IMIM
７.２ 入出力信号による応用運転（端子台からの運転）
７．２．１ 入力端子機能（シンクロジックの場合）
外部のプログラマブルコントローラなどから制御入力端子に信号を送り、インバータの運転や 設定を行うときに使用します。
接点入力端子の機能は、１３６個の機能から選択することができます。システム設計する上で、
柔軟に対応することができます。
［制御端子台］
■接点入力端子の機能設定
端子記号 タイトル 機 能 調整範囲 標準出荷設定値
− 常時動作機能選択 (割付機能なし)
Ｆ 入力端子機能選択１(Ｆ端子) (正転) Ｒ 入力端子機能選択２(Ｒ端子) (逆転) SＴ 入力端子機能選択３(ＳＴ端子) (運転準備) RＥS 入力端子機能選択４(ＲＥＳ端子) (リセット) S1 入力端子機能選択５(Ｓ１端子) (多段速１) S2 入力端子機能選択６(Ｓ２端子) (多段速２) S3 入力端子機能選択７(Ｓ３端子) (多段速３) S4 入力端子機能選択８(Ｓ４端子) (多段速４) オプション 〜 入力端子機能選択 9〜16
〜
(P.Ｇ-4参照)
− 注）（常時動作機能選択）は、正論理・負論理に関係なく選択された機能が常時動作します。
注）〜 は、拡張端子台基板（オプション）です。
■接続方法
１）正論理（Ａ接点）入力の場合
２）負論理（Ｂ接点）入力の場合 CC
入力端子
CC 入力端子
★ 入力端子とCC(コモン)を短絡させることで 動作します。正転・逆転，多段速等に使用し ます。
★ 入力端子とCC(コモン)を開放させることで 動作します。運転準備信号，リセット等に使 用します。
インバータ
インバータ
Ａ接点スイッチ
Ｂ接点スイッチ
F R ST CC CC RR VＩ PP FM OUT1 P24 RES S1 S2 S3 S4 RX ＩＩ AM FP OUT2
FLA FLB FLC
Ｇ−3 ３）トランジスタ出力による接続の場合
※プログラマブルコントローラとのインターフェースについて
オープンコレクタ出力のプログラマブルコントローラで制御する場合、インバータの電源がＯＮ のままでプログラマブルコントローラをＯＦＦすると、制御電源電位の高さの違いにより、下図 のような誤った信号がインバータに流れます。インバータの電源がＯＮのときには、プログラマ ルコントローラをＯＦＦできないようにインターロックを必ずとってください。
■使用例・・・PUSH型運転停止
運転：STARTを押す 停止：STOPを押す
正・逆切換：S2-CCを短絡する
[パラメータ設定]
端子記号 タイトル 機 能 調整範囲 設定値
F 入力端子機能選択１
(PUSH型運転入力)
S1 入力端子機能選択５
(PUSH型停止入力) S2 入力端子機能選択６
〜
(P.Ｇ-4参照)
(正転／逆転選択)
★入力端子とCC(コモン)をプログラマブルコ ントローラの出力（無接点スイッチ）と接続 して、制御できます。正転・逆転，多段速等 に使用します。トランジスタは、２４Ｖｄｃ
−５ｍＡで動作するものを使用してくださ い。
CC 入力端子
インバータ プログラマブルコントローラ
外部
＋２４Ｖ電源 Ｐ２４
ＣＯＭ ヒューズ ヒューズ切れ
検出回路
インバータ内部
＋２４Ｖ電源
＋２４Ｖ
プログラマブルコントローラ インバータ
F S1
CC S2
START STOP F/R切換
Ｇ−4
■接点入力端子機能設定一覧
パラメータ設定値 パラメータ設定値
正論理 負論理 機 能
正論理 負論理 機 能
０ １ 割付機能なし ７０ ７１ 予約エリア
２ ３ Ｆ 正転運転指令 ７２ ７３ 予約エリア ４ ５ Ｒ 逆転運転指令 ７４ ７５ 予約エリア ６ ７ ＳＴ 運転準備端子 ７６ ７７ 予約エリア ８ ９ ＲＥＳリセット端子 ７８ ７９ 予約エリア １０ １１ Ｓ１ 多段速指令１ ８０ ８１ 予約エリア １２ １３ Ｓ２ 多段速指令２ ８２ ８３ 予約エリア １４ １５ Ｓ３ 多段速指令３ ８４ ８５ 予約エリア
１６ １７ Ｓ４ 多段速指令４ ８６ ８７ バイナリデータ書込み １８ １９ ＪＯＧ運転設定端子 ８８ ８９ ｱｯﾌﾟﾀﾞｳﾝ周波数(ｱｯﾌﾟ) ＊１
２０ ２１ 非常停止 ９０ ９１ ｱｯﾌﾟﾀﾞｳﾝ周波数(ﾀﾞｳﾝ) ＊１
２２ ２３ 強制直流制動 ９２ ９３ ｱｯﾌﾟﾀﾞｳﾝ周波数(ｸﾘｱ) ２４ ２５ 加減速切換信号１ ＊２ ９４ ９５ ＰＵＳＨ型運転入力 ２６ ２７ 加減速切換信号２ ＊２ ９６ ９７ ＰＵＳＨ型停止入力 ２８ ２９ Ｖ／ｆ切換信号１ ＊２ ９８ ９９ 正転／逆転選択 ３０ ３１ Ｖ／ｆ切換信号２ ＊２ １００ １０１ 運転／停止指令 ３２ ３３ ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ切換信号１ ＊２ １０２ １０３ 商用運転切換え ３４ ３５ ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ切換信号２ ＊２ １０４ １０５ 周波数優先切換え
３６ ３７ ＰＩD 制御ＯＦＦ選択 １０６ １０７ 周波数端子台優先（ＶＩ／ＩＩ優先）
３８ ３９ パターン運転選択１ １０８ １０９ コマンド端子台優先 ４０ ４１ パターン運転選択２ １１０ １１１ パラメータ編集許可 ４２ ４３ パターン運転選択３ １１２ １１３ 制御切換(ﾄﾙｸ､位置) ４４ ４５ パターン運転選択４ １１４ １１５ 偏差カウンタクリア ４６ ４７ パターン運転継続信号 １１６ １１７ 位置制御正転限界ＬＳ ４８ ４９ パターン運転ﾄﾘｶﾞ信号 １１８ １１９ 位置制御逆転限界ＬＳ ５０ ５１ 強制ＪＯＧ正転運転 １２０ １２１ 軽負荷高速運転許可 ５２ ５３ 強制ＪＯＧ逆転運転 １２２ １２３ 予約エリア
５４ ５５ 予約エリア １２４ １２５ 予備励磁
５６ ５７ 予約エリア １２６ １２７ システム対応シーケンス（ＢＣ：ブレーキ指令）
５８ ５９ 予約エリア １２８ １２９ システム対応シーケンス（Ｂ ：ブレーキ開放）
６０ ６１ 予約エリア １３０ １３１ システム対応シーケンス（ＢＡ：ブレーキアンサー）
６２ ６３ 予約エリア １３２ １３３ システム対応シーケンス（ＢＴ：ブレーキテスト）
６４ ６５ 予約エリア １３４ １３５ 予約エリア ６６ ６７ 予約エリア
６８ ６９ 予約エリア
＊１：（速度指令選択）＝（アップダウン周波数）設定時に有効となります。
周波数設定範囲は、〜（上限周波数）です。設定周波数に対する加減速時間は、
ＡＣＣ２（）／ＤＥＣ２（）になります。
＊ ２：加減速ﾊﾟﾀｰﾝ，V/fﾊﾟﾀｰﾝ，ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ １〜４の切り換えは、切換信号１，２を下表のように します。
■シンクロジック／ソースロジック
シンクロジック／ソースロジック（入出力端子の論理）切換が可能です。
詳細は２.３.２項を参照ください。
切換信号１ 切換信号２ 加減速，V/f，ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ １ ＯＦＦ ＯＦＦ 加減速，V/f，ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ ２ ＯＮ ＯＦＦ 加減速，V/f，ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ ３ ＯＦＦ ＯＮ 加減速，V/f，ﾄﾙｸﾘﾐｯﾄ ４ ＯＮ ＯＮ
Ｇ−5
７．２．２ 出力端子機能（シンクロジックの場合）
インバータから外部の機器へいろいろな信号を出力するときに使用します。
制御端子台のOUT1，OUT2，FL（ＦＬＡ、ＦＬＢ、ＦＬＣ）用のパラメータを設定すること で、120個の機能から選択することができます。
■制御端子台
■使用方法
OUT1の機能・・・・パラメータで設定
OUT2の機能・・・・パラメータで設定
FLA,B,Cの機能・・・パラメータで設定
■出力端子の機能の設定
端子記号 タイトル 機 能 調整範囲 標準出荷設定値 ＯＵＴ１ 出力端子機能選択１ 〜
(低速度信号) ＯＵＴ２ 出力端子機能選択２ 〜
(加減速完了) ＦＬ 出力端子機能選択３ 〜
(故障FL) オプション
〜
出力端子機能選択４〜７〜 −
P24
OUT1 FLA FLB
FLC
OUT2 Ry
Ry
FL F R ST CC CC RR VＩ PP FM OUT1 P24
RES S1 S2 S3 S4 RX ＩＩ AM FP OUT2
FLA FLB FLC
Ｇ−6
■
出力端子機能設定（オープンコレクタ・リレー出力）およびその検出レベル一覧オープンコレクタ出力（ＯＵＴ１、ＯＵＴ２）、リレー出力（ＦＬＡ、ＦＬＢ、ＦＬＣ）に 対し、０〜１１９の機能を選択することができます。機能および検出レベルを下表に示します。
なお、出力端子は標準で３点ですが、センサ付きベクトル制御対応および拡張端子台の各アド オンカセットオプションを組み合わせることにより、最大７点まで出力できます。
出力端子選択の検出レベル一覧
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ設定値
正論理 負論理 機 能 動 作 出 力 仕 様（正論理の場合）
０ １ 下限周波数（ＬＬ） 運転周波数が下限周波数設定値を超えると“ＯＮ”、設定値以下で“ＯＦＦ”
２ ３ 上限周波数（ＵＬ） 運転周波数が上限周波数設定値以上で“ＯＮ”、設定値未満で“ＯＦＦ”
４ ５ 低速度信号 運転周波数が低速度信号出力周波数設定値以上で“ＯＮ”、
設定値未満で“ＯＦＦ”
６ ７ 加減速完了 運転周波数が設定周波数に対して設定値以内で“ＯＮ”、
加減速中は“ＯＦＦ”
８ ９ 指定速度到達信号 運転周波数が±の範囲内で“ＯＮ”、
±範囲外で“ＯＦＦ”
１０ １１ 故障ＦＬ
（トリップすべて） インバータトリップ時に“ＯＮ”、トリップ解除で“ＯＦＦ”
１２ １３ 故障ＦＬ
（EF、OCL以外）
インバータトリップ（、を除く）時に“ＯＮ”、トリップ解除
（リセット）で”ＯＦＦ”
１４ １５ 過電流（OC）
プリアラーム
インバータ出力電流値がストール動作レベル以上（出力電流が
設定値以上のとき）の場合に“ＯＮ”、ストール動作レベル未満で
”ＯＦＦ”
１６ １７ インバータ過負荷
（OL1）プリアラーム
インバータ過負荷（）保護動作の検出時間の一定割合以上で
“ＯＮ”、一定割合未満で“ＯＦＦ”
１８ １９ モータ過負荷（OL2）
プリアラーム
モータ過負荷（）保護動作の検出時間の一定割合以上で“ＯＮ”、
一定割合未満で“ＯＦＦ”
２０ ２１ 過熱プリアラーム 冷却フィンの温度がインバータ内約８５℃以上で“ＯＮ”、
ＯＮ後８０℃以下で“ＯＦＦ”
２２ ２３ 過電圧プリアラーム 過電圧制限動作中またはＰＢ動作中で“ＯＮ”
（200V：約３７０Vdc，400V：約７４０Vdc）
２４ ２５ 主回路不足電圧
（ＭＯＦＦ）検出
主回路不足電圧検出（）レベル（200V：約200Vdc，400V：
約３８０Ｖdc）以下の時のみ“ＯＮ”
２６ ２７ 低電流検出 をに設定した場合に、インバータ出力電流がに設定し た値以下の状態がに設定した時間以上継続した時に“ＯＮ”
＜用語解説＞
・アラーム ‥‥‥ある設定値以上での警報出力です。
・プリアラーム‥‥‥継続によりインバータがトリップする可能性のある状態の警報出力です。
・重故障出力 ‥‥‥インバータの保護機能の中で重大な故障の場合の出力信号です。
（アーム過電流(，，)、負荷側過電流()、
地絡(，)、欠相(，)、
出力電流検出異常()）
・軽故障出力 ‥‥‥インバータの保護機能の中で比較的軽少な故障の場合の出力信号です。
（過負荷(，)、過電圧(，，)、
加速中･減速中･定速運転中過電流(，，，，，)）
・非常停止 ‥‥‥インバータが非常停止動作時の出力信号です。
停止方法は、（非常停止）で設定します。
Ｇ−7
ﾊﾟﾗﾒｰﾀ設定値
正論理 負論理 機 能 動 作 出 力 仕 様（正論理の場合）
２８ ２９ 過トルク検出 トルク成分が、に設定した値以上の状態がに設定 した時間以上継続した時に“ＯＮ”
３０ ３１ 制動抵抗器過負荷 プリアラーム
制動抵抗器過負荷トリップ（）時間の検出時間が一定割合以上で
“ＯＮ”、一定割合未満で“ＯＦＦ”
３２ ３３ 非常停止動作中 非常停止動作（非常停止トリップ表示）中に“ON”、無動作時“OFF”
３４ ３５ リトライ動作中 リトライ動作（リトライ動作表示）中に“ＯＮ”、無動作時“ＯＦＦ”
３６ ３７ パターン運転切換え出力 通常運転中またはパターン運転完了で“ＯＮ”、パターン運転中“ＯＦＦ”
３８ ３９ ＰＩＤ偏差リミット ＰＩＤ偏差リミットの，設定値以内と検出したとき のみ“ＯＮ”
４０ ４１ 運転／停止 運転周波数出力中または直流制動動作（）中にのみ“ＯＮ”
４２ ４３ 重故障 インバータ重故障（前頁の用語解説を参照ください）を検出して“ＯＮ”、
重故障解除（リセット）で“ＯＦＦ”
４４ ４５ 軽故障 インバータ軽故障（前頁の用語解説を参照ください）を検出して“ＯＮ”、
軽故障解除（リセット）で“ＯＦＦ”
４６ ４７ 商用／ＩＮＶ切換え 出力１
6.16項を参照ください。
４８ ４９ 商用／ＩＮＶ切換え 出力２
6.16項を参照ください。
５０ ５１ 冷却ファンＯＮ/ＯＦＦ 冷却ファン動作中“ＯＮ”、冷却ファン停止時“ＯＦＦ”
５２ ５３ ジョギング運転中
（ＪＯＧ中）
ジョギング運転中“ＯＮ”、通常運転時“ＯＦＦ”
５４ ５５ パネル／端子台 運転切換え
端子台運転時“ＯＮ”、パネル運転時“ＯＦＦ”
５６ ５７ 累積時間アラーム 累積運転時間が設定値以上で“ＯＮ”、設定値未満で
“ＯＦＦ”
５８ ５９ 通信異常（スキャン要 因）アラーム
スキャン要因エラーで”ＯＮ”、エラー解除（リセット）で”ＯＦＦ”
６０ ６１ 正転／逆転切換え 運転中の正転動作で“ＯＦＦ”、逆転動作で“ＯＮ”
（停止中は前回の状態を保持）
６２ ６３ 運転準備完了１ 周波数指令を入力すれば運転できる状態および運転中で”ＯＮ”
６４ ６５ 運転準備完了２ ＳＴ信号、ＲＵＮ信号、周波数指令を入力すれば運転できる状態で”ＯＮ”
および運転中で”ＯＮ”
６６ ６７ 制御電源不足
（ＰＯＦＦ）プリアラーム
制御回路不足電圧検出（）動作時（レベル／200Vｸﾗｽ：
約145Vac、400Vｸﾗｽ：約290Vac）以下の間のみ“ＯＮ”
６８ ６９ ブレーキ開放（ＢＲ） ブレーキシーケンスに従いブレーキ信号の出力を行う。
７０ ７１ (プリ)アラーム
発生中
アラーム、プリアラーム、不足電圧、低電流、過トルク、制御電圧不足、
ＰＩＤ偏差リミット、周波数設定異常、正/負トルクリミットのいずれか の検出で”ＯＮ”、上記すべての解除で”ＯＦＦ”
７２ ７３ 正転速度リミット
（トルク制御）
正転速度リミット設定値以上で“ＯＮ”、設定値未満で
“ＯＦＦ”
７４ ７５ 逆転速度リミット
（トルク制御）
逆転速度リミット設定値以上で“ＯＮ”、設定値未満で
“ＯＦＦ”
７６ ７７ インバータ
ヘルシー出力 １秒おきに”ＯＮ”、”ＯＦＦ”繰り返し出力 ７８ ７９
通信異常アラーム２
（ＲＳ４８５ロジック, メッセージ伝送要因）
ＲＳ４８５ロジック,メッセージ伝送要因エラーで”ＯＮ”、エラー解除（リ セット）で”ＯＦＦ”
８０ ８１ 故障コード出力１ ８２ ８３ 故障コード出力２ ８４ ８５ 故障コード出力３ ８６ ８７ 故障コード出力４ ８８ ８９ 故障コード出力５ ９０ ９１ 故障コード出力６
故障コードを６ビットで出力