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乳児の肘の屈曲伸展運動に着目した本研究の結果から，角加速度と角躍度の RMS
値，FFTスペクトル解析での13- 20 Hz帯域のパワー値と％パワー値，カオス解析で
の最大リアプノフ指数と相関次元は，乳児のGMs の自発運動の変化を捉えるパラメ
ータになり得ることがわかった．
肘の屈曲伸展運動の角加速度と角躍度の RMS 値の変化は，視覚認知的手法で行わ
れてきた先行研究おける運動の相の変化の報告を支持することがわかった．この変化 は，当初脊髄レベルのCPGの働きより引き起こされていたGMsの運動に対し，随意
運動を司る上位中枢の働きの関与が増すことでGMs の運動の相が変化してゆく過程
を捉えたものと考えられ，その変化を量的にかつ縦断的に表すことができた．
FFT スペクトル解析では，乳児の肘の屈曲伸展運動の 13- 20 Hz 帯域のパワー値
と％パワー値は減少することがわかった．13- 20 Hz 帯域は脊髄レベルの反射的な運 動を表すとされており，本研究では下位中枢が修飾され上位中枢にコントロールされ ることで発達が促されるという従来からの発達理論を支持する結果が得られ，その変 化の過程を量的にかつ縦断的に表すことができた．
カオス解析では，最大リアプノフ指数は減少し，相関次元は増加する結果が得られ た．長期予測不可能性を表すとされる最大リアプノフ指数は減少したことから，予測 しやすい運動に変わることがわかった．この予測を裏切らない運動への変化は，
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Prechtlが述べているGMsの運動の優雅さ・流暢さへの変化を支持するものと考えら
れた．また運動の複雑さを表すとされる相関次元は増加したことから，GMsの運動の
複雑さが増すことがわかり，この変化はPrechtlが述べているGMsの運動が複雑にな
ってゆく変化を支持するものと考えられた．GMs の運動の特徴を表すパラメータを 示すことができた．本研究の結果から，Prechtlが述べているGMsの運動の特徴であ
る，優雅さ・流暢さ，複雑さについて，これらパラメータで量的にかつ縦断的な変化 を表すことができた．
さらに，乳児期初期の乳児が随意運動を獲得してゆく過程において，これらパラメ ータが，大脳皮質から直接脊髄の運動ニューロンにつながる錐体路系や皮質から脊髄 の介在ニューロンを経て運動ニューロンにつながる間接経路，小脳・基底核などの上 位中枢と脳幹・脊髄のCPG の下位中枢との関与の変化を推定する手がかりになると
考えられた．
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