• 検索結果がありません。

最大・最小値存在定理 I ( 一次元有界閉区間上の連続関数 )

ドキュメント内 .1 1,... ( ) (ページ 76-84)

(2) lim

n→∞n = lim

n→∞rn =c.

更に、(1)–(2)とはさみうちの原理より limn→∞ak(n)=c. \(2)/

チェコの数学者ボルツァーノ は1817年に発表した論文の中で定理6.5.1の原型を述 べた。この仕事は半世紀もの間ほとんど知られていなかったが、1870 年頃にはドイツ の数学者ワイエルシュトラス による再証明を通じて重要性が認識され始めた7

6.5.1 (⋆) 任意の数列は、単調部分列を含むことを示せ。

ヒント:有界・非有界で場合分けし、前者には 定理 6.5.1を用いよ。

6.6 (⋆)定理 6.4.1の証明

定理 6.4.1におけるcの存在を示す(c についても同様)。中間値定理よりf(I)は区

間である.その上端をR(≤ ∞) と記す.このとき,数列 an I, n = 0,1,2, ... で f(an) −→R なるものが存在する. 所が定理 6.5.1(ボルツァーノ・ワイエルシュトラ ス)よりc∈Iおよび(an)の部分列(ak(n))でak(n) −→cなるものが存在する。すると、

R = lim

n→∞f(ak(n))f の連続性= f(c).

よってR <∞かつRfの最大値である. \(2)/

7歴史について次の文献を参考にした:Dugac, P: El´ement d’analyse de Karl Weierstrass, Archive for History of Exact Sciences10, 1973, 41–176.

7 一変数関数の微分

(2013321日更新)

曲線に接線をひく問題は、古くから考えられていた。例えばアルキメデスは、紀元 前 3 世紀に螺旋 (現代風に書くとf(t) = t(cost,sint), t 0) の接線を求めている。

17 世紀になると、デカルト やフェルマー 達により、接線・法線を一般にどう定義す るか?が盛んに議論された。特にフェルマーはy =f(x)の接線の傾きを(y の変動)/(

x の変動) において x の変動が 0 に近づくときの値と捉え、その考えを極値(点)を 求める問題にも応用した。フェルマーの考え方は、現代の微分法に近く、後にニュート ン にも影響を与えた。ライプニッツ は (y の微小変動)/( xの微小変動)書き表す為に

dy/dx という記号を用いた。 また、ニュートンは、同じものをy· と記した。これらの

記号は現在でも微分係数や導関数の記号として受け継がれている。

7.1 一変数関数の微分

定義 7.1.1 (一変数関数の微分) I R を区間、f : I Rk とする(f : I C の 場合も k = 2 として含む)。

I x∈I で次の極限 f(x)が存在すれば、その極限を x での微(分)係数と呼ぶ:

f(x) = lim

yx y̸=x,yI

Dx,y(f), 但し Dx,y(f) = f(y)−f(x)

y−x . (7.1)

この際、k = 1 ならf(x) =±∞も許すことにする。f(x) を次のように記すこと もある:

(f(x)), d

dxf(x), df dx(x).

I 極限 f(x) Rk (ここでは、k = 1,f(x) = ±∞ の場合は除く!) が存在すれば

fx で可微分と言う。

I f が全てのx∈I で可微分なら、関数x7→f(x)が定義され、これを f の導関 数と呼ぶ。微(分)係数、あるいは導関数を求めることを、微分するという。

(c, f(c))

y=f(c)(xc) +f(c) y=f(x)

定義 7.1.1 の f(x) は、幾何的には、グラフ上の点(x, f(x)) における接線の勾配を 表わす。また、xを「時刻」を表す変数と解釈すると、f(x)は動点 f(x) の時刻x に おける速度ベクトルを表わす。

7.1.2 (単項式・対数関数の微分) (i) p∈N, x∈Rなら (xp) =pxp1. (ii) x∈(0,)なら(logx) = 1/x.

証明: (i): =x, y→x とするとxp−yp x−y

命題1.4.1

=

p1

k=0

xkyp1k→pxp1. (ii):x, y (0,),=x ならlogx−logy の評価(命題5.3.1) より

1 x 1

y logx−logy x−y 1

x∨ 1 y.

上式で y−→x とすると、(右辺)−→ 1x, (左辺)−→ 1x. \(2)/

7.1.3 (可微分でない関数の例)

(a) グラフに角がある場合: f(x) =|x|x= 0で微分不可能。実際、y >0,y <0 に応じて D0,y(f) = 1,1. よって極限 f(0) は存在しない。

(b) 微分が発散する場合: f(x) = xp, 0 < p < 1 は x = 0 で微分不可能。実際、

y >0 としてD0,y(f) = yyp =yp1 −→ ∞, (y−→0).

命題 7.1.4 (可微分点は連続点) I R は区間、f : I Rkx I で可微分な ら、f は x で連続である。

証明: I\{x} ∋ y xDx,y(f) は収束するのでf(y)−f(x) =Dx,y(f)(y−x) 0.

\(2)/

命題 7.1.5 I R は区間、f, g:I Rkx∈I で可微分とする。

(a) (和の微分) f +gx∈I で可微分でかつ(f +g)(x) = f(x) +g(x).

(b) (積の微分)f, g :I C ならf gx∈I で可微分かつ (f g)(x) = f(x)g(x) +f(x)g(x).

(c) (商の微分)f, g :I C,g(x)̸= 0 なら f /gx で可微分かつ (f /g)(x) = f(x)g(x)−f(x)g(x)

g(x)2 .

証明: (a),(b):y→xとするとき、

Dx,y(f +g) = Dx,y(f) +Dx,y(g)−→f(x) +g(x),

Dx,y(f g) 簡単な計算= g(y)Dx,y(f) +f(x)Dx,y(g)−→f(x)g(x) +f(x)g(x).

(c):g(x)̸= 0 かつ gx で連続(命題 7.1.4)なので、y→xとする際、g(y)̸= 0 を仮

定してよい。すると、

Dx,y(1/g)簡単な計算= Dx,y(g)

g(x)g(y) −→ −g(x) g(x)2.

となりf 1の場合が判る。これと(b)からf /g=f1g に対する結果を得る。\(2)/

次に偏微分の概念を導入する:

定義 7.1.6 (偏微分) D Rd, f : D R とする。点 x D の座標のうち x1, .., xi1, xi+1, .., xd を固定しi 座標のみ動かして得られる実一変数関数

t 7→f(x1, .., xi1, t, xi+1, .., xd)

が、t (xi−ε, xi+ε) に対し定義されると仮定する(ε > 0)。この関数を微分す ることを fxi について偏微分 すると言う。この関数がt =xi で可微分なら fxにおいてxi について偏微分可能といい、微分係数を偏微分係数という。偏微 分係数は

if(x), ∂xif(x),

∂xif(x), ∂f

∂xi(x)

等の記号で表す。全ての x∈Dif(x) が存在するとき、関数if :x7→∂if(x)xi についての 偏導関数と言う。

7.1.7 (べき級数の微分) r (0,], an C (n N), また、全ての z D def.= {z C; |z|< r} に対し、級数:

f(z) =

n=0

anzn

は絶対収束するとする。このとき、 z ∈D に対し f(z)def.= limw→z

w̸=z

f(w)−f(z)

w−z =

n=1

nanzn1 (右辺の級数は絶対収束). (7.2) 上の極限を複素微分という。また、z =x+iy (x, y R) と書くとき、z ∈Dの範 囲で、f(z) は x, y についてそれぞれ可微分で、

xf(z) = 1

iyf(z) =f(z). (7.3)

上式第一式をコーシー・リーマンの等式 という。

証明:z∈D とし、|z|< s < r となるs をとる。w→z のとき、|w|< s としてよい。

このとき、補題 7.1.12より

(1) |wn−zn−nzn1(z−w)| ≤ 12n(n−1)(z−w)2sn2.

従って、w̸=z なら

f(w)−f(z) w−z

n=1

nanzn1 =

n=1

an

(wn−zn

w−z −nzn1 )

(1)≤ |w−z|

n=1

n(n−1)|an|sn−2

| {z }

命題4.4.2より有限

.

以上より、(7.2)を得る。(7.2)で z =x+iyy を固定し xだけを変数と考えると

∂f

∂x(z) =f(z).

また、x を固定しy だけを変数と考えると 1

i

∂f

∂y(z) = f(z).

\(2)/

7.1.8 (指数・双曲・三角関数の微分)xR とする。

(i) c∈C なら(ecx) =cecx.

(ii) a∈(0,) なら (ax) =axloga.

(iii) (chx) = shx, (shx) = chx, (cosx) =sinx, (sinx) = cosx.

証明: (i):巾級数表示 ecx=∑

n=0 cnxn

n! に 例 7.1.7 の結果を用い、

(ecx) =

n=1

cnxn1 (n1)! =c

n=0

cnxn

| {z }n!

=ecx

.

(ii): (i)で c= loga とする。

(iii): ch , sh , cos, sin を exp で書き表す定義式(命題 5.2.1, 命題 5.2.2)と (i), 命題

7.1.5 による。 \(2)/

注: 例 7.1.8 では、簡単のために実変数関数として微分したが、複素変数関数として

複素微分(例7.1.7)しても同じ式が成り立つ。

命題 7.1.9 (微分可能性の言い替え) I R は区間、f : I Rk, Rk (k = 1, =±∞ は含めない), x∈I とする。次の(a),(b) は同値である:

(a) fx で可微分かつf(x) =

(b) 次のような φ:I −→Rk が存在する:

全てのy ∈I に対しf(y)−f(x) =ℓ(y−x) +φ(y). (7.4)

y→xlim

y̸=x,yI

φ(y)/|y−x|= 0. (7.5)

証明: (a) = (b): φ:I −→R を(7.4) が成立するように定義する、即ち:

φ(y) =f(y)−f(x)−ℓ(y−x)

このφ に対し条件 (a) より (7.5)が成立。よって (b) が示せた。

(a) = (b): 条件(b) が成り立つなら

ylimx y̸=x,yI

Dx,y(f) = lim

yx y̸=x,yI

(

+ φ(y) y−x

)

=ℓ,

となり、(a) が成立。 \(2)/

命題 7.1.10 (連鎖律) J R は区間、x∈J , J −→g I −→f Rk とする。このとき、

gx で可微分かつfg(x) で可微分なら、f ◦gx で可微分かつ (f ◦g)(x) =f(g(x))g(x).

証明: 仮定及び 命題 7.1.9よりφ1 :J −→R,φ2 :I −→Rk が存在し (1) ∀y∈J, g(y)−g(x) = g(x)(y−x) +φ1(y), lim

yx y̸=x,yJ

φ1(y)/|y−x|= 0.

(2) ∀z∈I,f(z)−f(g(x)) =f(g(x))(z−g(x)) +φ2(z), lim

yx z̸=g(x),zI

φ2(z)/|z−g(x)|= 0.

実は次が成立する:

(3) lim

yx y̸=x,yJ

φ2(g(y))/|y−x|= 0.

(3) の証明はひとまず後回しにし、(3) を用い、命題を示す:

f(g(y))−f(g(x)) (2)= f(g(x))(g(y)−g(x)) +φ2(g(y))

(1)= f(g(x))g(x)(y−x) +f(g(x))φ1(y) +φ2(g(y))

| {z }

φ(y)と置く。

更に、(1), (3)から

ylimx y̸=x,yJ

φ(y)/(y−x) = 0.

以上と命題 7.1.9より結論を得る。

以下、(3) を示す。xn ∈J\{x}, xn→x として (4) lim

n→∞φ2(g(xn))/|xn−x|= 0.

を言えばよい。g(xn) =g(x)ならφ2(g(xn)) =φ2(g(x)) = 0. よって、(4) を示す際には g(xn)̸=g(x) となるn だけで考えてよい。g は x で連続だから limn→∞g(xn) =g(x).

よって n→ ∞ とするとき、

2(g(xn))|

|xn−x| = 2(g(xn))|

|g(xn)−g(x)|

| {z }

(2)より0

|g(xn)−g(x)|

|xn−x|

| {z }

(1)より 有界

−→0.

以上より (4) が示せた。 \(2)/

7.1.11 (巾関数の微分) x >0,cC に対し (xc) =cxc1.

証明:xc=eclogx =f ◦g(x),但し f(y) = ecy, g(x) = logx. よって (xc) 連鎖律= f(g(x))g(x)=7.1.8 ceclogx1

x =cxc1.

\(2)/

7.1.1 I R は区間、f, g :I Rkx I で可微分とする。次を示せ。f ·gx∈I で可微分で、(f ·g)(x) =f(x)·g(x) +f(x)·g(x), 但し· は内積を表す。

7.1.2 I Rは区間、fi :I C(i= 1, .., n)がx∈I で可微分とする。以下を示せ:

(i)積 f =f1· · ·fnx∈I で可微分かつ x においてf =∑n

i=1f1· · ·fi1fifi+1· · ·fn. (ii) p:CnC を多項式、f =p(f1, ..., fn) とするとき、f もx∈I で可微分、また f は多項式q:C2n −→C を用いf =q(f1, ..., fn, f1, ..., fn)と表すことが出来る。

7.1.3 a (0,),xR なら (ax) =axloga (例 7.1.8). これを、命題 5.4.1 で述べ た ax−ay の評価から導け。

7.1.4 g :I (0,)が x∈I で可微分なら、loggx で可微分であること、およ び(logg)(x) = g(x)/g(x) を示せ。

7.1.5 次の fj :I R (j = 1,2)の導関数を求めよ:

(i)I =R, f1(x) = sinmx, f2(x) = sinmxn (m, nN\{0}).

(ii) I = (0,), f1(x) =xx, f2(x) = xxx.

7.1.6 I R は区間、f : I Rkx I で可微分、f(x) ̸= 0 とする。(|f(x)1 |), (f(x)|f(x)1 |)f(x) と f(x) を用いて表せ。

7.1 節への補足

補題 7.1.12 x, y C,|x| ≤r,|y| ≤rならn= 2,3, ..に対し

|xn−yn−nxn1(x−y)| ≤ 12n(n−1)rn2|x−y|2.

証明:まず次の等式を示す:

(1) nxn

n1

j=0

xjynj = (x−y)

n1

j=0

(j + 1)xjyn1j. 実際,p(x, y)def= ∑n1

j=0(j+ 1)xjyn1jに対し,

xp(x, y) = nxn+

n j=1

jxjynj, yp(x, y) =

n j=0

(j + 1)xjynj.

上式の差をとれば (1)の左辺と一致する.今,

xn−yn命題=3.6.6 (x−y)

n−1 j=0

xjyn−1−j

従って

xn−yn−nxn1(x−y) = (x−y) (n1

j=0

xjyn1j−nxn1 )

= (x−y) (

(n1)xn1

n2

j=0

xjyn1j )

(1)= (x−y)2

n2

j=0

(j+ 1)xjyn2j.

上式右辺の絶対値を評価すれば,容易に結論を得る. \(2)/

ドキュメント内 .1 1,... ( ) (ページ 76-84)