　Z・シ ーズ　コイ ト ク時定数 表ラ　ZKGシ ーズ　コイ ト ク時定数

表リ　ZXャYNシ ーズ　コイ ト ク時定数

形名 コイ 時定数止s正 ト ク時定数止s正 Z・ャ0ヤ騒・1 0ヤ0リ 0ヤ08 Z・ャ1ヤ2・1 0ヤ0リ 0ヤ10 Z・ャ2ヤル・1 0ヤ0騒 0ヤ1ラ Z・ャル・1 0ヤ09 0ヤ1験 Z・ャ10・1 0ヤ1リ 0ヤラ0 Z・ャ20・1 0ヤラ0 0ヤ90 Z・ャ0ヤ騒Y 0ヤ10 0ヤ20 Z・ャ1ヤ2Y1 0ヤ1ラ 0ヤ20 Z・ャ2ヤルY1 0ヤ1ル 0ヤ2ル Z・ャルY1 0ヤ1験 0ヤラル Z・ャ10Y1 0ヤラ0 0ヤ験0 Z・ャ20Y1 0ヤ騒0 1ヤ0

Z・ャリ0Y 0ヤ騒0 1ヤラ

形名 コイ 時定数止s正 ト ク時定数止s正 ZKGャル・N 0ヤ02 0ヤ0リ ZKGャ10・N 0ヤ0ラ 0ヤ0験 ZKGャ20・N 0ヤ0ル 0ヤ10 ZKGャル0・N 0ヤ0騒 0ヤ1ラ ZKGャ100・N 0ヤ09 0ヤラ験 ZKGャルYN 0ヤ020 0ヤ0リ ZKGャ10YN 0ヤ020 0ヤ0リ ZKGャ20YN 0ヤ0ラリ 0ヤ0験 ZKGャル0YN 0ヤ0リル 0ヤ09

11 技術資料

8. トジぼ立〷ルだ特性

定格励磁 ト ク立 上 が遅い場合 急速励磁

急速過励磁 過励磁 よっ 速くす こ が

ます

図干 図平 ZKーャルーN形パウ ク ッチを急速励磁 急

速過励磁 過励磁した ト ク 立 上 特性を

示します

図１　ZKーャルーN形パウ クラッチの急 励磁 ト ク立 特性

図 　ZKーャルーN形パウ クラッチの急 過励磁 過励磁 ト ク立 特性

チ

ZKB-イBN E

ZKB-イBN チ

チ1

自乗 均電圧 ＝ リ剥平×ユヤ平 平ユ_{ユヤ平 年 干}平×年

≒ 平ユV

注

際干障過励磁を行う時間 ト ク時定数 表

～リ参照 約干ュ平以 し また自乗

均 よ 電圧が定格電圧を超え いよ

う し く さい 自乗 均 計算

例 うも し く さい

リ剥V×ユヤ平導 平ユV×年導 休止×l導

際平障図 図 負荷ト ク い例を示し

います

起動連結 場合 負荷ト ク こ 場合

被駆動側を止 けよう す ト

ク よ ク ッチ ト クが大 く

12 技術資料

9. 励磁電流 トジぼ特性

図 ZKーシ ーズ パウ ク ッチ 励磁電流対ト

ク特性 す こ 図 も明 よう 広範

わたっ ト ク 励磁電流 比例し ト ク 制御性 よいこ を示し います

ト クが電流 比例す 定格ト ク ル～干ユユ刷

範 す

自動制御装置を併用します 製品 空転ト クま

制御可能 す 空転ト ク 定格ト ク 平刷程度 す

が 機種 よっ 異 ます 詳細 カ を参

照し く さい

図１　ZKーシ ーズ電流 ト ク特性 代表例

10 0 0

トル

ク(

%

)

20 30 ィ0 イ0 60 70 80 90 100 10

20 30 ィ0 イ0 60 70 80 90 100 110 120

1ラ 技術資料

10.぀たし運転ぁ〺い〼

パウ ク ッチ ーキ儍部 パウ 輸送中

シ ック等 よ ク ッチ ーキ儍部 偏在し

います 規 運転 入 前 し運転を行っ

く さい

1ヤ し運転 必要

パウ ク ッチ ーキ 朔来 性能を引 出す

た パウ がパウ ャップ儍 均一 分布

し い こ が重要 す パウ が偏在し い

ト クが低く った 変動した ､ト ク 引っ

が発生した し 朔来 性能が発揮

く ます

し運転をす 偏在し い パウ をパウ

ャップ儍 均一 分布さ こ が 励磁電

流 比例した安定したト クを発生さ こ が

ます

図１　励磁電流 ON/OFF 場合の測定例

止ZKーャ2ヤルXN形パウ ブレーキ正

2ヤ パウ クラッチ ブレーキ し運転要領

無励磁 まま 状態 イ ン を平ユユ造ュm専n

程度 干分間程度回転さ た後 励磁電流を定格値

干ュリ～干ュ平 設定し イ ン を回転さ

が 励磁電流をル秒間ON 干ユ秒間OFF イク

干ユ回程度行っ く さい

尚 ク ッチ 場合 出力軸を固定し 行っ く さい

励磁電流をONュOFFさ こ よっ パウ

がパウ ャップ儍 入 易く ます

図干モブ図平 励磁電流をONュOFFさ た場合 ON し続けた場合 ト ク測定例 す

励磁電流をONュOFFさ た場合 ONュOFF回数を

重 ト クが高く っ お し運転

効果が確認 ます そ 対し 励磁電流を

ONし続けた場合 ト クが高く

時間が っ い 様子がわ ます

図2　励磁電流 ONし続け 場合の測定例 止ZKーャ2ヤルXN形パウ ブレーキ正

し運転が不十分 間 ト クが低 った 変

動した しますが し運転が十分行わ パウ

が均一 分布す 励磁電流 比例した安定した

1リ 技術資料

年ヤ 規 し運転が困 場合

際干障 イ ン 回転速度を 平ユユ造ュm専n 以上

い ト クが大 す ク ッチ 出力

軸が固定 い 場合 励磁電流

ON 時間を長くした ONュOFF 回数を増やし

た し し運転を行っ く さい い

場合もク ッチ ーキ 表面温度が取扱

説明書 示す限界を超え いよう 十分注意し

く さい 上記要領 場合 効果 規要領

場合よ 若 劣 ますが 機枲 試運転中

徐々 しが完了します

際平障 張力制御 使用す 場合 テスト用材料を使

用し け機枲を高速 し 試運転を

行っ く さい 張力検出を行い ー ッ

ク制御 使用す 場合 テンシ ンコント

ー 自動制御を行うた し不足

よ ト ク不足が問題 こ あ ま

巻径検出方式や手動電源装置 よう ー

プン ープ制御 使用す 場合 機枲据付後

運転開始初期 ト クが小さく 運転時間

も 徐々 規 ト ク 近 い い ます

ト クが安定す ま 常 張力 状態 注

意し コント ー 出力調整が必要 ま

1ル 技術資料

11.ゆリッイ回転 度 トジぼ特性

図干 ZKーャ平ヤルXN形パウ ーキ 励磁電流をパ

ー ー し､ ーキ 回転速度をユ→干モユユユ造ュm専n

変化さ た時 ト ク測定例 す

お 機種 よっ ト ク 安定度合い 若 異

ますが こ よう 励磁電流を一定 保 ス ップ

回転速度 駆動側 イ ン 被動側 ン

ン 回転速度 差 関係 く ト クを一定 保

ます こ 動力伝達 媒体 し 半固体 もいう

磁性鉄粉 パウ を使用し い た す こ 特

性 いい え 静摩擦ト ク 動摩擦ト ク 差が

いこ あ ト ク制御 容易さを示し います

こ 特性 連続ス ップ 使用可能 こ 熱容量

大 いこ 合わ 張力制御 緩衝起動 ト ク

ッ パウ ク ッチ ーキ 応用範 を広

います

テ ト構成

1騒 技術資料

12.ゟゆテリシゆ特性〾空転トジぼ特性

パウ ク ッチ 励磁電流 増大 減少 ト ク特性 ヒステ シス特性を示します

図 ZKーャルーN形ク ッチ 励磁電流ユ・→ユヤ験ル・

→ユ・､ユ・→干ヤル・→ユ・､ユ・→平ヤ干ル・→ユ・ ヒ

ステ シス特性 す こ 特性 も明 よう

励磁電流 大 さ よっ ヒステ シス 幅が変化し ます

お 励磁電流を完全 遮断し も 構成部品 留磁

気 ベア ン ース シー 摩擦 よ 機

枲損 よっ 空転ト クが生 ます

したがっ こ 空転ト ク以上 い 制御 出来

ま

お 空転ト ク 値 い カ 各機種毎

記載し お ます 参照く さい

1験 技術資料

1ラ.トジぼ安定性

図 ZKーャ干ユXN 形 ーキ 入力回転速度を

験ユユ造ュm専n 励磁電流をユヤ年験・ 設定し 年ユ分運転 干ル

分休止 イク を年回く えした ト ク

安定性を示すも す

図平 同 く入力回転速度を干ルユ造ュm専n 励磁電流を

ユヤ騒験・ 設定し 同 要領 く えした ト

ク 安定性を示すも す

図１　ZKーャ10XNパウ ブレーキ伝達ト ク推移 測定例

18 技術資料

1リ.トジぼ再現性

図干 ZKーャ平ヤルXN形パウ ーキ 入力回転速度

をルユ造ュm専n､励磁電流をユヤ9・ 設定し､干ユ秒ON､平秒

OFF イク 平ユ回く えした ト ク再

現性を示す測定例 す

19 技術資料

1ル.ィズワ冷却の場合の許容連続ゆリッイ工率向ル

パウ ク ッチ ーキ 許容連続ス ップ工率を

大 くす 方法 し ワ よ 冷却があ ます

ワ冷却 場合 ワ 容量 亭置 クト 朂無

よっ 許容連続ス ップ工率が変化します

項 一 目安 し パウ ク ッチを

ーキ 表面温度が剥ユ℃以 よう 使用

く さい

(1) 取付例

(2) ブ ワ容量 ラ 中の

記号 止m風量ラ_/m下n正 静圧止Pa正 該当ブ ワ 菱電機製正

a 12ヤラ 8騒 際ルユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干9S

際騒ユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干9S

b 19 験0 際ルユHz障ブ朂圧換気扇ブEFャ年ルCSー干

際騒ユHz障ブ朂圧換気扇ブブEFャ年ユーSー干

c リヤ騒 1ル0 際ルユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干9S

際騒ユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干験S

d 1ヤ験 1ル0 際ルユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干験S

際騒ユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干騒S

e 2 100 際ルユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干騒S

際騒ユHz障ブ片厑込形シ ッコ ンブーFャ干平S

約ィ0mm 冷却風をブ ケット の窓穴にあ る

ZKB-BN形 (a)

約ィ0mm

ZA形 (e) 約20mm

ZKB-XN形 (c,d) ブロワ

約ィ0mm

20 技術資料

ZKーャーN形パウ クラッチ止ブ ワ冷却時正

10 20 100

0 200 ィ00 600 800 1000 1800 入力回転速度(r/min)

許

容連続スリッ

工率(

W

)

1000

200

ZKB-ィ0BN

ZKB-20BN

ZKB-10BN

ZKB-イBN

ZKB-2.イBN

ZKB-1.2BN

ブロワ 容量

21 技術資料

ZKーャXN形パウ ブレーキ止ブ ワ冷却時正

10 20 100

入力回転速度(r/min)

許容連

続スリッ工率

(

W

)

1000 2000

200

ZKB-20XN ZKB-10XN ZKB-イXN

ZKB-2.イXN

ZKB-1.2XN

0 200 ィ00 600 800 1000 1800 ZKB-ィ0XN

ブロワ 容量

b

c

22 技術資料

Z・ャY形パウ ブレーキ止ブ ワ冷却時正

Z・ャ・1形パウ クラッチ止ブ ワ冷却時正

ブロワ 容量

e

ZA-20A1

ZA-10A1

ZA-イA1

ZA-2.イA1 ZA-1.2A1 ZA-0.6A1

100 200 300 ィ00 600 1000

800

許容連続

スリッ工率

(

W

)

3000 ィ000

2000

入力回転速度(r/min)

0 200 ィ00 600 800 1000 1800

ブロワ 容量

2ラ 技術資料

1騒.水冷式の水量ツ給水圧

(1) 水冷式パウ ブレーキ 冷却水量 許容連続ス ッ 率

結露防止 た 運転中 ス ップ工率が小さい時

記 を参考 冷却水量を減 し く さい

注 冷却水温 年ユ℃ します

防錆其入 を使用す 許容連続ス ップ工率

約干ユ％小さく ます

ZKーャWN形パウ ブレーキ冷却水量 許容連続 ッ 工率

(2) 水冷式パウ ブレーキ 給水圧 水量

ZKーャWN形パウ ブレーキ給水圧 水量

2 0 0

ィ 6 2

ィ 6 8

給水圧(×10

ィ

タa)

8 10 10

12 1ィ 16

ZKB-ィ0WN

ZKB-20WN

ZKB-10WN

ZKB-イWN

水

量

2リ 技術資料

1験.耐久性

パウ ク ッチ 耐久性を 右す 要素 し パウ

ベア ン ースがあ ます 許容連結

ーや許容連続ス ップ工率 ､パウ 焼損 焼結

やベア ン ース 変質 が起こ し も

長時間そ 温度 さ さ い もさし え

い値 設定し います

パウ 長時間使用す 酸化し そ も っ ト

ク特性 低 しますが ト クが初期値 年ユ刷低

した時 ま を 厪 す 許容連結仕事量 許容連

続ス ップ工率 範 使用した場合 約ルモユユユ～

剥モユユユ時間注 _{厪があ ます 許容値よ 低い こ}

使用す こ 以上 厪が期 こ いう

ま もあ ま

例え ZKーャルーN形を張力制御 使用し､ト ク 定格 ト ク 平ユ％ 許容連続ス ップ工率験ユ～剥ユ％ 自然

冷却 間後もト ク低 干ユ～平ユ％ した こ

類似す 実績も数多くあ ます

逆 許容値を超え こ 使用す パウ 酸化

が急激 進 ト ク劣化を仞進した ､部品 損傷を

引 おこす可能性があ ます 注意し く さい

ベンチ 耐久テスト結果を説明します

注．一般的 巻取 巻出し用 使用した場合 推定値

す

2ル 技術資料

図2　ZKーャ20ーN形耐久テ トト ク特性推移 測定例

2騒 技術資料

図リ　ZKーャ10HーN形パウ ブレーキ耐久テ ト結果電流 ト ク特性 測定例

図ル　ZKーャ10HーN形パウ ブレーキ耐久テ トト ク推移 測定例

図リモル ZKーャ干ユHーN形パウ ーキを使用し 張

力制御 ー 耐久テストした一例 す 干モユユユ～

平モユユユ 時間 ト ク低 が見 ますが そ 後

徐々 低 します こ ー 干ユモユユユ時間後も

定格ト ク 干年ユ％あ ま ま 使用 結果

っ います

฀ ฀

฀

2験 技術資料

18.許容軸荷重ぁ〺い〼

パウ ク ッチ ーキ 入力 出力 連結

プー 等を使用す 場合 ト ク伝達 よっ 軸

垂直方向 ア 荷重Fが加わ ます パウ ク

ッチ ーキ 製品儍部 ベア ン を使用し

います ベア ン 疲 厪 こ ア

荷重F 大 さを制限し 使用す 必要があ ます

以 こ ア 荷重 許容値を許容軸荷重 厩び

ます

ア 荷重F 式 計算します

T： 伝達ト ク D：プー 径 K：荷重係数

イ ン ベ ト 干ヤル ベ ト 平ヤル スプ

ット干ヤル

ベア ン 基朔定格 厪 計算式

ブ ｈ をををををををををををを

離封：ベア ン 基朔定格 厪 信鞤度9ユ％ 際封障

C ：基朔動定格荷重 N

n ：回転速度 際造ュm専n障

Fユ：ベア ン 加わ ア 荷重 N

例 し ZKー形パウ ク ッチ ーキ い 計

算します ZKー形パウ ク ッチ ーキ 図 よう

ベア ン ・ ー 平個 入力軸 出力軸 も同

シャ トを支 し います シャ ト端 荷重Fが加

わった場合 ベア ン ー 加わ 荷重Fユ

ブ N ををををををををををををををををををを

式よ 軸端 許容軸荷重F

ブ N をををををををを

荷重亭置が シャ ト端 い場合 式 式

長さを変更し 計算します

各機種 許容軸荷重を示します

全機種共通の注意点

許容軸荷重 軸強度 ベア ン 許容 ア 荷重

い 小さい う 値を表します

ベア ン 荷重 厪干ルモユユユ時間を基準 し い

ます

ス スト荷重 原則 し 卟け こ ま

F＝ D平T×K

離封_{＝ルユユ× n}年年ヤ年 × _FC_ユ

年

Fユ＝F× a b c_a

F＝ a b ca ×

離封×n

C

28 技術資料

18.1 ZKーシリーズ

ZKー形パウ ク ッチ 入力側も出力側も同 構成

っ います 入力側も出力側も許容軸荷重 同

す

また 自然冷却 強制空冷 水冷 冷却方式が異 っ

もク ッチ ーキ も同 ト ク イズ も

同 許容軸荷重 す

荷重 シャ ト端面を基準 し います

形名 ベア ン_サイズ 動定格荷重基本 C止N正

軸方向寸法 ｍｍ 許容軸荷重F止N正

29 技術資料

18.2 Z・シリーズ

荷重作用 図 F 示す亭置を基準 し います

荷重作用 がF 亭置よ 外側 あ 場合 許容値が

小さく ます 注意し く さい

Z・ャ干ユY干 Z・ャ平ユY干 Z・ャリユY 原則 し 直接プー

掛けが ま

形名 L寸法止mm正 許容軸荷重Fブ止N正

ラ00止造/m下n正 ル00止造/m下n正 1000止造/m下n正 1800止造/m下n正

Z・ャ0ヤ騒・1 ル騒0 リ験0 ラ験ル ラ10

Z・ャ1ヤ2・1 1080 910 験20 ル90

Z・ャ2ヤル・1 1120 9ル0 験ル0 騒20

Z・ャル・1 1験90 1ル10 1190 980

Z・ャ10・1 19ラ0 1騒ラ0 1290 10騒0

Z・ャ20・1 リリラ0 ラ験リ0 29騒0

Z・ャ0ヤ騒Y 28 ラ0ル 2騒0 20ル 1験0

Z・ャ1ヤ2Y1 ラ2 ラリ0 290 2ラ0 18ル Z・ャ2ヤルY1 リリヤル リ2ル ラ騒0 28ル 2ラル

ラ0 技術資料

18.ラ ZKGシリーズ

ZKG形パウ ク ッチ 両シャ ト も同 構成

っ います 許容軸荷重 同 す

荷重 シャ ト端面を基準 し います

荷重作用 がシャ ト端面よ 外側 あ 場合 許

容値が小さく ます 注意し く さい

形名 許容軸荷重F N正

ラ00止造/m下n正 ル00止造/m下n正 1000止造/m下n正 1800止造/m下n正

ZKGャル・N ラ0 ラ0 ラ0 ラ0

ZKGャ10・N 験ル 験ル 験ル 験ル

ZKGャ20・N 120 120 120 120

ZKGャル0・N 210 210 210 210

ZKGャ100・N 2リ0 2リ0 2リ0 2リ0

ZKGャルYN ラ0 ラ0 ラ0 ラ0

ZKGャ10YN 験ル 験ル 験ル 験ル

ZKGャ20YN 120 120 120 120

ZKGャル0YN リル0 リ00 ラリ0 280

ラ1 技術資料

18.リ ZXシリーズ

荷重作用 図 F 示す亭置を基準 し います

荷重作用 がF 亭置よ 外側 あ 場合 許容値が

小さく ます 注意し く さい

形名 L止mm正 許容軸荷重F止N正

ラ2 技術資料

19.ゞウろィスーキの公転使用

撚 線機 使用す 場合 よう パウ ーキ朔体が

儂転し 遠心力が っ い 状態 遠心力 よっ

ト ク特性 影響が出ます したがっ こ よう 用途

対し を考慮し 使用し く さい

19.1 取付方法

撚 線機 パウ ーキを取 付け 方法 し 図

干～平 平方法が考え ますが 図平 方法 パウ

ーキ 軸方向 遠心力が加わ ます 使用 ま

図1

図2

19.2 許容遠心力

図干 方法 あ 使用可能 すが ット強度

軸方向 遠心力を制限し 使用し け

ま 各機種 許容遠心力 以 よう ます

遠心力が許容遠心力以 よう し く

さい

(1) ZKG-ル～ル0YN 許容遠心力：2験 G (2) ZKB-0.0レ～0.レYN

許容遠心力：騒0 G (ラ) ZKB-1.2～ルXN

(リ) Z・-0.レY～ルY1

また 遠心力が った場合 許容軸荷重 い も

お 制限さ ます

F平：儂転中 許容軸荷重ブ N F ：通常 許容軸荷重ブ N G ：遠心力ブ G

ω ：角速度ブ 造ad 造 ：儂転半径ブ m n ：回転速度ブ 造ュm専n

※ 通常 許容軸荷重F い 平剥 平9 ー を 参

照願います

19.ラ その 注意事項

(1) 性能面

励磁OFF 状態 遠心力を加え パウ が偏在し

朔来 ト ク性能が得 ま

(2) 取付 ト

ーキ朔体を機枲 取 付け ト 原則 し

JIS規格 強度区分剥ヤ剥相当以上 材質SリルC品 た

え 儃角穴 ト を使用し く さい

形名 許容遠心力 G

ZKーャ1ヤ2XN 2ル

ZKーャ2ヤルXN 1ル

ZKーャルXN 12

形名 許容遠心力 G

Z・ャ0ヤ騒Y 20

Z・ャ1ヤ2Y1 2ヤルY1ルY1 1ル

形名 許容遠心力 G

F平 _GF

G＝ 9ヤ剥造ω平

平

ララ 技術資料

20.水路部ゆまージ除去ぁ〺い〼

当社 行ったス ー 除去テスト結果を示します 参考 し く さい

(1) テスト装置 び試料

試 料 ：ZKーャリユWN形水冷式パウ ーキ

約 使用品 ※

水処理其 ：ク インSP 栗 工業製 干ユ％溶液

※ 酸化鉄主体 ス ー が付着し いた も

ンク ：約平ユユ

ンプ ：離Pャ9ユF形 環 ンプ

水圧計 ：平ユ×干ユリ_Pa計

(2) テスト結果

止a正 当社水源 の水量

at約8×10リ_Pa

止b正 テ ト装置 の水量 水圧経緯

(ラ) ま

際a障 ス ー が具 す ま 長時間を要し い

ますが ス ー 除去効果 大 い塩酸系統

洗浄液 腐食が進 絶対 使用し い

けま

際b障 朔テスト 試料 ス ー が多量 付着し

いた 長時間を要したが 栗 工業 カ

よ ～ 時間 良い こ す

際c障 ク イン Ｐ カ シウ 系 酸化鉄系 ス

ー 朂効 す 泥状 ス イ ス ー

い 不向 す

฀

฀

฀ ฀

฀

฀

テ ト前 1 ュm専n 干ユ×干ユリPa時

テ ト後 _{1ル ュm専n 騒ヤル×干ユ}リ_Pa時

テ ト時間止上正

0 11 ラ騒 騒0 108

ラリ 技術資料

21.低回転 度使用

パウ ーキを低回転速度 使用す 場合 儍部

パウ 分布が不均一 朔来 性能が得 ま

通常干ル造ュm専n以上 回転速度 使用 ZKー

ZKG ZX ル造ュm専n程度 を推奨し いますが 機枲

構成上 低回転速度 使用を避け い場合

を考慮す 改善さ ます

パウ ク ッチ 場合 巻取軸 連結した出力側

回転速度が低く も 十分 ス ップ回転速度 入力

出力 ス ップ回転速度差 よう 入力側 回

転速度を設定し い 特 問題あ ま

(1) パウ クラッチ逆転入力使用

パウ ク ッチ 出力側 また 入力側 を巻出し軸

連結し 入力側 また 出力側 ー ー

を連結し 巻出し軸 回転方向 逆方向 常 回転

さ ます こ よ 十分 ス ップ回転速度を確保

安定したト ク制御が可能 ます

ク ッチ 入力側 出力側 取付け方向 関し 通

常 回転速度が高く 側 ク ッチ 入力側を連結

します

す わ イン速度が遅く 常 巻出し軸 回転速度

が低い場合 ク ッチ 入力側を ー 連結しま

す

一方 巻出し開始径が大 く 巻出し開始時 一時的

回転が遅く け 運転時間中 十分

ス ップ回転速度が得 よう 場合 出力側

を ー 連結します

ブ ブ

(2) 弱励磁

空転時や機枲が停止し い も 弱励磁 定格電

流 ル～干ユ％程度 励磁電流を通電す こ を行う

こ よ 儍部 パウ を動作面 保持 再起動

時 ト ク 立 上が 時間を短縮 安定したト

ク制御が可能 ます 機枲操作等 支 が無け

よ 高い電流 励磁し い も問題あ ま

(ラ) カッ ン 選定

負荷軸 連結 使用す 弾性カップ ン チ ー

ンカップ ン 弾性 低いも を使用し く さ

い

カップ ン よう 弾性 高い イプを使用

す 間 的 ト クが伝達さ ト ク

ラル 技術資料

22.起動時の異常トジぼぁ〺い〼

22.1 現象

巻取 また 巻出し 起動時 パウ ク ッチ また

ーキ す 始 瞬間 設定値よ 高いト

ク 起動時 引っ を発生す 場合があ ま

す

ブ

22.2 原因〾 策

＜共通事項

事項 い も十分確認く さい

シ運転が十分 実施さ い

回転速度が低す い

機枲 過大 振動等が い

ックス 油がク ッチ ーキ 浸入し

い

過冷却 よ 結露 い 水冷式 機種 場合

原因 策

1 パウ 偏在

ク ッチ儍部 パウ が偏在し い 時 ク ッ

チ 励磁をONす ､パウ が偏在したまま固化

し､そ 状態 回転す パウ がこ 設定

値よ も高いト クが発生しますｄ通常､こ 値

設定ト ク 数刷以 すが､パウ が水を油

っ い 時､あ い パウ 偏在が大 い時

大 く こ があ ますｄ

ク ッチが回転を開始後､数秒後 励

磁をONす よう イ を設け ｄ

ク ッチ 停止中および空転中も常時 定格電流 約ル～干ユ刷程度 弱励磁を 行うｄ

2 急停止時_留磁気

シンを ーキ 急停止を け 場合､ ー

キ 動作面 パウ が っし 詰まった状態

まま､回転が停止しますｄそ 状態 起動す ､

急停止時 ーキト クが っ い た ､一瞬

高いト クが生 こ があ ますｄ

ーキが回転を開始後､数秒後 励磁

をONす よう イ を設け ｄ

ラ _熱卜縮イ ン

高負荷 運転中 熱膨張し いた イ ン

が冷却時 卜縮し､ ン ン 間際パウ

ャップ障 パウ を噛 込 た 生 も

すｄ運転停止後､翌朝 軸が回 い いうよう

現象が生 場合もあ ますｄ

運転停止直後 軸を数回空転さ お

くｄ

万一､回 く った場合 ､軸 取付

け あ カップ ン 等 鉛 ン 軽くシ ックを え ｄ

฀

฀

ラ騒 技術資料

2ラ.ゞウろぼザッゎツィスーキの 音

パウ ク ッチ ーキ 摩擦板式ク ッチ

ーキ よう 連結音 制動音 発生しま し

し パウ ク ッチ ーキも電磁力 よ パウ を

媒体 した摩擦式 あ た 摩擦音が発生します

こ 摩擦音 通常 機枲 問題 い ベ

すが ー 頕音測定 静粛性が要求さ 場

合 注意が必要 す

ブZKーャ2ヤルXN形パウ ブレーキ頕音測定例ブ

ブ 測定条件

ブブブブブブブブ回転速度 殊 ルユ造ュm専n

ブブブブブブブブ電流値 殊 ユヤ9騒・ブ際定格ト ク平ルNをm相当障

ブブブブブブブブ測定距 殊 年ユcm

ブブブブブブブブ暗頕音 殊 年年ヤ験dー

ブブブブブブブブ頕音・特性

ブ 構成 ブブブブブ

ブ 測定結果

ブ 注 上記 ー 測定例 す 製品儍部 パウ

分布状態 機枲 ッチン 影響

よ 頕音値が大 く こ があ ます

励磁有 ル0ヤラdー

ラ験 技術資料

2リ.輸出時の 包要領

パウ ク ッチが輸出機枲 取付け 熱帯を通

過す 場合 記 例を参考 防 対策を行っ く

さい

(1) 包要領

シート： チ ン ユヤ干ルT

乾燥其：

定格ト ク干平Nをm以 品

シ カ 年ユユ寿入袋×干個

定格ト ク平ル～リユユNをm品

シ カ 年ユユ寿入袋×ル個

際a障 前図 よう チ ンシートを 重 し

パウ ク ッチ部分を完全 密 します

際b障 乾燥其 シ カ を儍部 入します

際c障 シートが破 いよう 網 カ ーをし

ます

お 機枲装置全体が輸出枳包 し 真空包装さ

い 場合 上記 限 あ ま

(2) パウ 輸送

パウ を輸出す 場合 記を参考 対策を

行っ く さい

要領

際a障 パウ を 袋 入 密 す

際b障 上 よう 密 した袋を乾燥其 も 重

袋 入 密 す

際c障 上記後 袋が破 いよう 適当 容器

保管す

(ラ) 乾燥剤 所要量

(リ) 注意事項

乾燥其 シ カ また 相当品

乾燥其 年カ朁 一度 取 曾え

袋 厚さユヤ干ル㎜以上

袋 け表面積が少 く よう

たた

パウ 乾燥剤

ル0寿ま 100寿

ル0～ラ00寿 200寿

ラ00～ル00寿 ラ00寿

ラ8 技術資料

2ル.トジぼ調整回路例

連結装置 ク ッチを使用す 場合 よう 一度ト

クを設定す あ 変え 必要 いよう 用

途 よう 簡単 電源装置を用い こ が

ます

止a正摺動電圧調整器方式

止b正直列抵抗方式

記号説明

DS 殊 イ ー ス ック SD 殊摺動電圧調整器 T造 殊ト ンス SW 殊スイッチ

離 殊負荷際電磁ク ッチを ーキ障

R 殊保護抵抗器

RV 殊可変抵抗器

V 殊電圧調整器出力電圧

選定

ク ッチを ーキ 定格電圧がDC平リV 連続

通電 使用す 記基準 選びます

1 整流器 電流計

ク ッチを ーキ平ユ ℃際験ル ℃障 おけ 定格電流

干ヤ干倍際干ヤ年倍障 電流 見合った整流器 電流計を選び ます

多数 ク ッチを ーキが同時使用さ 時 そ

合成電流 よ ます

2 トラン

ク ッチを ーキ 平ユ℃際験ル℃障 おけ 定格励磁電

力際W障 干ヤ年倍際干ヤル倍障 容量際V・障をもったト ンスを 選びます

多数 ク ッチを ーキが同時使用さ 時 そ

合成電流 よ ます

ラ 摺動電圧調整器

ト ンス 所要容量際V・障 干ヤ干倍 容量をもった摺動 電圧調整器を選びます

リ 印変抵抗

抵抗値殊 記式を目安 選びます

R 殊 ク ッチを ーキ 験ル℃ おけ 抵抗値

VR 殊 ク ッチを ーキ 定格電圧

TR 殊 ク ッチを ーキ 定格ト ク

Tm専n 殊 替低使用ト ク

V 殊 電圧調整器出力電圧

定格電力 殊 ク ッチを ーキ 平ユ℃際験ル℃障 おけ

定格電流 平乗 可変抵抗 全抵抗際RV障 積 ユヤ験倍際干倍障 定格電力 も を選びま す

RV＝R 際RV障

V

VR 干ヤ年T

R

Tm専n

ラ9 技術資料

ル 保護抵抗

抵抗値際R障 殊 ク ッチを ーキ 平ユ℃際験ル℃障 おけ

抵抗値 約干ル倍際干年倍障 抵抗値 も を 選びます

定格電力 殊 抵抗値 際R障 逆数を 平ルユユ 倍した値 定格 電力 も を選びます

干

リ0 技術資料

2騒.ゝリゆれの選定

ク ッチを ーキ 励磁を遮断す ､端子間

ー 電圧が発生しますｄ ス ､規定以上 電圧

が印加さ 急激 抵抗値が低 す 性質があ ､

こ 性質を利用し ､ ー 電圧を ス 熱 変

換し 消費し､回路を保護しますｄ

ブ ス 選定計算ブ

Vp械V×干ヤリ干リ

P械 ×離×I平

Vp 殊 ーク電圧際V障

P 殊 ー耐量際J障

V 殊 コイ 電圧際V障

離 殊 コイ イン ク ンス際H障

I 殊 励磁電流際・障

際計算例障 ZKーャルーN 場合 V械平リ際V障 I械平ヤ干ル際・障 離械年ヤル際H障

Vp械平リ×干ヤリ干リ械年年ヤ9際V障

P械 ×年ヤル×平ヤ干ル平_{械剥ヤ干際J障}

上記よ ､ ス 電圧が年年ヤ9V以上､ ー耐量

が剥ヤ干際J障以上 も を選びますｄ際選定例殊Z干ユD干平干障

また､表干よ 簡易的 選定す こ も ますｄ

表1ブ 簡易選定表止 ーカ:石塚電子正

※干殊上記 干ユ際回ュ分障程度 ONュOFFを想定し いま

すｄ高ひ 度 場合 余裕を 大 容量 も

を選定し く さいｄ

際詳しく ､ ーカ お問合 く さい障

※平殊こ 表 機能を保証す も あ ま ｄ使

用 し 十分 確認試頖を行っ く さいｄ

干 平

干 平

励磁電流 電圧止V正 ネ ー耐量止J正

1・以 ZルD121

120止108～1ラ2正

ラヤル

2・以 Z験D121 験ヤ0

ラ・以 Z10D121 1リヤル

リ1 技術資料

2験.ゞウろぼザッゎツィスーキの選定要領

2験.1 概要

パウ ク ッチ ーキを選定す 使用す

ト ク 回転速度 ス ップ工率 発熱量 を計算し す が許容値儍 あ こ を確認す 必要があ ま す

各項目 い 選定方法 注意 を説明します

(1) ト ク

使用す ト ク 替大値 替小値を計算し 制御可能

範 入っ い 確認す 必要があ ます パウ

ク ッチ ーキ ト ク制御可能 範 定格ト

ク 製品 空転ト ク※ _{範 ま 定格ト ク}

平～干ユユ％ す

※空転ト ク：製品儍部 ベア ン やシー ス

ト クがあ た 励磁電流をユ・ し も ト ク

ユNを ま こ 空転ト ク 通常定格ト

ク 平％程度 すが 製品 よっ 異 ます 実

選定 あたっ カ 確認し く さい

(2) 回転速度

替高回転速度 パウ ク ッチ ーキ も 許容

回転速度以 す 必要があ ます また パウ

ーキ 場合 替低回転速度を干ル造ュm専n以上 パウ ク ッチ 場合 入力 出力 回転速度差を干ル造ュm専n

以上 す 必要があ ます す わ パウ ク ッ

チもパウ ーキもス ップ回転速度が干ル造ュm専n以

上必要 いうこ す

ス ップ回転速度が低い 儍部 パウ 分布が悪く

安定したト ク性能が得 った 起動時

所定 ト ク ま 時間が長く った しま

す

お ZKー ZKG ZX 形パウ ク ッチ ーキ

ル造ュm専n程度 ス ップ回転速度 使用 ます

(ラ) ス ッ 率 発熱量

パウ ク ッチ ーキ 通常 連続ス ップ状態

使用す た ス ップ熱 よっ パウ ク ッチ

ーキ朔体 温度が上昇します こ 温度 上昇値

使用部品 耐熱温度 よっ 制限さ 機種 許

容連続ス ップ工率 発熱量 許容値 を規定し いま

す したがっ こ 許容値以 条件 運転す

パウ ク ッチ ーキを長時間安定した状態

使用す こ が ます 逆 こ 許容連続ス ップ

工率を超え 使用した場合 パウ ク ッチ

ーキが破損し しまう恐 があ 注意が必要

す

ス ップ工率 発熱量 P W 式 計算します

P＝ユヤ干ユル×T×N造ブ W

T ：ト ク m

N造：パウ ク ッチ ーキ ス ップ回転速度 造ュm専n

パウ ク ッチ 場合 入力回転速度 出力回

転速度 ス ップ差 パウ ーキ 場合

入力回転速度 す

各機種 許容回転速度 定格ト ク 許容連続ス ップ

工率 い カ 記載し います 参照

リ2 技術資料

2験.2 張力制御用〾し〼使用すち場合

(1) 機械仕様 選定計算

張力制御用 し 使用す 場合 パウ ク ッチ

ーキ 容量選定 ーを図 示します

パウ ク ッチ ーキ 機種を選定す

ト ク 回転速度 ス ップ工率 ス ップ よ

発熱量 年 を考慮す 必要があ ます こ 機

枲仕様 張力 イン速度 巻径また ー 径 計

算します

ト クT

Nをm ををををををををををををををををををををををを 際干障

回転速度N

造ュm専n ををををををををををををををををををををををを 際平障

ス ップ工率 発熱量 P

P＝ユヤ干ユル×T×N造ブ W をををををををををををををををををををを 際年障 F ：張力 N

V ： イン速度 mュm専n

D ：原反巻直径また ー 直径 m

N造：パウ ク ッチ ーキ ス ップ回転速度 造ュm専n

パウ ク ッチ 場合 入力回転速度 出力

回転速度 ス ップ差 パウ ーキ 場

合 入力回転速度 ます

ブ

T＝Fブ× 平D