フォールト注入について第９章性能評価（CPU負荷率）

第１０章周辺モデル設計における留意点

2012/12/21

123 123

７．１ユーザインタフェース(UI)の分類（１）

【備考】UI: User Interface

◆概要

・仮想ECU環境においては、ユーザインタフェース(UI)に関する標準化は、従来あまり検討されておらず、ユーザごとに個別開発されるケースが主流であった。そのため、その個別開発費用が初期導入費用を押し上げるという課題があった。

・本WGでは、自動車制御用途で利用頻度が高いユーザインタフェース(UI)を分類整理し、その標準化を検討する。

・標準化においては、標準共通仕様とユーザ個別仕様に分離し、標準共通仕様のカバーする範囲をなるべく多くすることと、ユーザ個別仕様を全く付加しなくとも、標準共通仕様のみで基本的な利用ができることが望ましい。

【備考】標準装備ＵＩとは

・本章内で用いる、「標準装備ＵＩ」とは、仮想ＥＣＵシミュレータを提供するツールベン

ダが標準的に装備するＵＩを意味する。ユーザ個別仕様をヒアリングしてカスタマイズ

開発する「ユーザ個別開発ＵＩ」と区別するために用いる。「標準装備ＵＩ」は、本章で

記述する標準共通仕様をカバーするものであり、どのツールベンダでも標準的に装

備することが望ましい。しかし、その詳細仕様や画面仕様などはツールベンダの間で

異なってもかまわない。

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７．１ユーザインタフェース(UI)の分類（２）

◆ユーザインタフェース(UI)の分類一般的には以下を考慮要である

・テストシナリオ設定UI：

テストシナリオを設定する。画面操作および設定APIが必要である。

・結果収集UI

テスト結果を収集する。画面表示および収集APIが必要である。

・テスト実行制御UI

テスト実行を制御する。画面操作および設定APIが必要である。

仮想ECU特有の追加機能として以下も考慮要である。

・フォールト注入シナリオ設定UI

・ CPU負荷率測定設定UI

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７．２ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（１）

◆想定すべきユースケースと期待される標準装備ユーザインタフェース(UI)

仮想ECUのユースケースとしては、以下が考えられる。その各々について、期待される標準装備ユーザインタフェース(UI)を以下に示す。

①上流設計におけるシステム検証

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはSimulinkモデルのユーザインタフェース (UI)が有力候補である。本WGで11年度に実証実験したユースケースが本ケースにあたる。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについては、

Simulinkの環境が準備するUIを活用できることが期待される。

②仮想HILS

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはHILSライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについて、標準装備UIの提供が期待される。

③仮想ICE

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはICEライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについて、

標準装備UIの提供が期待される。

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７．２ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（２）

④フォールト注入

フォールト注入は、実機に比較して仮想ECUが得意とする評価項目である。フォールト注入シナリオ設定UIについて、標準装備UIの提供が期待される。フォールト注入については、多様な仕様が考えられるが、標準装備UIの検討においては簡易なレベルに留め、複雑なレベルについてはAPIを設けてユーザが追加設計できるようにすることが望ましい。

⑤性能評価（CPU負荷率）

性能評価（CPU負荷率）は、実機に比較して仮想ECUが得意とする評価項目である。

CPU負荷率測定設定UIについて、標準装備UIの提供が期待される。 CPU負荷率測定については、多様な仕様が考えられるが、標準装備UIの検討においては簡易なレベルに留め、複雑なレベルについてはAPIを設けてユーザが追加設計できるようにすることが望ましい。

標準装備UIの検討においては、評価すべき対象項目を限定することが必要となる。

例えば、評価できるタスク群の周期は３レベルとするなど。

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７．２ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（３）

⑥CANアナライザ

実機の場合にCANアナライザを利用するケースを仮想化するユースケースにおいては、 CANアナライザライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。

本WGではCANインタフェースの標準化を検討中である。 CANアナライザライクの

ユーザインタフェース(UI)の提供が期待される。あるいは、CANアナライザベンダが

仮想CANアナライザを提供してくれる場合には、仮想CANアナライザと仮想CANイン

タフェースとの接続インタフェースの標準化が期待される。

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第１章仮想ECUシミュレータの導入・活用の狙い第２章開発プロセス上の位置付け

第３章現状事例（ユースケース）

第４章時間精度について

第５章複数シミュレータの同期化

第６章モデル間インタフェースについて第７章ユーザインタフェース(UI)について第８章フォールト注入について

８．１フォールト注入のねらい

８．２フォールト注入の分類

８．３フォールト注入仕様検討時の留意点

第９章性能評価（CPU負荷率）

第１０章周辺モデル設計における留意点

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８．１フォールト注入のねらい

SW ECU

ドキュメント内仮想ECU活用のためのユーザ導入検討支援ガイド (ページ 122-129)

フォールト注入について 第９章 性能評価（CPU負荷率）

第１０章 周辺モデル設計における留意点

123 123

７．１ ユーザインタフェース(UI)の分類（１）

◆概要

・本WGでは、自動車制御用途で利用頻度が高いユーザインタフェース(UI)を分類整 理し、その標準化を検討する。

【備考】標準装備ＵＩとは

・本章内で用いる、「標準装備ＵＩ」とは、仮想ＥＣＵシミュレータを提供するツールベン

ダが標準的に装備するＵＩを意味する。ユーザ個別仕様をヒアリングしてカスタマイズ

開発する「ユーザ個別開発ＵＩ」と区別するために用いる。 「標準装備ＵＩ」は、本章で

記述する標準共通仕様をカバーするものであり、どのツールベンダでも標準的に装

備することが望ましい。しかし、その詳細仕様や画面仕様などはツールベンダの間で

異なってもかまわない。

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７．１ ユーザインタフェース(UI)の分類（２）

◆ユーザインタフェース(UI)の分類 一般的には以下を考慮要である

・テストシナリオ設定UI：

テストシナリオを設定する。画面操作および設定APIが必要である。

・結果収集UI

テスト結果を収集する。画面表示および収集APIが必要である。

・テスト実行制御UI

テスト実行を制御する。画面操作および設定APIが必要である。

仮想ECU特有の追加機能として以下も考慮要である。

・フォールト注入シナリオ設定UI

・ CPU負荷率測定設定UI

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７．２ ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（１）

◆想定すべきユースケースと期待される標準装備ユーザインタフェース(UI)

仮想ECUのユースケースとしては、以下が考えられる。その各々について、期待され る標準装備ユーザインタフェース(UI)を以下に示す。

①上流設計におけるシステム検証

Simulinkの環境が準備するUIを活用できることが期待される。

②仮想HILS

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはHILSライクのユーザインタフェース(UI)が 有力候補である。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについ て、標準装備UIの提供が期待される。

③仮想ICE

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはICEライクのユーザインタフェース(UI)が有 力候補である。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについて、

標準装備UIの提供が期待される。

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７．２ ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（２）

④フォールト注入

⑤性能評価（CPU負荷率）

性能評価（CPU負荷率）は、実機に比較して仮想ECUが得意とする評価項目である。

標準装備UIの検討においては、評価すべき対象項目を限定することが必要となる。

例えば、評価できるタスク群の周期は３レベルとするなど。

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７．２ ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（３）

⑥CANアナライザ

実機の場合にCANアナライザを利用するケースを仮想化するユースケースにおいて は、 CANアナライザライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。

本WGではCANインタフェースの標準化を検討中である。 CANアナライザライクの

ユーザインタフェース(UI)の提供が期待される。あるいは、CANアナライザベンダが

仮想CANアナライザを提供してくれる場合には、仮想CANアナライザと仮想CANイン

タフェースとの接続インタフェースの標準化が期待される。

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第１章 仮想ECUシミュレータの導入・活用の狙い 第２章 開発プロセス上の位置付け

第３章 現状事例（ユースケース）

第４章 時間精度について

第５章 複数シミュレータの同期化

第６章 モデル間インタフェースについて 第７章 ユーザインタフェース(UI)について 第８章 フォールト注入について

８．１ フォールト注入のねらい

８．２ フォールト注入の分類

８．３ フォールト注入仕様検討時の留意点

第９章 性能評価（CPU負荷率）

第１０章 周辺モデル設計における留意点

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８．１ フォールト注入のねらい

SW ECU

第１０章周辺モデル設計における留意点

７．１ユーザインタフェース(UI)の分類（１）

・本WGでは、自動車制御用途で利用頻度が高いユーザインタフェース(UI)を分類整理し、その標準化を検討する。

開発する「ユーザ個別開発ＵＩ」と区別するために用いる。「標準装備ＵＩ」は、本章で

７．１ユーザインタフェース(UI)の分類（２）

◆ユーザインタフェース(UI)の分類一般的には以下を考慮要である

７．２ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（１）

仮想ECUのユースケースとしては、以下が考えられる。その各々について、期待される標準装備ユーザインタフェース(UI)を以下に示す。

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはHILSライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについて、標準装備UIの提供が期待される。

標準装備ユーザインタフェース(UI) としてはICEライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。テストシナリオ設定UI、結果収集UI、テスト実行制御UIなどについて、

７．２ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（２）

７．２ユーザインタフェース(UI)仕様検討時の留意点（３）

実機の場合にCANアナライザを利用するケースを仮想化するユースケースにおいては、 CANアナライザライクのユーザインタフェース(UI)が有力候補である。

第１章仮想ECUシミュレータの導入・活用の狙い第２章開発プロセス上の位置付け

第３章現状事例（ユースケース）

第４章時間精度について

第５章複数シミュレータの同期化

第６章モデル間インタフェースについて第７章ユーザインタフェース(UI)について第８章フォールト注入について

８．１フォールト注入のねらい

８．２フォールト注入の分類

８．３フォールト注入仕様検討時の留意点

第９章性能評価（CPU負荷率）

第１０章周辺モデル設計における留意点

８．１フォールト注入のねらい