入力 ｺｱ ﾍﾟﾘﾌｪﾗﾙ
出力 ﾍﾟﾘﾌｪﾗﾙ 双方向
ﾍﾟﾘﾌｪﾗﾙ
Ex. ADC Ex. PWM Ex. CAN
H/W 回路 H/W 回路
半導体レベル ECU（マイコン）レベル システムレベル Low固着
High固着 ドリフト 発振 等
・電源、クロック断
・ROM/RAM 誤データ書込/読出
・I/Oポートからの誤出力
・割り込みタイミングずれ 等
・パリティエラー
・フレームエラー
・オーバーフロー
・タイミングエラー 等
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８．３ フォールト注入仕様検討時の留意点
利用目的に応じたフォールト注入の方針を明確にすることが重要である
■フォールト注入方針の策定
・安全設計の検証対象レベルは？
・必要なフォールトの分類は？
・要求精度と検証時間は？
・フォールト注入する箇所は？
・フォールト注入をどう実装する？
■対象レベル
システムモデル
LAN
ECU ECU ECU ECU
ﾌﾟﾗﾝﾄ ﾓﾃﾞﾙ
SPILS用ツール PC/
サーバ ﾏｲｺﾝﾓﾃﾞﾙH/W
ﾓﾃﾞﾙ
ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ ｺｰﾄﾞ
ﾓﾃﾞﾙ
H/W
仮想ECU
vHILS
■モデル抽象度
機能ブロック
モデル 端子ﾚﾍﾞﾙ
(高精度)
ﾄﾗﾝｻﾞｸｼｮﾝﾚﾍﾞﾙ
(高抽象度)
■注入手法
Ex. ﾄﾗﾝｻﾞｸｼｮﾝ, 端子ﾚﾍﾞﾙ等
Ex. ﾏｲｺﾝﾓﾃﾞﾙ外 / 内部実装 , 機能ﾌﾞﾛｯｸ外 / 内実装等
機能ブロック
フォールトモデル ﾌｫｰﾙﾄ ｼﾅﾘｵ マイコンモデル
入力 ｺｱ 機能
出力 機能 双方向
機能
I/F 機能 機能
ﾌﾞﾛｯｸ
Ex. ECU, ﾏｲｺﾝ, ﾌﾟﾗﾝﾄﾓﾃﾞﾙ等
ﾏｲｺﾝ外部実装
(
ﾏｲｺﾝ影響なし)
ﾏｲｺﾝ内部実装
(機能影響なし)
ﾏｲｺﾝﾓﾃﾞﾙ
H/W
ﾓﾃﾞﾙ ﾓﾃﾞﾙH/W
仮想ECU機能ブロックモデル
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第１章 仮想ECUシミュレータの導入・活用の狙い 第２章 開発プロセス上の位置付け
第３章 現状事例（ユースケース）
第４章 時間精度について
第５章 複数シミュレータの同期化
第６章 モデル間インタフェースについて 第７章 ユーザインタフェース(UI)について 第８章 フォールト注入について
第９章 性能評価（CPU負荷率）
９．１ 車載制御ソフトウェアにおけるCPU負荷率とは？
９．２ CPU最大負荷率測定の目的 ９．３ 用法
９．４ 仮想ECUの要件 ９．５ 今後の動向
第１０章 周辺モデル設計における留意点
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９．１ 車載制御ソフトウェアにおけるＣＰＵ負荷率とは？
実行周期
実行時間
CPU負荷率(%) = 実行時間÷実行周期＊100 で求める。
CPU最大負荷率は実行時間が最大となる場合、つまり、
CPU最大負荷率(%) = 最大実行時間÷実行周期＊100 となる。
関数
1
関数2
割込1
関数3
<CPU負荷率とCPU最大負荷率>
アイドル動作 アイドル動作
割込
2
※ここで、実行時間とは実行周期内に実行/動作する状態の時間 つまりアイドル動作(実行周期経過待ち)している状態を除く。
最大となる場合を最大実行時間とする
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９．２ ＣＰＵ最大負荷率測定の目的
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CPU負荷率が100%を超えると
・処理が飛ばされる
・処理タイミングにズレが発生する
・意図していない処理順序になる
等が発生し、結果意図しない動作になることが懸念される。
CPU最大負荷率を測定し、100%迄のマージンを把握することを目的とする。
ドキュメント内
仮想ECU活用のための ユーザ導入検討支援ガイド
(ページ 131-135)