CMODE 0 Tx_clk
20. IRCOM - 赤外線通信部署
20.1. 要点
● 赤外線通信用ﾊﾟﾙｽ変調/復調
● 115.2kbpsまでのﾎﾞｰﾚｰﾄに対してIrDA適合
● 選択可能なﾊﾟﾙｽ変調方式
● 3/16ﾎﾞｰﾚｰﾄ周期
● 固定ﾊﾟﾙｽ周期、設定可能な8ﾋﾞｯﾄ
● ﾊﾟﾙｽ変調禁止
● 組み込み濾波
● 何れかのUSARTへ接続可能(USARTによる使用) 20.2. 概要
XMEGAﾃﾞﾊﾞｲｽは15.2kbpsまでのﾎﾞｰﾚｰﾄに対 してIrDA適合の赤外線通信部署です。これは USARTに対して赤外線ﾊﾟﾙｽの符号化と復号 を可能とするためにどのUSARTにも接続する ことができます。
図20-1. USARTへのIRCOM接続と関連ﾎﾟｰﾄ ﾋﾟﾝ
IRCOM ﾊﾟﾙｽ
復号 ﾊﾟﾙｽ 符号化
事象ｼｽﾃﾑ
USARTxn ﾃﾞｼﾞﾀﾙ濾波器
RxDxn TxDxn
～ RxD～
TxD～
USARTD0 RxDD0 TxDD0 USARTC0 RxDC0
TxDC0 符号化したTxD
復号したRxD 符号化されたRxD
未符号化のTxD
事象
IRCOMはUSARTが赤外線通信(IRCOM)動作 に設定されると、自動的に許可されます。そし てUSARTとRxD/TxDﾋﾟﾝ間の信号は図20-1.で 示すようにこの部署を通して配線されます。TX /RXﾋﾟﾝ上のﾃﾞｰﾀは送受信される赤外ﾊﾟﾙｽの 反転値です。これはIRCOM受信部に対する入 力として事象ｼｽﾃﾑからの事象ﾁｬﾈﾙも選択す ることが可能です。これはUSARTﾋﾟﾝからのRx D入力を禁止します。
送信については3つのﾊﾟﾙｽ変調方式が利用 可能です。
● 3/16ﾎﾞｰﾚｰﾄ周期
● 周辺ｸﾛｯｸ周波数に基いた設定可能な固定ﾊﾟﾙｽ時間
● ﾊﾟﾙｽ変調禁止
受信については論理0として復号されるべきﾊﾟﾙｽに対する定められた選択可能な最小Highﾚﾍﾞﾙ ﾊﾟﾙｽ幅が使用されます。そしてより 短いﾊﾟﾙｽは破棄され、そのﾋﾞｯﾄはﾊﾟﾙｽが全く受信されなかった場合に論理1に復号されます。
この部署は同時に1つのUSARTＴとの組み合わせでだけ使用でき、従ってIRCOM動作は同時に複数のUSARTに対して設定しては なりません。これは使用者ｿﾌﾄｳｪｱで保証しなければなりません。
20.2.1. 事象ｼｽﾃﾑの濾波
事象ｼｽﾃﾑが受信部入力として使用できます。これは対応するRxDﾋﾟﾝ以外のI/Oﾋﾟﾝまたは供給元からの入力をIRCOMまたはUSAR Tに許します。事象ｼｽﾃﾑ入力が許可された場合、USARTのRxDﾋﾟﾝからの入力は自動的に禁止されます。事象ｼｽﾃﾑは事象ﾁｬﾈﾙ にﾃﾞｼﾞﾀﾙ濾波器(DIF)を持ち、濾波するために使用することができます。事象ｼｽﾃﾑの使い方の詳細については34頁の「事象ｼｽﾃﾑ」
を参照してください。
20.3. ﾚｼﾞｽﾀ説明
20.3.1. CTRL - 制御ﾚｼﾞｽﾀ (Control register)
- - - - EVSEL3～0
7 6 5 4 3 2 1 0
ﾋﾞｯﾄ
CTRL +$00
R/W R/W
R/W R/W
R R
R R
0 0
0 0
0 0
0 0
Read/Write 初期値
● ﾋﾞｯﾄ7～4 - 予約 (Reserved)
これらのﾋﾞｯﾄは未使用で将来用に予約されています。将来のﾃﾞﾊﾞｲｽとの互換性のため、このﾚｼﾞｽﾀが書かれる時に、これらのﾋﾞｯﾄへ 常に0を書いてください。
● ﾋﾞｯﾄ3～0 - EVSEL3～0 : 事象ﾁｬﾈﾙ選択 (Event Channel Selection) これらのﾋﾞｯﾄは表20-1.に従ってIRCOM受信部に対する事象ﾁｬﾈ ﾙ元を選びます。IRCOM受信部に対して事象入力が選択された 場合、USARTのRxDﾋﾟﾝからの入力は自動的に禁止されます。
表20-1. 事象ﾁｬﾈﾙ選択
内容 群形態設定
EVSEL3～0
- なし
0 0 0 0
- (予約) 0 0 0 1
- (予約) 0 0 1 0
- (予約) 0 0 1 1
- (予約) 0 1 0 0
- (予約) 0 1 0 1
- (予約) 0 1 1 0
- (予約) 0 1 1 1
CHn 事象ｼｽﾃﾑ ﾁｬﾈﾙn (n=0～3) 1 n n n
20.3.2. TXPLCTRL - 送信ﾊﾟﾙｽ長制御ﾚｼﾞｽﾀ (Transmitter Pulse Length Control register) TXPLCTRL7～0
7 6 5 4 3 2 1 0
ﾋﾞｯﾄ
TXPLCTRL +$01
R/W R/W
R/W R/W
R/W R/W
R/W R/W
0 0
0 0
0 0
0 0
Read/Write 初期値
● ﾋﾞｯﾄ7～0 - TXPLCTRL7～0 : 送信ﾊﾟﾙｽ長制御 (Transmitter Pulse Length Control)
この8ﾋﾞｯﾄ値は送信部に対するﾊﾟﾙｽ変調方式を設定します。このﾚｼﾞｽﾀ設定はUSARTでIRCOM動作が選択されていなければ無効 です。
このﾚｼﾞｽﾀ値を0のままにすることによって、3/16ﾎﾞｰﾚｰﾄ周期ﾊﾟﾙｽ変調が使用されます。
この値の1～254設定は固定ﾊﾟﾙｽ長符号化を行います。この8ﾋﾞｯﾄ値はﾊﾟﾙｽに対する周辺ｸﾛｯｸ周期数を設定します。ﾊﾟﾙｽの始めは ﾎﾞｰﾚｰﾄ ｸﾛｯｸの上昇端に同期されます。
この値の255($FF)設定はﾊﾟﾙｽ符号化を禁止し、送受信信号はIRCOM部署を無変化でそのまま通過します。これは半二重USART、
行き戻し検査、事象ﾁｬﾈﾙからのUSART受信入力のような、IRCOM部署を通す他の機能を可能にします。
TXPLCTRLはUSART送信部が許可(TXEN)される前に形態設定されなければなりせん。
20.3.3. RXPLCTRL - 受信ﾊﾟﾙｽ長制御ﾚｼﾞｽﾀ (Receiver Pulse Length Control register) RXPLCTRL7～0
7 6 5 4 3 2 1 0
ﾋﾞｯﾄ
RXPLCTRL +$02
R/W R/W
R/W R/W
R/W R/W
R/W R/W
0 0
0 0
0 0
0 0
Read/Write 初期値
● ﾋﾞｯﾄ7～0 - RXPLCTRL7～0 : 受信ﾊﾟﾙｽ長制御 (Receiver Pulse Length Control)
この8ﾋﾞｯﾄ値はIRCOM送受信部に対する濾波器係数を設定します。このﾚｼﾞｽﾀ設定はUSARTでIRCOM動作が選択されていなけれ ば無効です。
このﾚｼﾞｽﾀ値を0のままにすることによって濾波が禁止されます。この値の1～255設定は濾波を許可し、そしてそれは受け入れるべき ﾊﾟﾙｽに対して、この値+1に等しい採取を必要とします。
RXPLCTRLはUSART受信部が許可(RXEN)される前に形態設定されなければなりせん。
20.4. ﾚｼﾞｽﾀ要約
ｱﾄﾞﾚｽ 略称 ﾋﾞｯﾄ7 ﾋﾞｯﾄ6 ﾋﾞｯﾄ5 ﾋﾞｯﾄ4 ﾋﾞｯﾄ3 ﾋﾞｯﾄ2 ﾋﾞｯﾄ1 ﾋﾞｯﾄ0 頁
+$02 RXPLCTRL RXPLCTRL7～0 165
+$01 TXPLCTRL TXPLCTRL7～0 165
+$00 CTRL - - - - EVSEL3～0 165