キャリッジの観察結果

実験に使用したキャリッジの写真，破損部の拡大写真，レール表面写真，及びキャリ ッジ転走面の転がり方向表面粗さをFig.4-6～Fig.4-28に示す．

実験の終了の目安とした「グリースの黒色化」の原因はキャリッジの破損による金属 粉の混入であった．破損した全てのキャリッジは，鋼球がキャリッジ無負荷域から荷重 を支える負荷域に入るクラウニング部（傾斜部）で発生している．この場所で鋼球がレ ール並びにキャリッジに衝突するためで，複数個ある鋼球や場所が移動するレールと異 なり，同じ場所で衝撃を繰り返し受けるためキャリッジ側の損傷が早いと想定する．

また，レールの傷，噛み込み傷の大きさの差異は破損発生から実験装置を停止させる までの時間によりばらつきが発生したと推定している．

(1) A0グリースによる実験後の観察(走行距離1.09×10⁴ｋｍ)

Figure 4-6 はキャリッジ全体の写真である．同時に実験していた A3グリース側の破

損により実験を中止したもので，キャリッジ，レール，鋼球の全てで異常は見られなか

った．Figure 4-7はキャリッジの転走面のプロフィールである．またFig.4-8はレール転

走面の写真である．(実験は第3章で実施した)

10mm 10mm 10mm

Fig.4-6 Photograph of the carriage after the run of the A0 grease(1.09×10⁴km) Fig.4-6 A0グリースの走行後のキャリッジの写真（1.09×10⁴km）

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

61 Fig.4-7 Surface profile of the carriage raceway of the A0 grease

Fig.4-7 A0グリースのキャリッジ転走面の表面プロフィール

2mm 2mm 2mm 2mm 2mm 2mm

Fig.4-8 Photograph of the rail side raceway of the A0 grease

Fig.4-8 A0グリースのレール側転走面の写真

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

62

(2) A3グリースによる実験後の観察(走行距離1.09×10⁴ｋｍ)

A3グリースによる実験の結果は3章での実験後状態である．走行距離は1.09×10⁴km で異音により実験を中止した．キャリッジ，鋼球，レールの変色は新品と比較しないと 確認できない程度の状態である．

10mm 10mm 10mm

Fig.4-9 Photograph of the carriage after the run of the A3 grease(1.09×10⁴km) Fig.4-9 A3グリースの走行後のキャリッジの写真（1.09×10⁴km）

Fig.4-10 Surface profile of the carriage raceway of the A3 grease

Fig.4-10 A3グリースのキャリッジ転走面の表面プロフィール

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

63 Fig.4-11 Expansion surface profile of the rail after flaking occurrence

Fig.4-11 フレーキング部の拡大表面プロフィール

Fig.4-12 Expansion photograph of flaking area

Fig.4-12 フレーキング部の拡大写真

2mm 2mm 2mm

Fig.4-13 Photograph of the rail side raceway of the A3 grease

Fig.4-13 A3グリースのレール側転走面の写真

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

64 (3) A3-FMFグリースによる実験後の観察(走行距離4.9×10³ｋｍ)

Figure 4-14はA3-FMFグリースの実験後の状態である．走行距離は4.9×10³kmで上 記A3グリースの半分ほどの走行距離であるが，レールの変色は最も強かった．

Fig.4-14 Photograph of the carriage after the run of the A3-FMF grease(4.9×10³km) Fig.4-14 A3-FMFグリースの走行後のキャリッジの写真（4.9×10³km）

Fig.4-15 Surface profile of the carriage raceway of the A3-FMF grease

Fig.4-15 A3-FMFグリースのキャリッジ転走面の表面プロフィール

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

65 Fig.4-16 Expansion surface profile of the rail after flaking occurrence

Fig.4-16 フレーキング部の拡大表面プロフィール

3mm 3mm 3mm

Fig.4-17 Expansion photograph of flaking area Fig.4-17 フレーキング部の拡大写真

2mm 2mm 2mm

Fig.4-18 Photograph of the rail side raceway of the A3-FMF grease

Fig.4-18 A3-FMFグリースのレール側転走面の写真

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

66

(4) A3-ZnDTPグリースによる実験後の観察(走行距離3.8×10³ｋｍ)

Figure 4-19はA3-ZnDTPグリースの実験後の状態である．走行距離は3.8×10³kmで キャリッジの細かな はく離とはく離後，長時間走行したために発生したと推定する傷 がレールとキャリッジにある．キャリッジ，鋼球，レールの変色は新品と比較しないと 確認できない程度の状態である．

10mm 10mm

Fig.4-19 Photograph of the carriage after the run of the A3-ZnDTP grease(3.8×10³km) Fig.4-19 A3-ZnDTPグリースの走行後のキャリッジの写真（3.8×10³km）

Fig.4-20 Surface profile of the carriage raceway of the A3-ZnDTP grease

Fig.4-20 A3-ZnDTPグリースのキャリッジ転走面の表面プロフィール

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

67 Fig.4-21 Expansion surface profile of the rail after flaking area

Fig.4-21 フレーキング部の拡大表面プロフィール

3mm 3mm 3mm

Fig.4-22 Expansion photograph of flaking area

Fig.4-22 フレーキング部の拡大写真

2mm 2mm 2mm

Fig.4-23 Photograph of the rail side raceway of the A3-ZnDTP grease

Fig.4-23 A3-ZnDTPグリースのレール側転走面の写真

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

68

(5) A3-Zn＋Moグリースによる実験後の観察(走行距離1.9×10³ｋｍ)

Figure 4-24はA3-Zn+Moグリースの実験後の状態である．走行距離は1.9×10³kmでキャ

リッジには長さ 4.5mm，深さ 30μm～40μm のはく離とはく離後の走行時間が長いため付 いたと推定する傷がレールとキャリッジにある．キャリッジ，鋼球，レールの変色は新品 と比較しないと確認できない程度の状態である．

10mm 10mm 10mm

Fig.4-24 Photograph of the carriage after the run of the A3-Zn+Mo grease(1.9×10³km) Fig.4-24 A3-Zn+Moグリースの走行後のキャリッジの写真（1.9×10³km）

Fig.4-25 Surface profile of the carriage raceway of the A3-Zn+Mo grease

Fig.4-25 A3-Zn+Moグリースのキャリッジ転走面の表面プロフィール

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

69 Fig.4-26 Expansion surface profile of the rail after flaking area

Fig.4-26 フレーキング部の拡大表面プロフィール

3mm 3mm 3mm

Fig.4-27 Expansion photograph of flaking area

Fig.4-27 フレーキング部の拡大写真

2mm 2mm 2mm

Fig.4-28 Photograph of the rail side raceway of the A3-Zn+Mo grease

Fig.4-28 A3-Zn+Moグリースのレール側転走面の写真

第４章 リニア軸受の転がり疲労に及ぼすグリース摩耗防止添加剤の効果

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