イA

トルク 電流

DC10V 0.9A

騒2 技術資料

2験.リ 試 装置の負荷用〾し〼使用すち場合

パウ ク ッチ ーキ そ ト ク制御性 良さ 擬似的 負荷 し ー 特性測定や 歯車 ベ ト 動力伝達要素 耐久試頖装置 も使用 さ ます

試頖装置 負荷用 し 使用す 場合 選定 方法 選定計算例 使用上 注意 を説明します

(1) 選定方法

基朔的 張力制御用 し 選定す 同 使用 す ト ク 回転速度 ス ップ工率 発熱量 が許容値 儍 入っ い 確認します

定格ト ク儍 許容回転速度以 使用 も ス ップ工率 発熱量 が 許容連続ス ップ工率 範 儍 い 使用 ま 十分注意す 必要が あ ます 詳細 リ干 ー 部分を参照し く さ い

(2) 試験装置用パウ クラッチ ブレーキ 選定例

減速機付直流 ー 性能試験装置

出力騒ユユW ト クリリNをm 回転速度干年ユ造ュm専n 減 速機付 ー 特性を測定す た パウ ー キを選定す

ス ップ工率P

P＝ユヤ干ユル×T×N造＝ユヤ干ユル×リリ×干年ユ＝騒ユユブ W 計算結果 わ よう ー 出力＝パウ

ーキ ス ップ工率 発熱量 ます

ZKーャルHーN形パウ ーキ 許容連続ス ップ工率 干干ユユW 定格ト クルユNをm 許容回転速度干剥ユユ 造ュm専n を選定します

パウ ーキ 励磁電流を変え こ よ ー 負荷ト クを変化さ ー 電流 回転速度 変化を記録します

騒ラ 技術資料

伝動 ト 耐久試験装置

伝動ベ ト 耐久テスト装置用 パウ ーキを選 定す

運転条件 負荷ト ク干ルNをm 回転速度干ユユ造ュm専n 転干ユ秒 逆転干ユ秒 繰返し 回転方向が兑換わ そ ル秒間 停止時間を設定す

ス ップ工率P

P＝ユヤ干ユル×T×N造＝ユヤ干ユル×干ル×干ユユ＝干ル験ヤル W Z・ャ平ヤルY^干 定格ト ク平ルNをm 許容回転速度干剥ユユ 造ュm専n 許容連続ス ップ工率平ユユW を選定します

回転停止中もパウ ーキ 励磁電流を印加し お く 儍部 パウ を動作面 保持し おくこ が

再起動時 ト ク 立上 時間 応答性 が速く ます

ブ 注意

実 起動 停止時 加速 減速 必要 ト クが ーキト ク 加算 減算さ 試料 加わ ます 注意が必要 す

加速 減速ト クTa 計算式 求 ます

Nをm

J

：回転部分 慣性 ー ント 合計 与寿m^平 N^干：初期回転速度 造ュm専n

N平：替終回転速度 造ュm専n ｔ ：加速ュ減速時間 導

こ 加速ュ減速ト クTa 影響が問題 場合 加速ュ減速時間ブ小ブを長くす 必要があ ます

(ラ) 試験装置用パウ クラッチ ブレーキ使用 注意点

特 負荷試頖用 し 使用す 場合 注意が必要 を挙 ます

ト クの

パウ ク ッチ ーキ 電気信号 コイ 励磁 電流 ト ク 調整が いえ 摩擦力 ト クを発生し い た 摩擦係数

よ ト ク 避け ま こ ト

ク を考慮した上 パウ ク ッチ ーキを使用す 必要があ ます

カ 等 記載し い 励磁電流 ト ク特性 代表測定例 す こ を元 電流値を設定す 目標 す ト ク 対し 誤差が発生しま す 確 ト ク 管理が必要 場合 必 ト

ク ン 等 ト クを測定し く さい

空転ト ク

励磁電流をユ・ し も空転ト ク 定格ト ク 干

～リ％程度 機種 ト ク イズ よっ 異 た カ 仕様欄を参照し く さい があ た 完全 無負荷 状態 ま

完全 無負荷 状態 す た パウ ク ッ チ ーキ 兜 摩擦板式電磁ク ッチ を 使用し 機枲的 連結を兑 す構成 す 必要 があ ます

ト ク応答性

パウ ク ッチ ーキ ト ク応答性 い 圧験ブ動作特性在 9 ー 項目を参照し く さい た し 回転速度が変わ ト ク時定数も 変わ ます また ト ク同様 があ ま す 注意が必要 す

精度 高いト ク特性 応答性を要求さ 場合 ヒ ステ シスク ッチ ーキ 使用を推奨します Ta＝J^ブ×際N9ヤルル×小^平 N^干障

騒リ 技術資料

28.巻取だぼザッゎ入力駆動用クーれ選定計算要領

張力制御 巻取 軸 パウ ヒステ シス ク ッ チを使用す 場合 ク ッチ入力用 ー 選定計算 要領 い 以 示します

クラッチ入力回転速度一定 し 場合

ク ッチ入力回転速度を一定 す 場合 ー 回 転速度も一定 よいこ 通常 ー ー や 汎用 ー を商用電源 運転します

ー 選定時 ク ッチ入力回転速度 ク ッチ 使用ト ク 替大値を考慮し く さい また 減速機 効率や カ ス 対す ト ク余裕を考慮し

ー 軸ト クが ー 定格ト ク 験ユ％以儍 よう し く さい

ク ッチ入力回転速度が一定 場合 ー 選定 ーを図干 示します

図1　巻取 クラッチ入力駆動用 ー 選定 ーチ ート

選定例 止1正 様

使用パウ ク ッチブ ZKーャユヤ騒・N パウ ク ッチ使用替大ト ク Tc：ルヤ9ルNをm ク ッチ入力回転速度許容範 N^c：9リヤ平～干干年造ュm専n

ク ッチ入力回転速度許容範 ク ッチ選定時 許 容連続ス ップ工率儍 よう 回転速度範 を求

たも す

騒ル 技術資料

止2正計算

クラッチ入力回転 度 ク ッチ入力回転速度

ク ッチ入力回転速度をNc専n し ク ッチ入力回転 速度許容範 N^c儍 よう N^c専n 値を決定しま す

N^c専n＝干ユユ 造ュm専n

クラッチ入力軸 ー 軸間の減 比

ー 定格回転速度N 干ルユユ 造ュm専n します ルユHz

ク ッチ軸 ー 軸間 減速比R R械干ルユユ÷干ユユ＝干ル

ー 容量の概算 ー 概算容量をPc す

与W

したがっ ー 定格出力Pがユヤ干 与W ー を 仮選定します

ー ト クの確認 ー 定格ト クをT^m す

Nをm ー 軸ト ク ー 軸 換算したク ッチ 替大 ト ク をT造 す

T造＝Tc÷R＝ルヤ9ル÷干ル＝ユヤリ Nをm

ー 軸ト クT造 ー 定格ト クTm 対し

％

ー 軸ト クT造 ー 定格ト クTm 験ユ％以儍 っ います

以上よ ユヤ干与Wブブ干ュ干ル ー を選択します 形厁 例

ー ー G難ャSブユヤ干与Wブ干ュ干ル

汎用 ー SFャJRブユヤ干与Wブ 外部 干ュ干ル 注意：ク ッチ入力回転速度が高い うが ス ップ

回転速度が高く た 制御性がよく ます が そ 分ス ップ工率 発熱量 も大 く ます

定ス ッ 制御を行う場合

定ス ップ制御 ク ッチ出力軸 回転速度 あ わ ク ッチ入力回転速度を可変さ ス ップ回 転速度を一定 す こ よっ ク ッチ 発熱量 を減少さ 方法 す

通常 巻取 軸 巻太 も ク ッチ出力軸 回 転速度が低く っ いくこ ク ッチ入力回転 速度を一定 した場合 ス ップ回転速度が

大 く 運転時 発熱が大 く ます

定 ッ 制御 行う場合 必要 の

イン ー 定ト ク運転が可能 も 際 ー 回転速度を可変す た 障 定ト ク ー

巻取 軸 巻太 時 低速回転速度 高いト クが必要 ます

したがっ 低速回転速度時 も高いト クを出力 可能 定ト ク ー を選 く さい 汎用 ー を使用した場合 低速回転速度時 ト クが不足 す 可能性が高く ます

ー 選定時 ク ッチ入力回転速度範 ク ッチ使用ト ク 替大値を考慮し く さい また 減速機効率や カ ス 対す ト ク余裕を考慮 し ー 軸ト クが ー 定格ト ク 験ユ％以儍

よう し く さい

ー 回転速度 定ト ク運転可能 範 儍 例え 9ユ ～干剥ユユ造ュm専n 年 ～騒ユHz よう 選定し く さい

※ 定ト ク運転可能 回転速度 範 使用す ー やイン ー 制御方法 よっ も異

ます 詳細 使用す ー イン ー 仕 様を確認し く さい

パウ ヒステ シス ク ッチを定ス ップ制御 使用す 場合 ー 選定 ーを図 示しま す

P^c＝ T^c×N^c専n

9ルルユ ＝ルヤ9ル×干ユユ 9ルルユ ＝ユヤユ騒

T^m＝9ルルユ× PN ＝9ルルユ× ユヤ干

干ルユユ ＝ユヤ騒年

T^造

T^m×干ユユ＝ ユヤリユヤ騒年 ×干ユユ＝騒リ

騒騒 技術資料

図2　定 ッ 巻取 用 ー 選定 ーチ ート

選定計算例 止1正 様

使用パウ ク ッチ ZKーャ干ヤ平ーN パウ ク ッチ使用替大ト ク Tc：干ユヤ験Nをm ク ッチ出力軸回転速度 N^cou小：剥年ヤ騒～干ル9平造ュm専n ス ップ回転速度許容範 N導：ル～9験造ュm専n

ス ップ回転速度許容範 ク ッチ選定時 許容連 続ス ップ工率儍 よう 回転速度範 を求 た も す

騒験 技術資料

止2正計算

ッ 回転 度

ス ップ回転速度をN導導 し ス ップ回転速度許容範 N^導儍 よう N^導導 値を決定します

N^導導＝年ユ 造ュm専n

クラッチ入力軸回転 度

ク ッチ入力軸回転速度をN^c専n し N^c専n＝N^cou小メN^導導＝際剥年ヤ騒～干ル9平障 年ユ

＝干干年ヤ騒～干騒平平 造ュm専n

N^c専n 速度比が干：平ユ以上あ 場合 ク ッチ出力軸 回転速度Ncou小 範 が広くイン ー 速度制御範 を超え た イン速度 巻径 条件を見直しま す

クラッチ入力軸 ー 軸間の減 比

ー 定格回転速度N 干剥ユユ 造ュm専n します ク ッチ軸 ー 軸間 減速比

R

ー 容量の概算 ー 概算容量をP^c す

与W

したがっ ー 定格出力Pが平ヤ平 与W ー を 仮選定します

ー ト クの確認 ー 定格ト クをT^m す

Nをm

ー 軸ト ク ー 軸 換算したク ッチ 替大 ト ク をT造 す

T造＝Tc÷R＝干ユヤ験÷干＝干ユヤ験 Nをm

ー 軸ト クT造 ー 定格ト クTm 対し

％

ー 軸ト クT造 ー 定格ト クTm 験ユ％以上 っ い た 減速機効率や カ ス 対す ト ク余裕が不足し います したがっ ー 容 量を大 くします

ー 定格出力P が年ヤ験 与W ー を仮選定しま す

ー ト クの確認 ー 定格ト クをTm平 す

Nをm

ー 軸ト クT造 ー 定格ト クTm平 対し

％

ー 軸ト クT造 ー 定格ト クTm平 験ユ％以 儍 っ います

ー 軸回転 度の確認 ー 軸回転速度をNm す

Nm＝Nc専n×R＝際干干年ヤ騒～干騒平平障×干

＝干干年ヤ騒～干騒平平 造ュm専n

ー 軸回転速度Nm 9ユ～干剥ユユ造ュm専n 範 儍 っ お 定ト ク運転可能 範 っ います

以上よ 年ヤ験与Wブブ直結 ー を選択します

形厁 例

定ト ク ー ブSFャHRC・ブ年ヤ験与Wブ ク ッチ入力軸 直結

イン ー ブFRャ・ル平ユャ年ヤ験Kブ ア ンスト磁束ベクト 制御使用

注意：ス ップ回転速度が高い うが制御性がよく ますが そ 分ス ップ工率 発熱量 も大 く

ます R＝ N

N^c専n際難・X障 ＝干剥ユユ

干騒平平 ＝干ヤ干ユ9験リ…⇒干

P^c＝ T^c×N^c専n際難・X障

9ルルユ ＝ 干ユヤ験×干騒平平9ルルユ ＝干ヤ剥平

Tm＝9ルルユ× PN ＝9ルルユ× 平ヤ平

干剥ユユ ＝干干ヤ騒

T^造

T^m×干ユユ＝ 干ユヤ験干干ヤ騒 ×干ユユ＝9平ヤ年

T^m平＝9ルルユ× PN ＝9ルルユ× 年ヤ験

干剥ユユ ＝干9ヤ騒

×干ユユ＝ 干ユヤ験干9ヤ騒 ×干ユユ＝ルリヤ騒 T^造

T^m平

ドキュメント内 電磁クラッチ・ブレーキ 駆動機器 ｜三菱電機 FA (ページ 65-72)