「MELSEC-A シリーズの置換えとシステムリニューアルサービス」のご紹介
2 CPU ユニットの置換え
2.2 CPU ユニット仕様比較
機能 内容 A0J2HCPU QnUCPU
置換えの留意点 参照項
Q00UJCPU Q00UCPU
制御方式
繰リ返し演算
（ストアードプログラムによ る）
○ ○ ○ − −
入出力制御方式 リフレッシュ方式／
ダイレクト方式 ○＊ 1 ○＊ 2 ○＊ 2
QCPU はリフレッシュ方式のみですので，ダ イレクト方式で入出力する場合は，ダイレク ト入出力命令を使用してください。
7.7.2 項
言語
シーケンス制御専用言語
（リレーシンボル，ロジック シンボル，MELSAP 言語）
○ ○ ○
MELSAP 言語は，A0J2HCPU では MELSAP- Ⅱです。
QCPU では MELSAP3 となります。
7.6 節
処理速度 シーケンス命令
（μs ／ステップ） 1.25 0.12 0.08 − −
ウォッチドグタ イマ (WDT)
ウォッチドッグタイマ (WDT)(ms)
10 〜 2000
（10ms 単位 で設定可）
10 〜 2000
（10ms 単位で設 定可）
10 〜 2000
（10ms 単位で設 定可）
− −
メモリ容量 ユーザメモリ容量（バイト） 32K
（内蔵 RAM）
プログラムメモリ ( フラッシュ ROM)＊ 3：40K
標準 RAM：−
標準 ROM：
256K
プログラムメモリ ( フラッシュ ROM)＊ 3：40K
標準 RAM：
128ｋ 標準 ROM：
512K
− 2.4.1 項
プログラム容量
シーケンスプログラム
（ステップ） 最大 8K 最大 10K 最大 10K − −
マイコンプログラム（バイ
ト） 最大 14K × ×
QCPU にはマイコンプログラムがありません。
マイコンプログラムは，シーケンスプログラ ムなどに置き換えることを検討ください。
−
入出力点数 入出力点数（点）＊ 4 480 256 1024 − −
2 CPU ユニットの置換え
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
＊ 5 プログラム上で使用可能な点数です。
＊ 6 QCPU のステップリレー (Ｓ) は，SFC 専用のリレーです。
機能 内容 A0J2HCPU QnUCPU
置換えの留意点 参照項
Q00UJCPU Q00UCPU
デバイス点数
入力デバイス (X)
点数（点）＊ 5 512 8192 8192 − −
出力デバイス (Y)
点数（点）＊ 5 512 8192 8192 − −
内部リレー (M) 点数（点）
合計で 2048
8192 8192 − −
ラッチリレー (L)
点数（点） 8192 8192 − −
ステップリレー (S)
点数（点） 8192＊ 6 8192＊ 6 − −
アナンシェータ (F)
点数（点） 256 2048 2048 − −
エッジリレー (V)
点数（点） × 2048 2048 − −
リンクリレー (B)
点数（点） 1024 8192 8192 − −
タイマ (T)
点数（点） 256 2048 2048 − −
カウンタ (C)
点数（点 256 1024 1024 − −
データレジスタ (D)
点数（点） 1024 12288 12288 − −
リンクレジスタ (W)
点数（点） 1024 8192 8192 − −
ファイルレジスタ (R)
点数（点） 4096 × 32768×
2 ブロック
Q00UJCPU には，ファイルレジスタがありま せん。データレジスタ (D) での代用を検討し てください。
−
アキュームレータ (A)
点数（点） 2 × ×
QCPU は命令フォーマットが異なり，ア キュームレータを使用しません。
A → Q へのプログラム変換時に，特殊レジス タ (SD718, SD719) に変換されますが，プロ グラム修正は不要です。
−
2 CPU ユニットの置換え
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可
＊ 7 コメント点数は，CPU に書き込める点数です。
機能 内容 A0J2HCPU QnUCPU
置換えの留意点 参照項
Q00UJCPU Q00UCPU
デバイス点数
インデックス レジスタ
（Z）
点数（点） １ 20 20 − −
（V）
点数（点） １ × × − −
ネスティング (N)
点数（点） 8 15 15 − −
ポインタ (P)
点数（点） 256 512 512 − −
割込ポインタ (I)
点数（点） １ 128 128 − −
特殊リレー (M)
点数（点） 256 2048 2048 − −
特殊レジスタ (D)
点数（点） 256 2048 2048 − −
特殊リンクリレー (SB)
点数（点） − 2048 2048 − −
特殊リンクレジスタ (SW)
点数（点） − 2048 2048 − −
ファンクション入力 (FX)
点数（点） − 16 16 − −
ファンクション出力 (FY)
点数（点） − 16 16 − −
ファンクションレジスタ (FD)
点数（点）
− 5 5 − −
コメント点数 コメント点数（点）＊ 7 最大 1600
プログラムメモリ
＋標準 ROM の合計メモリ容量
以内
プログラムメモリ
＋標準 RAM
＋標準 ROM の合計メモリ容量
以内
− −
自己診断
ウォッチドグタイマ (WDT)，メモリ異常検出，
CPU 異常検出，電池異常検 出など
○ ○ ○ − −
エラー時の運転 モード
停止／続行
選択あり ○ ○ ○ − −
STOP → RUN 時の出力モード 切換え
STOP 前の演算状態を 再出力／演算実行後出力 選択
○ ○ ○ − −
2 CPU ユニットの置換え
2.3.1 A0J2HCPU と QCPU との機能比較
〇：使用可能 △：使用可能だが，設定方法など仕様が一部異なる。 ×：使用不可