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本研究における限界の一つ目は，右上肢だけに限られた研究であることである．右 上肢の運動を計測することは，乳児の頭部の向き癖や利き手との関係性の高さから，
目と手の協調性や随意運動の出現をみるに有効な方法ではあるが，右上肢と左上肢と の違いはあるのか，上肢は正中指向に発達するが右上肢と左上肢の関係性はどのよう に変化するのか，自動歩行が消失してから歩行の獲得まで1年を要する下肢について
今回の知見がそのまま当てはまるかどうか，改めて調べる必要がある．
二つ目は，対象数およびデータ数が少ないことである．乳児の覚醒レベルは移ろい やすく欠損値が多く発生した．本研究の結果は欠損値を数学的な手法で補定して得ら れたものであるので，より完全なデータでの確認が必要である．また，本研究で得ら れたデータが示しているものが，先天的に定められたものの結果なのか，後天的に得 られた結果なのか不明である．先天的に定められているとするならば，今回の研究の ように修正月齢でそろえ比較すればよいが，後天的に得られたものによるならば，在 胎週数に関係なく対象の出生時期にそろえ比較する必要があるが，今回の研究では対 象数が少なく，後天的に得られた結果なのかの検討がなされていないので，今後の課 題の一つである．
三つ目は機器の問題である．今回の研究では体の小さな早期産児の負担にならない ようシリーズ最小最軽量のセンサを用いたが，用いたセンサは有線であり，また計測
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機器の計測時間に制限があり長時間の計測ができなかった．長時間の計測には有線で なく，本研究で用いたものよりも軽量で小さなマーカやセンサを用いたもの，または マーカやセンサを用いないシステムが有用であると考える．このようなシステムを用 いることができると，二つ目の課題の解決にもつながると考える．
四つ目が障害を持つ乳児のデータの取得についてである．本研究では，障害の疑い のない乳児を対象としたが，この結果が障害のない乳児特有のものなのか把握するた めに，障害を持つ乳児との比較が必要である．脳性麻痺や自閉症スペクトラムなどの 乳児の時期のデータと比較できれば，運動に表出されたものから障害の予測が可能に なるものと考える．
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