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L2において有界なマルチンゲール

 この章では,まず最初にL2マルチンゲールがL2において有界になるための必要十分条

件を示す.そして,この性質から得られる定理を用いて,3.2節でKolmogolovの3級数定理,

続いて3.3節でKolmogolovの大数の強法則を示す.

3.1 L2において有界なマルチンゲール

 M=(Mn:n≧0)をL2のマルチンゲール,すなわち,任意のnに対しMn∈£2である

とする.このとき,s≦t≦u≦vであるs,ちu,v∈Z+に対し

      E[Mv lfu] = Mu7 a・s・

となる.そして,Z∈£2(鑑)=£2(Ω,鑑,一P)に対し       〈Z, Mv 一 Mu> = E[Z(Mv   Mu)]

       = E(Z M.) 一 E(ZM.)

       = E(ZM.)一E(ZE[M.1.71.])

       = E(ZMv)一E(E[ZMv l・JETu])

       = o

となるので,M.一一M、はし2(ら)に直交している.特に,

       〈Mt−Ms 7 Mv−Mu>=O だから,Mnは直交する項の和として

      Mn == Mo + 2(Mk m Mk−i)

      k=1

と書ける.よって,定理1。9Pythagorasの定理より

      E(Mn2)=E(Mo2)+2E[(Mk−Mk−i)2] (3・1)

      k=1

となる.

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定理3。1 MをL2のマルチンゲールとする.このとき,.Mがし2において有界となる ための必要十分条件は,

       

         ΣE[(Mk−Mk一・)2]く・。   (3・2)

         k=1

となることである.そして,このときMnはM。。に概収束かつL2収束する.

[証明](3.1)からし2において有界であるということは,(3.2)と同値である.

(3.2)が成り立つとき,Mは£2において有界だからノルムの単調性により,£1において有 界となる.よって,定理2.9より、M。。=lim Mnはほとんど確実に存在し,概収束している.

       n→Oo Pythagorasの定理より       れ ア

      珂(一Mn+r−Mn)2]一Σ珂(M・一Mk一・)2]

       k=n十1

が成り立ち,r→○。とし, Fat・uの補題を使うと

      E[(MOQ − Mn)2]  ≦   lim inf」Eフ[(Mn+r −Mη)2]

      ポOo

      ■ΣE[(M・一一Mk一・)2]

       n十1 となる.次に,n→Ooとすると

      lim E[(M。。一Mn)2]=0.

      7L→◎o

ゆえに,∠:2収束している.       □

次に,独立確較蜘のΣ撮Σ呵X卸棘に関する定理を示す.

       鳶       鳶

定理3・2 (Xk:k∈N)は, E(浜)=0,σ器=Vαr(臨)<。○(k=1,2,...)である独立 確率変数列である.このとき,次のことが成り立つ.

      

(a)Σσ1<。QならばΣX,は概収束する

  k= 1       k=1

(b)あるK∈[0,00)が存在し,任意のnとωに対し1臨@)1≦Kが成り立つとき,

      

  Σ&が概収束するならばΣσ1<。。となる.

  k= 1      k=1

ろ={の,Ω},鑑=σ(x、,x2_, x。)

3.L2において有界なマルチンゲール

36

      Mo=0, Mn ・・ X、+X2+…+Xn

と定義して,

       An一Σ・z, Nn−Ml−An

      k=1

とおく.

[(a)の証明]定義よりMはマルチンゲールになり,

       E[(Mk 一 Mk.、)2]=E(x2)=σZ が成り立つ.(3.1)より,

      れ      ハ

         E(Ml)一E(蛸+Σ珂(M・一Mk一・)2]一Σσ舞

      k=1      k=1

         

となる.従って,Σσ1<OoならMはし2において有界1こなるので, lim畝はほとんど確        丁る→OQ

       k=1 実に存在する.

[(b)の証明]XkはJPIk−1と独立だから,

         珂(Mk−M、一、)・1」・Tk.、]一二X忽.、]一E(xZ)一・量 となる.一Mk−1は.7 Tk_1一可測だから,

         σZ=珂(Mk一一Mk.、)21五.、]=E[Ml lfk.、トM2.、

となり,

      珂.M2−Aん1ゐ.、]=M9.、一Ak一、,・.・.

を得る.よって,Nはマルチンゲールである.

 c∈(0,00)を任意に選び固定し

      T=inf{γ・:1Mr l>c}

と定義すると,Tは停止時間で,定理2.3より,NTはマルチンゲールとなる.

よって,任意のηに対し

      E(NT.n)=E(MT.n2)一E(AT.n)=o が成り立つ.

そして,T<OQならIMT−MT一,1 =IXT 1≦Kだから,任意のnに対しIMT〈n l≦K+Cと なる.T=○○のときもIMT〈。1 :IM。1≦IM。  1+1x。1≦K+cとなり,任意のnに対し       E(AT.。)≦(K+・)2

       

となる・また,仮定よりΣ臨がほとんど確実に収束するので,その任意の部分和は有界で        んコユ

ある・従って,あるM(ω)?oが存在し,任意のnに対し       れ

       1Σx・(ω)1≦M    (・)

       k=1

が成り立つことから,P(T=○○)>0となるような。>0が存在する.なぜなら,もし任意の

。>0に対しP(T=○○)=0と仮定すると,

       P(T〈Oo)=1        (**)

となる,そこで(*)と(**)を同時に満たすωを固定すると,ある番号IVo(w)がとれ,

       も

       1Σx・(ω)1>・・

       、kニ1

cは任意なので,c>Mとなるように。をとると

       む

       1Σx・(ω)1>M       kニ1

となり,(*)に矛盾する.ゆえに,P(T<Oc)<1.

一方,

   An =E(An)= E(An;T<○○)十E(An;T=OQ)

      = E(A.;n≦T)十E(An;n>T)十E(An;T=OQ)

      = E(AT〈n i n≦T)十An P(n>T, TくOQ)十E(AT〈n;T=Oc)

より,

       E(AT〈n;n≦T)→一E(AT〈n;T=○○)

       An≦

      1−P(n>T,T<○○)

       E(AT〈n;Ω)

       ≦

       1−P(n>T,T<○○)

      (c+K)2        ≦

      くOQ        l−P(T<○○)

となり,瑞は収束する,       □

3.L2において有界なマルチンゲール

38

3.2 Kolmogolovの3級数定理

定理3.3(Kolmogolovの3級数定理)X1,X2,_を独立確率変数列とする.このとき,

 

ΣXnが概収束するための必要十分条件1ま,あるK>0が存在し,次の三つの条件力減

れコユ

り立つことである.

   (1)ΣP(lx。1>1・ )<・。

  n二1

(2)ΣE(X5)が収束する

  πご

(3)Σv・r(x5)<・。

こ還

       x5(ω)一{劉1鋼ξ憂;

この定理を証明するためには,次の補題が必要である.

補題3.4 (X。)は独立確率変数列で,あるK∈[0,00)が存在し,任意のnとωに対し lXn(ω)1≦Kが成り立つとする.このとき,

       

    ΣXnが概収束するならばΣE(X。)}ま収束し,Σyαr(Xn)<○O

    n=1       n==1       n=1

となる.

[証明]E(Xn)=0なら定理3.2(b)と同じである. E(Xn)≠0のとき,(Ω,∫,一P,(Xn:n∈N))

を(Ω,∫,P,(X.:n∈N))と同じ確率空間,確率変数とする.そして,

      (st ,一 ,P ) 一= (st,f, P) × (st, J7, P),

ω*=(ω,c))∈Ω*に対し

     XX (tu ) : Xn (W)) Xfi (LV*) == Xn (C2>), ZX(ca*) = XX (CV*) 一 XX (LV*)

と定義する.このとき,(XX:n∈N)∪(驚:n∈N)は(Ω*,.7 *,一P*)上の独立な確率変数列

であり,X寛とX拷のP*に関する分布は,X。のPに関する分布と同じである.すなわち,

一B∈β(R)に対し

      P*((XX)一i(B))=P(Xn i(B))) P*((一]il:)一i(B))=P(X.一i(B))

となる。

 (Zn:n∈N)は,任意のnとω*に対しIZl(cv*)1≦2Kである(Ω*,ア*,P*)上の平均0の 独立な確率変数で,

       Vαr(zM* n)=2σ蒐 となる.ここで,鴫=Vαr(Xn).

       

  σ一{ω∈Ω・ΣX・(ω)は収束する}・a一{cl) G si・Σ瓦@)は収束する}

         n =1      n:=1

       

とすると,P(G)=♪(δ)=1なのでP*(G×δ)=1である.ところが,Σ町ω*)1まσ×δ       n=1

上で収束するので        

      P*(Σ Zliは秘する)=1       n=1

を得る.よって,定理3.2(b)より        

      Σσ萱<・。

      n= 1       

となり,定理3・2(a)よりΣ{X。 一E(Xn)}は概収束する・X。 一E(Xn)は平均0の独立な        n=1

確率変数なので

       E[{Xn m E(Xn)}2]=σ言.

      

仮定よりΣXnは概収束しているので,ΣE(Xn)は収束する.       □

    n=1       n=1

       

[定理3・3の証明](必要性)Kを任意の正数とする・ΣXnは概収束しているので, Xnは       n=1

0に概収束し,

       

         {w  : lim X.(w  n−oo)一・}⊂U∩{ω・1Xn(ω)1≦K}

      m=1n=m が成り立つので,

      

      P(U∩{1X・1≦κ})== 1・

       mニln=m    ,よって

      

      P(∩U{1淵〉κ})=・ o・

       mニ:1n=m

3.L2において有界なマルチンゲール

40

ゆえに,Borel−Cantelliの第二定理の対偶より

      

       Σ 一P(lx。 1>K)〈・c        n=1

となり,(1)が成り立つ.

      

 U∩{ω:IXn(ω)1≦K}∋ωに対し,ある番号noがとれ, IXn@)i≦K(n≧no)が

 mニln= m

      

成り立つ・ゆえに,踏=&(n≧no)となる・従って,Σ踏は概収束し,ネ甫題3・4より        n= 1(2),(3)が成り立つ.

(十分性)(1),(2),(3)を満たすIs >0が存在したとすると,

       くンつ

       ΣP(Xn≠踏)一ΣP(1x。1>一κ)<。・.

       n==1      n=1

Borel−Cantelliの第一定理より       

       P(∩u{x・≠x5})一・・

       m=1n=m    ,よって

      

      P(∪∩{Xn一踏})== 1        mニ1n=m

となる.

      

 U∩{Xn = X.K}∋ωである任意のωに対し,ある番号noがとれて, X.=X5(n≧no)

 m=ln=7n

        

となる.よってΣ踏が概収束することを示せばよい.踏=踏一E(X−ls  n)とおくと,(2)

       れコユ

が成り立っているので,YnKが概収束することを示せばよい.ところで, Y.Kは平均0の独立 確率変数なので,

       珂(踏)2]=v・r(x5).

     

(3)よりΣ畷は概収束しているので,十分性は示された         □

    n=1

3.3 Kolmogolovの大数の強法則

 私たちは次のようなことを経験的に知っている.公正なコインをn回投げる.このとき,

表または裏が出た回数を投げた回数で割った相対度数は,投げる回数ηを大きくすると告に 近づく.あるいは,公正なさいころを投げるとき,ある目が出た回数を投げた回数で割った相 対度数は,投げる回数を多くするときに近づく.このことはKolmogolOVの大数の強法則に

よって,理論的に説明できる。

定理3.5(K:olmogolov大数の強法則) X1,X2,. は,同一分布の独立確率変数で,

E(IXk 1)〈○○(k=!,2,_)とする.このとき,

pa = E(Xk) , Sn = Xi + X2 + + Xn

とすると,

  一 pa ) a.s.

n

となる.

表を1,裏を0として,(stn, ・Zn, Pn)を

       1・

stn = {O, 1}, 」i n = P( fln), Pn ({O}) = Pn ({1}) = S

の確率空間とする.そして,

(st7−7 P) = ll (stn, fn, Pn)

     nEN

と定義する.Ω∋tU一:(ω1,ω2,..),@∈{0,1})に対しX。(ω)=ωnと定義すると,(X。)は

同一分布の独立確率変数で

      1

pa = E(Xn) == S (n = 1, 2, …)

である.このとき,

Sn = Xi + X2 + + Xn

と定義するとSnは表の出た回数を表わしている. Kolmogolov大数の強法則より       童→μ,。.s.

       n

ゆえに,表の出た回数を投げた回数で割った相対度数は圭に近づく.さいころ投げの場合も 同様に,ある目が出た回数を投げた回数で割った相対度数は,きに近づくことが示せる.

3.L2において有界なマルチンゲール 42 K。lmog・1・v大数の強法則を示すのに,次の4つの補題が必要となる.

補題3.6(Ceshroの補題){bn}雛1は, bn>0,bn↑○○である実数列,{Vn}雛1は収束 列で,その極限をv。。とする.このとき,

        zi ill.li,(bk m bk−i)vfo . voo

となる.ただし,bo=0とする,

(n.oo) (3.3)

[証明]ε>0に対し,番号Nを次のようにとる.

       vk 〉 v.. 一e   (k 〉一 N)

このとき,

1甑書(b・一b・一・)・k≧1脚f{辞書(b・ 一・b・一・)vk+転云6N@QQ−E)}

       〉一 voo−e.

εは任意なので,

       1鯉f毒書(b・ 一・b・一・)・・≧v・・ 

同様に,

       lilli−1 s.Up ill S. 1,(bk 一 bk−i)vk fll v..

となる.ゆえに,(3.3)が成り立つ.

B

補題3.7(Kroneckerの補題){bn}盤1を, bn>0,bn↑○。である実数列,{xn}雛1を実 数列とし,s. =: x1 + x2+…+Xnとする.このとき,

       

      璽  が収束するならば  lim曳=0

      Σ

      n→。・bn       bn

      n=1

となる.

闘賜 Rとおくと,…諏備在L,

     生

ZLn 一 ZLn−1 =:

      bn

である.そして,

      れ      れ

         Sn一Σ6・態噸一・)一b。・n一Σ(bk−bk一・)ILk一・

       k=1      k=1

だから,Cesdroの補題より

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