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      n≧IXl

      =E[IX12f(IXI)]

      ≦E㎜1臣1段1)] (*)

となり,

      (*)  =  五7(21×12;IXI≦1)十・E(21xi;IXi>1)

       ≦ E(2;Ω)十E(21Xl;Ω)

       = 2十2E(IXI)<○○.

ゆえに,

      量yα1〜Yn)<・Q.

      n=1

       □

[定理3.5の証明]琉を補題3.9の(1)のZnと同じように定義すると,補題3.9の(2)より       吉量⊃Yk → μ,α・s・

       k=1 を示せばよい.

      れ       れ       れ

       劣Σy・一二ΣE(Yk)+去Σ{Y・ 一E(Yk)}

      kニl        kニ1      k==1

である.右辺の第一項は

       れ       れ

      去ΣE(Yk)一両Σ{k一(k−1)}E(Yk)

       k=1         k=1

3.L2において有界なマルチンゲール

46

と書けるので,補題3.9の(1)よりE(臨)→μだから,Ceshr・の補題を使うと

   N i; S., E(Yk)一 LL,a・s・

となる.次に,第二項は肱=Yk 一E(Yk)とおくと,E(職)=0で,

       量yα響)一£珂{Yn 一 E(Yn  n2)}2]

       n=1 n=1

       −Sli[1(1! zgi[iarSyn)..

       n=1

となる.最後の不等式は補題3.9の(3)による.従って,補題3.8より        hS.,{Yk−E(yk)} 一 o,a.s.

よって,

       鎗耳一μ,一

ゆえに,

      Sn

      一 一 pa , a.s.

を得る.

D

 この章では,マルチンゲールと一様可積分性が結び付くときに示す特徴的な性質について 述べる.まず4.1節では,一様可積分の定義をして,どのような条件を満たす確率変数の集合 が一様可積分であるを示す.次に4.2節では,一様可積分マルチンゲールに関する定理につ いて述べる.続いて4.3節では,L6vyの上向き定理と下向き定理,4.4節ではDoobのサブマ ルチンゲール不等式,Kolmogolovの不等式, DoobのLP不等式を示す.最後の4.5節では,

角谷の定理について述べる.

4.1 一様可積分性

 最初に,次の補題を示す.

補題4.1(絶対連続性)X∈Ll(Ω,F, P)とする.このとき,与えられたε>0に対し,

         一F∈.プ,一P(F)〈δ ならば E(IXI;F)<ε を満たすδ>0が存在する.

[証明]結論を否定すると,あるεo>0に対し

      P(Fn)<2−n カ》つ  E(IXI;Fn)≧εo

      

となるような∫の要素の列(F・)がとれる・H−lim・upFnとおくと,ΣP(F。)<・。だか       れ  

       れニユら,Borel−Cantelliの第一定理よりP(H)=0となる.一方,逆Fatouの補題より       E(IXIiH)≧ε。

となる.一P(H)=0だから,これは矛盾である.       □  この補題より次の系が得られる.

系4.2X∈が,ε>0とする.このとき,

      E(IXII IXI 〉 K) 〈 E を満たすK∈[0,00)が存在する.

47

4.一様可積分マルチンゲール

48

[証明]補題4.1よりε>0に対しδ>0が存在し,

       F∈∫,P(F)<δ ならば E(IXI;F)<ε

となる.従って,E(lx1)K−i<δを満たすようにK>oをとれば, E(IXI;lx1>K)〈εが 成り立つ,      □

定義(一様可積分)

 Cを確率変数の集合とする.このとき,与えられたε>0に対しK∈[0,。○)が存在し,任

意のX∈Cに対し

      E(IX 1;IXI>K)<ε

が成り立つとき,Cは一様可積分であるという.

 定義より,次のことが分かる.ε=1に対しK、>0が存在し,

       E(IXII IXI> K,) 〈 1, (X E e).

よって,

       E(IXI) = E(iXl; IXI g Ki) 十 E(IXI; IXI 〉 Ki) s ls i 十 1

となる.ゆえに,cはしlにおいて有界である.しかし, L1において有界な確率変数の集合が 一様可積分になるとは限らない.

[例]LebをLebesgue測度として,(Ω,∫, P)=([0,1],B([0,1]),Leb)とする.そして,

      En = (O) n−1)) Xn = nlE.

と定義すると,E(1Xnl)=1(n=1,2,_)となる.しかし,どんなK>0に対してもn>K となる自然IX nが存在する.従って, n>Kとなる任意のnに対し

       E(1−Xnll IXnl 〉 K) == nP(En) = 1

となる.ゆえに,(Xn)は一様可積分ではない.

 次に,一様可積分と同値な条件を示す、

定理4.3(Xn)が一様可積分になるための必要十分条件は,次の二つの条件が成り立つ

ことである.

(1)(Xn)はしlにおいて有界である.

(2)任意のε>0に対しδ>0が存在し,

      F∈.Ji , P(F)<δ ならば となる.

E(IX. 1; F) 〈 e (n == 1, 2, . ..)

[証明](必要性)(1)が成り立つことは既に示した.(2)が成り立つことを示す.

ε>0に対しK>0が存在し,

      ど

      E(IX・1;1X・1>K)<i(n−1,21…)・

  どδ一 ホとすれば,P(F)<δであるF∈J7}こ対し,

     E(1Xn l;F)= E(IXn l;F∩{1Xn 1>K})十E(1Xn 1;F∩{1Xn l≦K})

       ≦ E(1Xnl;IXnl>K)十KP(F)

       ど      ど

       < 一十K一・=ε        2、K「

      2

となる.

(十分性) (1),(2)が成り立ったとする.一M=supE(lX冗Dとおく. Oebygevの不等式より,

      π

K>0に対し

       1      M

       P(lx・1>κ)<πE(1−x・1)<#

となる・よって,(2)のδ〉・に対白くδとなるようにK>・をと賦

      E(IXnli IXnl>K)<ε (n=1,2,...)

となる.      ロ

 一様可積分性を判定するのに,定理4,3の(1),(2)を確かめる方が簡単な場合がある.例え ば,(X。),(Yn)が一様可積分であるとき,その一次結合(aXn+bY。)も一様可積分であるが,

このとき,条件(1),(2)を満たすことを調べる方が容易である.

 次の二つの定理より,どのような条件を満たす確率変数の集合が一様可積分になるか分

かる,

定理4.4

(a)CをLP(p>1)において有界な確率変数の集合とする.このとき,Cは一様可積分で

ある.

(b)Yを非負で可積分な確率変数,集合Cを

      IX(w)1 s{ Y(tu)

を満たす確率変数Xの集合とする.このとき,Cは一様可積分である

[証明]

(a)仮定よりA≧0が存在し,任意のX∈Cに対しE(lx防<Aが成り立つ. v≧K>0

のとき,v≦Kl−PvPだから

      E(IXI; lxl 〉 K) g E(k i−p lx lp; lxl 〉 K)

       S Ki−PE(IX]Pi9)

       〈 Ki−PA

4.一様可積分マルチンゲール

50

である.よって,ε>0に対しA−IKI−P<εを満たすようにK>0をとると,

      E(IXI;IXI>一κ)<・

となる.

(b)K>0と任意のX∈Cに対し,

       E(IXIi IXI 〉 K) S E(YIY 〉 K)

が成り立つ.Yに対し系4.2を適用すると,ε>0に対しK*>0が存在し,

      E(Y;Y> K*) 〈e

となる.ゆえに,Cは一様可積分である.

o

定理4.5X∈Llとする.このとき,次の集合は一様可積分である.

       C={E[XI9]:9は∫の部分σ集合体}

[証明]補題4.1より,ε>0に対し

      一F∈∫,P(F)<δ ならば E(1−Xl;F)<ε

となるδ>0が存在する.このδに対し,K一iE(IXI)<δを満たすようにK>0をとる。 y をeの任意の要素とすると,9を.7 の部分σ集合体として,Y=E[XI9],α.s.と書ける.

そして,条件付き期待値に関するJensenの不等式より       IYI :E{ ll][IX] 19], a.s. (*)

だから,

       k p(lyi 〉 K) s E(IYD 一〈 E(IXI)

となる.よって,P(IYI>K)<δで,{lyl>K}∈9であるので,(*)から

       E(IYIj IYI 〉 K) :ii{ TE] (E[IXI 19]; IYI 〉 K)

       == E(IXI; IYI 〉 K) 〈e

となる.ゆえに,Cは一様可積分である.       □

 有界収束定理が,概収束より弱い確率収束という仮定のもとで成り立つことを示す.その 前に,次の補題を証明する.

補題4.6 (Xn)を確率変数列, Xを確率変数とする.このとき,

      Xn→X,α.s. ならば Xn→Xin pr.

である.

[証明]X。はXに概収束しているので,任意のε>0に対し,

       くンつ

      {ω・1im X・(ω)一X(ω)}⊂U∩{ω・IXn(ω)一X(ω)1<・}

        n→oO

       m=1n=m となる.この両辺の補集合をとれば,

      

{ω・lim X・(ω)一X(ω)}C⊃∩U{ω・1Xn(ω)一X(ω)≧・}⊃∩U{IXn一一Xl>・}・

  n→Oo

       m=1nニm       m=1n=m

よって,逆Fatouの補題により       

     ・≧P(∩U{IXn−Xl>・})≧lim・upP(1Xn−Xl>・)≧・・

      n→Oo          m=1n=m

ゆえに,

      一P(IXバXl>ε)→0(n→・。)

となる.       □

定理4.7 (X。)を確率変数列,Xを確率変数とする. XnがXに確率収束し,ある K∈[0,0。)が存在し,任意のωとnに対し

       IX.(w)1 s{ K が成り立つなら,

       E(IXn 一XI) 一 O (n 一〉 cx))

となる.

[証明]最初に,1)(IXI≦K)=1であることを示す. k∈Nを一つ固定する.このとき,任

意のηに対し

      {IXI>K十k−1}⊂{IX−Xn1>k−1}

より,

       一P(IX[>K十k−i)≦P(【X−Xnl>k−1)

である.仮定よりXn→X in pr.なので,

       P(IXI>K十k−1)=0.

よって,

      

      P(IXI>一κ)一P(U{iXI>κ+k 1})一〇        k:=1

となり,PGXI≦K)=1を得る.

4,一様可積分マルチンゲール 52 そして,ε>0が与えられたとき,ある番号noがとれ, n≧noに対し

      p(Exn 一XI 〉 llE) 〈 iiit17

が成り立つ.従って,n≧noに対し

  E(IX 一 Xn 1) = E(IX 一 Xn 1; IX 一 Xnl 〉 ke) + 一E] (]X 一 X. 1; IX 一 X.1 sl g6)

         S E(2K; IX一 X.1> ge) +E(ge; st)

         = 2KP (IX 一 X.1 〉 gs) + gE s{ 6

となる.ゆえに,定理は証明された.

 次に,確率変数がが収束するための必要十分条件を述べる,

z

定理4.8 確率変数列(X。)と確率変数Xはともに,X。, X∈L1とする.このとき,

(Xn)がxにし1収束するための必要十分条件は,次の条件を満たすことである.

(1) X. 一一一〉 X in pr.

(2)(Xn)は一様可積分

[証明](必要性)Xn→X in Liとする.このとき,与えられたε>0に対し,次のような番 号Nを選ぶことができる.

       ど

      n)NならばE(IX・ 一・xi)<E・

補題4.1より,上と同じεに対し,P(F)<δならば

      E(1x・1;F)<・(1≦n≦N), E(【Xl;F)<;・

を満たすようなδ>0が存在する.また,(X。)はし1において有界だから,

      K 1 ・up E(1X。1)<δ

となるようにK>0をとる.このとき,n≧Nであるnに対しP(1Xni>K)〈δで,

       E(IXnl; IXnl 〉 K)≦E(IXI; lx。1>K)+酬x。一xD〈ε.

n≦Nのときは,P(IXnl>K)<δなので,

       E(1−x。1;lx。1>.κ)<ε.

ゆえに,(Xn)は一様可積分である.(2)は

      εP(IX。 一 Xl>ε)≦E([X。 一Xl)=llX。 一 Xll、

より分かる.

(十分性)(Xn−X)は一様可積分だから,任意のε>0に対しδ>0が存在し,

       ど

         F∈∫,P(F)<δならばE(IXバXl;F)絃

となる.

X。はXに確率収束しているので,Xn−Xは0に確率収束する.よって,δ>0に対し,あ る番号Nがとれ

       P(lx−Xl>妾)〈δ(・≧N)

となる.ゆえに,n≧Nのとき

   E(1Xn−Xl)一E(1・x・ 一Xl;lx・ 一・x1>雪)+E(lx・ 一XI;1x・一Xl≦1)

         <茎+喜P(     EIXn 一Xl S S)<・

となり,十分性は示された.      □

4.2 一様可積分マルチンゲール

 次に,一様可積分マルチンゲールに関する重要な定理を示す.

定理4.9 .M=(Mn:n≧0)を一様可積分マルチンゲールとする.このとき,

      Moo = lim Mn        n−oo

は,ほとんど確実に存在し,び収束である.さらに,任意のnに対し

      Mn == E[Mco l fn]7 a・S・

と書ける.

[証明]M=(Mn:n≧0)を確率空間(Ω,∫,{鑑},P)上の一様可積分マルチンゲールとす る.Mはし1において有界だから,定理2.9より,極限M。。=1im Mnはほとんど確実に存       n−oo

在し,Mnは.M。。に概収束している.そして,定理4.8より l

       E(IMn 一 Moo 1) 一 O (n . oo)

である.一F∈.7 ,r≧nとする.マルチンゲールの性質より,

      E( Mr i F) =E(Mnl F) ( )

となる.また       

      IE( Mr; F) 一 E(Moo i F)1 g E(IMr 一 Moo l i F)

       S E(IMr 一 Moo 1)

4.一様可積分マルチンゲv一一一・ル

54

だから,

       lim E(Mr; F) = E(Moo i F)

       r−oo

である.一方,(*)よりlim E(M。;一F)=E(Mn;一F)だから,

       ア→oO

      E(Moo; F) = E(Mn l F)

である.ゆえに,

      Mn =E[Moo lF], a・s・

を得る.

D

4.3 L6vyの上向き定理と下向き定理

 一様可積分マルチンゲールの性質を用いて,次の二つの定理を示す.

定理4.10(:L6vyの上向き定理)ξ∈L1(Ω,∫,一P)とし,一Mπ=E[ξ1.1 n],α.s.と定義する.

このとき,一M=(Mn)は一様可積分マルチンゲールで

       Mn→五7[ξ1フ「c(、]

は概収束かつLl収束である。

[証明]条件付き期待値の性質(i)より,Mはマルチンゲールになる.そして,定理4.5より 一様可積分である.よって,M,。。=lim Mnはほとんど確実に存在し,概収束かつLl収束で       アし  ある.よって,一M。。=E[ξ1.1 .],α.3.を示せばよい.

ξ≧0としても一般性を失わない.η=珂ξ1∫司として

         9i(F)=E(η;∬), 92(F)=五1(MOO;F), F∈foo と定義すると,9i,(?2は(Ω,F.)上の測度になる.

一F∈.JEInならば条件付き期待値の性質(i)より,

       E[η1鑑]==E[ξ1ろ]=Mn だから,

      E(η;1ア)=E(MniF)       (*)

となる.一方,定理4.9よりMn=珂114。。1∫司,α.s.だから       E(Mn;F)=E(M。。;F)      (**)

となる.(*),(**)より,

      E(η;1ア)=E(Moo;1ア).

ゆえに,9・,9・はπ一システムUfn上で一致するので,為上で一致する.

      れη,一M。。はf。。一可測で,F={η>M。。}∈毎だから,(?1(F)=92(F).よって,

      E(η一・Moo;η>MOo)=0.

ゆえに,P(η>M。。)=0となる. P(M。。〉η)=0となることも同様に示される.

 さて,{9一。:n∈N}を次のようなFの部分σ集合体とする.

         9一。。=∩9.k⊂…⊂9一(。+・)⊂9一。⊂…⊂9一・

       鳶

このとき,次の定理が成り立つことが分かる.

cr

定理4.11(L6vyの下向き定理)or∈Ll(Ω,∫, P)とし, M−n=E[M 9−n]と定義する.こ のとき,

       M−oo = liM M−n        n−oo

はほとんど確実に存在し,L1収束である.そして,

      M一。。=珂ッlg一。。],α.s.

である.

[証明]条件付き期待値の性質(i)より,9_1⊂9−nであることに注意すると        E[M_n19_n_i]==E[E(719_n)lg_n_1]=E囲g_n_1]=Mn_1

となり,(M一.:n≧0)は{9−n}一マルチンゲールになる.さらに,定理4.5より一様可積分で ある.よって,定理4.9より

       M_。。=lim.M_n,α.8.かつin Ll       n−oo

である.定理4.10と同様にして

       M一。。=珂ッig.。。Lα.s.

となる.       □

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