6.6 実装
6.6.4 WithYou2 移動者側システム
移動者側ハードウェア
WithYou2システムのハードウェアは，二つの地磁気センサーとパノラマカメラが装着さ
れた肩乗せフレーム，シースルータイプHMDと操作用のワイヤレスキーボードが備えら れ，また，システムを運行するためのノートパソコンはバックパックに入れ，LTEのデー タカードを経由して観察者側と通信する．移動者はこれらの装置を装着した状態で外出する
（6.10）．
図6.10: WithYou2システム：移動者側の装置
設置位置 視野の死角 利点 欠点 肩の左前方 やや右後ろ 移動者の視野と行動を邪魔しな
い
右手で物を取ってカメラ（観察 者）に写らせるのは困難である 肩の上 右に幅広く 移動者の行動を邪魔しなく，物
を取ってカメラ（観察者）に見 せやすい
右方向の死角が大きい．また，距 離が道が過ぎるたま移動者の顔 はっきり見えなくなる
肩の前方 右後ろ 移動者の顔を見やすい，また，映 像の死角も小さい
移動者の行動を邪魔しやすい．ま た，手で物を取ってカメラ（観察 者）に見せ難い
頭の前方 後ろに幅広く 移動者の顔の正面が見える．ま た，物を取ってカメラ（観察者）
に見せやすい
移動者の視野を邪魔しやすい，ま た，後方向の死角が大きい
表 6.4: WithYou2システム：カメラの設置位置による利点と欠点
パノラマカメラの構成
WithYou2システムのパノラマカメラは，二つの180度超広角USBカメラで構成された
（iBUFFALO社のUSBカメラ：BSW180ABKを使用）．カメラの一つを前向くように設置 し，もう一つを後向くように設置した．二つのカメラの可視角度範囲を合わせると，全周囲 ３６０度の周囲映像をカバーすることができる．
移動者の向き方向を測定する地磁気センサー
移動者の向き方向を取得するために，体と頭に地磁気センサーを搭載し，地磁気センサーは
Arduino基盤によって制御される．また，移動者の向き方向の測定方法に関してはWithYou
システムで同じ手法を用いた（4.4.3節と4.4.4を参照）．
肩乗せフレーム
肩乗せフレームは移動者の左肩に装着し，既定の配置では，センサーとカメラは移動者 の肩から左前の位置に設置される．また，フレームの先端部は手動回転することができ，カ メラの位置は前述した肩の左前方の他，肩の真上，肩の前方，移動者の頭の前方等，自由に 変えることができる．ただし，それぞれの位置はカメラの視野範囲を影響する（図 6.11）．
また，利用者の体型により，影響された視角範囲は変動する．肩の左前方という既定の配置 では，移動者の行動と視野へ影響が少なく，且つ観察者が見た視野範囲を最大限維持するこ とができる．
各設置位置に対する利点と欠点は表6.4の通りである．
図 6.11: WithYou2システム：カメラの設置位置による視野の死角
機能種類 機能内容
センサー計測 頭の向き方向の計測 体の向き方向の計測 注目状態と共同注目の検出 装置制御 USBカメラの制御
画像処理（6.6.3節に参照） パノラマ画像の合成 観察者の視野の抽出 移動者の視野の抽出 移動者の頭の映像の抽出 各視野モードの画像の合成 送信情報 観察者の視野モードの画像
向き方向とシステム情報 システム機能 視野モード
GUIと向き方向の共有 視野モード 相対視野モード
観察者HMDモード 観察者の映像モード
操作システム ワイヤレスキーボートによる操作 視野モードの変更
知らせメッセージの送信
表 6.5: WithYou2システム：移動者側アプリケーションの機能
移動者側アプリケーション
移動者側アプリケーションでは移動者側のパノラマカメラと地磁気センサーを制御し，
観察者の視野と映像等の情報をHMDに表示する．また，インタネットに解して観察者側シ ステムと通信し，カメラの映像と向き方向に関する情報，システム情報等の送受信を行う．
移動者側アプリケーションの機能は表6.5の通りになる．