WithYou2 観察者側システム

機能種類 機能内容

センサー計測 頭の向き方向の計測 体の向き方向の計測 注目状態と共同注目の検出 装置制御 USB^{カメラの制御}

画像処理（6.6.3^{節に参照） パノラマ画像の合成} 観察者の視野の抽出 移動者の視野の抽出 移動者の頭の映像の抽出 各視野モードの画像の合成 送信情報 観察者の視野モードの画像

向き方向とシステム情報 システム機能 視野モード

GUIと向き方向の共有 視野モード 相対視野モード

観察者HMD^モード 観察者の映像モード

操作システム ワイヤレスキーボートによる操作 視野モードの変更

知らせメッセージの送信

表 6.5: WithYou2システム：移動者側アプリケーションの機能

移動者側アプリケーション

 移動者側アプリケーションでは移動者側のパノラマカメラと地磁気センサーを制御し，

観察者の視野と映像等の情報をHMDに表示する．また，インタネットに解して観察者側シ ステムと通信し，カメラの映像と向き方向に関する情報，システム情報等の送受信を行う．

移動者側アプリケーションの機能は表6.5の通りになる．

図6.12: WithYou2システム：観察者側の装置 観察者側アプリケーション

観察者側システムで移動者側から送信された遠隔映像とシステムのGUIをHMDに通し て表示する．さらに，観察者の向き方向とカメラ映像は移動者側に送信する．観察者は各視 野モードを利用して移動者の周辺環境を共有する．観察者はワイヤレスコントローラでシス テムを操作し，視野モードの変更，ジェスチャインタラクション機能等を利用する．

 観察者側アプリケーションの機能は表 6.6^{の通りである．}

機能種類 機能内容

センサー計測 頭の向き方向の計測 注目状態と共同注目の検出 装置制御 USBカメラの制御

画像処理（6.6.3節に参照） ジェスチャインタラクション画像の合成 移動者の頭の映像の抽出

各視野モードの画像の合成

送信情報 観察者の映像

ジェスチャインタラクション画像 向き方向とシステム情報

システム機能 自由視野及び各視野モード GUIと向き方向の共有

ジェスチャインタラクション機能 視野モード 相対視野モード

絶対視野モード 移動者視野モード 指差しモード

操作システム ワイヤレスキーボートによる操作 視野モードの変更

ジェスチャインタラクション機能の利用 知らせメッセージの送信

表 6.6: WithYou2システム：観察者側アプリケーションの機能