本論文では,周期性騒音としてディーゼルエンジン騒音などの回転体に同期 して発生する回転次数騒音に対するアクティブ騒音制御のアルゴリズムを検 討した.システムの低コスト化を志向した演算量最小化アルゴリズムの実現を
目指し,適応ノッチフィルタをベースとして制御パルス数を最小化した修正ア ルゴリズムの構築に取り組んだ.
本研究での結論は以下に要約される.
(1)
1周期4パルス及び8パルスとして演算量を最小化した適応ノッチフィ ルタ演算式を導出した.また,導出した演算式の収束特性,安定限界及び同定 した音響伝達ノッチフィルタに含まれるモデル化誤差に対するロバスト安定
性について評価方法を確立した.(2)複数の次数成分の同時制御を行う際のより効果的な修正アルゴリズムと して,制御帯域を複数に分割しバンドパスフィルタを用いてスペクトル整形を 行う方法を提案した.提案したスペクトル整形法は,複数の次数成分間の干渉 を抑制して制御効果向上に寄与することができる.
(3)提案した制御アルゴリズムと従来のアルゴリズムの演算量比較の結果, 乗算回数,加算回数ともに大幅に削減できる見通しを得ることができた.
(4)実際の㌢ステム適用の際には,音響伝達ノッチフィルタの各係数の符号
判定により同定する周波数のゾーン分割設定方法がロバスト安定性を保証するのに有効である.
(5)実車走行による制御実験では一定の消音効果を得ることができ,提案し
た制御アルゴリズムの有効性を実証できた.
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謝 辞
本研究の着手遂行にあたり,終始懇切なるご指導,ご鞭撞を賜わりました岐 阜大学工学部機械工学科,藤津二三夫教授(現八戸工業大学),同堀康郎教授に 衷心より感謝の意を表します.
また,本研究について数々の有益なご教示,ご助言を賜わりました岐阜大学
工学部機械工学科,隅田勲教授(現中部大学),同 川崎晴久教授,同 武藤高 義教授,同佐々木実助教授に対し,深甚の謝意を表します.
また,本研究の着手遂行にあたっては,岐阜大学大学院工学研究科社会人コ ース‑の入学の機会を与えていただくとともに絶大なるご支援とご激励を賜り ました(樵)日立製作所自動車機器事業部,須田正爾副事業部長,同事業部自
動車新技術開発センタ,宮本誠吾副センタ長(現弘陽電機(樵) )に心から御 礼申し上げます.
また,本研究の遂行中,数々のご激励を賜わるともに業務上のご配慮を与え ていただいた(樵)日立製作所自動車機器事業部自動車新技術開発センタ,佐
藤憲治部長補佐,佐々木光秀主任技師(現第2制御システム設計部主任技師) ,
高野和朗主任技師に心から御礼申し上げます.また,制御アルゴリズムの実験 的検証に際しては,試作開発及び走行実験に対して献身的に業務遂行に努めて いただいた自動車新技術開発センタ,阿部孝治企画員に心から感謝いたします.
また,本研究の遂行中,ともに議論を重ねつつ数値シミュレーション解析を 実施し,さらに図表作成等に多大のご協力をいただいた岐阜大学工学部機械工 学科藤津研究室の塚原大祐氏(現日東電工(樵) )
,修士課程2年山田泰稔氏, 修士課程1年柴田清誠氏,機械工学科4年小松原祐介氏をはじめとする研究室
諸氏に感謝いたします.
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