巻取 側パウ クラッチ 定ス ッ 制御
各種巻取機 張力制御用 パウ ク ッチが多く使用 さ ますが 運転時 発熱がパウ ク ッチ 許容連 続ス ップ工率以上 っ 替適 機種が選定
い例際た え 図年 場合障がし し あ ます こ よう 場合 イン ー および離Eャリユ難Tー 離Eャリユ難D また 離DャFX 形張力制御装置を用い ク
ッチ 入力回転速度を こ よっ ス ッ プ工率を減少さ 方法際図リ 場合障 い 述 ま す こ 方式 離Eャリユ難Dまた 離DャFX形張力制御装 置 速度出力信号 イン ー を制御し 巻太 も ク ッチ入力回転速度を漸減し 定ス ップ制御 す も す 構成例 し 巻径検出 よ 半自動張 力制御例を図干 示します また 張力検出器を用いた 全自動張力制御例を図平 示します
図1 構成例止半自動張力制御正
図2 構成例止全自動張力制御正
図ラ 動作説明図止入力回転 度 固定時正
図リ 動作説明図止定 ッ 制御時正
ル2 技術資料
止1正 様止｢巻取 側パウ クラッチ止1正｣ 厀一 様正 イン速度 V 殊干平ユmュm専n一定
張力 F 殊干剥ユN一定 巻取 ー 径 D干殊9ユmm
D平殊ルリユmm
を構成例ブ図干また 図平 した場合 記 よう ま す
止2正計算 ト ク
張力干剥ユN 巻取 初 終わ 所要ク ッ チト クをT干 T平 した場合 圧巻取 側パウ ク ッ チ際干障在 同 く
回転 度
イン速度干平ユmュm専n 巻取軸 初 終わ 回転速度をN干 N平も圧巻取 側パウ ク ッチ 際干障在 同 く
ッ 工率
巻取軸 巻 初 必要 回転速度N干よ ク ッチ 入力回転速度Nユを干ル造ュm専n 高く よう 離Eャ リユ難Tー 離Eャリユ難Dまた 離DャFX形張力制御装置
イン ー を制御した 巻 初 および巻 終 わ ク ッチ ス ップ工率P干 P平 す
P干＝ユヤ干ユル×干ル×剥ヤ干＝干平ヤ剥W P平＝ユヤ干ユル×干ル×リ剥ヤ騒＝験騒ヤルW
こ よう 入力回転速度を固定 計算した結果 ス ップ工率干剥剥年W際巻取 側パウ ク ッチ際干障障 比 較した場合
験騒ヤルWュ干剥剥年W＝ユヤユリ＝リ刷
以上 よう ス ップ工率 約リ％ 軽減さ パウ ク ッチ 選定を行う
自然冷却式ブ殊ブZKーャルーN
際定格ト クルユNをm 許容連続ス ップ工率験干 干ル＝剥騒造ュm専n近辺 平騒ユW障が使用可能 また 使用替少ト クが剥ヤ干ュルユ＝干騒ヤ平刷 ル刷 半自動張力制御 全自動張力制御 も可能 あ
以上 計算結果 も明 よう パウ ク ッチ を巻取 側 使う場合 離Eャリユ難Tー 離Eャリユ難Dまた 離DャFX形張力制御装置 巻取軸 イン ー を制 御す こ よ
固定入力回転速度 選定 い場合 選定可 能 場合があ
小さい イプ パウ ク ッチが使用可能 場合があ 制御精度が向上す
全自動張力制御し 選択 い機枲も 半自動張 力制御運転が可能 場合があ
同一ク ッチを使用した場合 パウ ク ッチ 厪が延び
等 ットが発生します
た し 離Eャリユ難Tー 離Eャリユ難Dを用いた自動張力制 御装置 イン速度ユヤルmュm専n以 巻軸停止兛 断を行います
イン速度がユヤルmュm専n以 よう 仕様 離Eャリユ難Tー 離Eャリユ難Dを用いた自動張力制御装置 パウ ク ッチ 定ス ップ制御機能 使用 ま
また 離DャFX形半自動張力制御装置 巻軸回転速度 ル造ュm専n以 巻軸停止兛断を行います 巻軸回転速度 がル造ュm専n以 よう 仕様 離DャFX形半自動 張力制御装置 パウ ク ッチ 定ス ップ制御機能
使用 ま T干＝ D平干 9ユ×干ユ 年
×F＝ 平 ×干剥ユ＝剥ヤ干Nをm T平＝ D平平 ルリユ×干ユ 年
×F＝ 平 ×干剥ユ＝リ剥ヤ騒Nをm
N干＝ VD平 ×9ユ×干ユ干平ユ 年 ＝リ平ル造ュm専n N平＝
＝
VD平＝ ×ルリユ×干ユ干平ユ 年 ＝験干造ュm専n
ルラ 技術資料
巻出し側パウ ブレーキ2危並列使用
張力や イン速度が高く パウ ーキ 選定計算 す ト クやス ップ工率 発熱量 が高く 干危 パウ ーキ 容量が足 い場合 巻出し干 軸 平危 パウ ーキを並列 取付け 使用す 場合があ ます こ 平危 パウ ーキ ト ク を考慮し 選定計算す 必要があ ま す
通常パウ ーキ平危を並列使用す 場合 平危 パ ウ ーキ 同 電流 電圧 を印加す た 平危 パウ ーキ ト ク があ 必要 ト
クが平危 パウ ーキ 均等 分担さ ト クが多く出 い 側 パウ ーキが多く ト クを負担し ス ップ工率 発熱量 も大 く ます そ た 平危 許容連続ス ップ工率 合計が 運転 時 ス ップ工率 対し 余裕をもた 選定し い ト クが出 い う パウ ーキ 許 容値を ー ーし しまう可能性があ ます
こ た 選定 定格ト ク 許容連続ス ッ プ工率 平ユ刷余裕を 選定します
選定例 止1正 様
イン速度 V ：年ルユmュm専n 張力 F ：リユユ～騒ユユN 巻出し ー 径 D干：干ユユユmm
D平：干ユユmm
の の条件
巻出し軸 ーキ軸 比R＝ し ZKーャHーN 形パウ ーキを使用す
止2正計算
ト ク
巻出し初 巻出し終わ 所要 ーキト クを そ T干 T平 す
Nをm
Nをm
回転速度
巻出し初 巻出し終わ 巻出し軸 回転速度を そ N干 N平 す
造ュm専n
造ュm専n
替大ス ップ工率
W
ト ク ス ップ工率を平危 分け 平ユ％ 余裕を 干危当 必要ト ク
Nをm 干危当 必要ス ップ工率
W
よっ ZKーャ平ユHーN 定格ト ク：平ユユNをm 許容連続 ス ップ工率：平剥ユユW を選択す ブ
T干＝ D干
F× 平 ＝際リユユ～騒ユユ障× 干ユユユ×干ユ平 年
＝平ユユ～年ユユ
T平＝ D平
F× 平 ＝際リユユ～騒ユユ障× 干ユユ×干ユ平 年
＝平ユ～年ユ
N干＝ V
×D干 ＝ ×干ユユユ×干ユ年ルユ 年 ＝干干干
N平＝ V
×D平 ＝ ×干ユユ×干ユ年ルユ 年 ＝干干干リ
Pmax＝ユヤユ干騒験×Fmax×Vmax
＝ユヤユ干騒験×騒ユユ×年ルユ＝年ルユ験
T＝ Tmax平 ×干ヤ平＝年ユユ
平 ×干ヤ平＝干剥ユ
P＝ Pmax平 ×干ヤ平＝年ルユ験
平 ×干ヤ平＝平干ユリ
ルリ 技術資料
巻出し側 パウ クラッチ逆転入力使用
巻出し パウ ーキを選定す 機枲 イ ン速度が遅く 十分 ス ップ回転速度が確保 い場合 パウ ク ッチ 逆転入力使用 いう方 法があ ます
パウ ク ッチ 出力側 また 入力側 を巻出し軸 連結し 入力側 また 出力側 ー ー を連結し 巻出し軸 回転方向 逆方向 常 回転 さ ます
こ よ 十分 ス ップ回転速度を確保 安定 したト ク制御を行うこ が可能 ます
ク ッチ 入力側 出力側 取付け方向 関し 通 常 回転速度が高く 側 ク ッチ 入力側を連結 します
す わ イン速度が遅く 常 巻出し軸 回転速度 が低い場合 ク ッチ 入力側を ー 連結しま す
巻出し開始径が大 く 巻出し開始時 一時的 回転
が遅く け 運転時間中 十分 ス
ップ回転速度が得 よう 場合 出力側を ー 連結します
選定例 止1正 様
イン速度 V ：干～ルブmュm専n 張力 F ：ルユ～干ユユN 巻出し ー 径 D干：リユユmm
D平：干干ユmm そ 亁 条件
巻出し軸 ーキ軸 比R＝ す
止2正計算
ト ク
巻出し初 巻出し終わ 所要 ーキト クをT干 T平 す
Nをm
Nをm
回転速度
巻出し初 巻出し終わ 巻出し軸 回転速度を N干 N平 す
造ュm専n
造ュm専n
替大ス ップ工率Pmax
Pmax＝ユヤユ干騒験×Fmax×Vmax＝ユヤユ干騒験×干ユユ×ル
＝年ヤ年ル W ー ー を使用し 巻出し軸 回転方向 逆方 向 回転N造ev＝年ユ造ュm専n を え 逆回転分 ス
ップ工率P造ev
P造ev＝ユヤ干ユル×Tmax×N造ev＝ユヤ干ユル×平ユ×年ユ＝騒年 W 結局 替大ス ップ工率P導um
P導um＝Pmax P造ev＝年ヤ年ル 騒年＝騒騒ヤ年ルブ W
ZKーャ平ヤルーN 定格ト ク：平ルNをm 許容連続 ス ップ工率：干平ユW を選択します
注意：ス ップ回転速度が高い うが 制御性が良く ますが そ 分ス ップ工率 発熱量 も大 く ます 実 使用 逆転入力回転速 度 ルユ造ュm専n程度 設定します
T干＝ D干
F× 平 ＝際ルユ～干ユユ障×リユユ×干ユ平 年
＝干ユ～平ユ
T平＝ D平
F× 平 ＝際ルユ～干ユユ障×干干ユ×干ユ平 年
＝平ヤ験ル～ルヤル
N干＝ V
×D干 ＝ ×リユユ×干ユ際干～ル障 年＝ユヤ剥～リヤユ
N平＝ V
×D平 ＝ ×干干ユ×干ユ際干～ル障 年＝平ヤ9～干リヤル
ルル 技術資料
中間軸制御 パウ クラッチ ブレーキ
イン ー アウト ー いった中間軸 張力 制御 場合 パウ ク ッチ ーキを同時 使用 します
た し 条件が限 イン ー 場合 パウ ーキ アウト ー 場合 パウ ク ッ チ 制御す こ が可能 す
ン ー 制御 場合
図 よう パウ ク ッチを一定 ト ク 材料を送 方向 駆動し パウ ーキ ト クを制御し 張力制御を行います
必要ト クを計算す 制御しよう す 目標 張力 く ー ー 前後 張力差 計算し ます こ 張力差を ー ー 取付けたパウ
ク ッチ ーキ 制御す た パウ ク ッチ ーキ ト クを計算す 張力 ブ ＝ 前 段張力F干 後段張力F平 ます
常 後段張力F平が 前段張力F干よ 大 い場合 F干 F平 パウ ーキ け 制御可能 す
パウ ク ッチ 手動電源装置 不要 す
選定例 止1正 様
イン速度 V ：干平ユブmュm専n 前段 巻出し 張力 F干：干ユユN 後段張力 F平：ルユ～干リユN
ー ー 径 D ：干干ユmm
前段張力F干＝干ユユN 対し 後段張力F平を張力範 ルユ
～干リユN 制御す ー ー 部 F＝ ルユ
～リユN 範 張力を加減す 必要があ ます そ た パウ ク ッチ ルユN分 送 方向 同
方向 一定ト クを え パウ ーキ 干ユ ～ 干ユユN ーキを加え こ よ 前段張力F干 対し ルユ～リユN 張力 加減を行い 後段張力F平を ルユ～干リユN 範 制御す こ が ます
止2正計算
ー ー 回転速度N
造ュm専n
イン ー 用
テンション コントロー モー
手動電源 装置 巻出用
テンション コントロー 巻出し部
後段張力F2
前段張力F1
イン ール
ロール
イン ール ロール
張力制御する範囲
巻出し部 張力制御する
範囲
パウ ブ ーキ
パウ ク ッチ
パウ ブ ーキ
N＝ V×D ＝ ×干干ユ×干ユ干平ユ 年＝年リ験
ル騒 技術資料
パウ クラッチの選定パウ ク ッチ ルユN送 必要ト ク Nをm ー ー 回転速度年リ験造ュm専nよ 速い回転速 度 ク ッチ 入力側を回転さ 必要があ た ク ッチ駆動用 ー 回転速度をリユユ造ュm専n しま す
Tcl＝ユヤ干ユル×T×際N専npu小 Nou小pu小障
＝ユヤ干ユル×平ヤ験ル×際リユユ 年リ験障＝干ルヤ年 W
以上よ パウ ク ッチ ZKーャユヤ年・N 定格ト ク：
年Nを 許容連続ス ップ工率：ルユW を選択します
パウ ブレーキの選定
張力干ユ～干ユユNを え た 必要 ーキト ク
Nをm
替大ス ップ工率Pmax
Pmax＝ユヤユ干騒験×Fmax×V＝ユヤユ干騒験×干ユユ×干平ユ
＝平ユユ W
以上よ パウ ーキ Z・ャ干ヤ平Y干 定格ト ク：
干平Nを 許容連続ス ップ工率：平平ユW を選定しま す
後段張力 F平が 干ユユN を超え 範 例え 干干ユ ～ 干騒ユN 良け パウ ク ッチ 不要 パウ
ーキ 制御可能 す
こ パウ ク ッチ ーキ 構成を巻出し部 採 用す こ よ 巻出し カ スをキャン し
カ ス 影響を卟け い 低張力 張力制御 実現が可能 ます
ブ Tcl＝ D
Fcl× 平 干干ユ×干ユ 年
＝ルユ× 平 ＝平ヤ験ル
Tb造＝ D
Fb造×平 干干ユ×干ユ 年
＝際干ユ～干ユユ障× 平
＝ユヤルル～ルヤル