●HF-JP53(B)、HF-JP73(B)、HF-JP103(B)、HF-JP153(B)、HF-JP203(B)
●HF-JP534(B)、HF-JP734(B)、HF-JP1034(B)、HF-JP1534(B)、HF-JP2034(B)
●HF-JP353(B)、HF-JP503(B)
L 40 □90
7.5 5
30 38.2 (38)
50.9
オイルシール
KL
93.8
13
45°
4.5
35°
16
10.6
36 42.2
21.8
57.4 （注3） 15 （注3）
66.5（注3）
（注3）
25.7
4-φ6.6取付穴 六角穴付ボルトを 使用してください。
φ118 φ100
φ80ｈ7
φ41
φ16ｈ6
エンコーダ用 コネクタ CM10-R10P
（注3）
ブレーキ用コネクタ（注3）
CM10-R2P
電源用コネクタ MS3102A18-10P
形 名 HF-JP53（B）
HF-JP534（B）
HF-JP73（B）
HF-JP734（B）
HF-JP103（B）
HF-JP1034（B）
HF-JP153（B）
HF-JP1534（B）
HF-JP203（B）
HF-JP2034（B）
L 127.5 (173) 145.5 (191) 163.5 (209) 199.5 (245) 235.5 (281)
KL 76 94 112 148 184 変化寸法
コネクタ結合面から見た 電源用コネクタ配置
キー
U アース
V W
（注3）
ブレーキ
ブレーキ用コネクタ配置 モータフランジ方向
55 3 12
50
オイルシール L
38.2（43.5）
□130 45°
4-φ9取付穴 六角穴付ボルトを 使用してください。
34
95.8
70.5 15.5
29
50.9
79.9（注3）
ブレーキ用コネクタ（注3）
CM10-R2P
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
電源用コネクタ MS3102A22-22P
KL
116.8 13
63
80
φ165
φ145
φ110h7
φ28h6
エンコーダ用コネクタ CM10-R10P
形 名 HF-JP353(B) HF-JP503(B)
L 213 (251.5) 267 (305.5)
KL 228 282 変化寸法
コネクタ結合面から見た 電源用コネクタ配置 キー
U アース
V W
ブレーキ
（注3）
メインキー 位置マーク
ブレーキ用コネクタ配置 モータフランジ方向
180
形 名 構 成
サ ー ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
●HF-JP3534(B)、HF-JP5034(B)
●HF-JP703(B)、HF-JP903(B)、HF-JP7034(B)、HF-JP9034(B)
55 3 12
50
オイルシール L
38.2(43.5)
50.9 79.9 （注3）
114.8 13.529 （注3）
13
63（注3）
KL 電源用コネクタ MS3102A18-10P エンコーダ用
コネクタ CM10-R10P
ブレーキ用コネクタ（注3）
CM10-R2P
（注3）
（注3）
（注3） （注3）
□130 45°
35°
36 42.2
21.8
13.1
25.7
4-φ9取付穴 六角穴付ボルトを 使用してください。
φ165
φ145
φ110ｈ7
φ28ｈ6
（注3）
形 名 HF-JP3534(B) HF-JP5034(B)
L 213 (251.5) 267 (305.5)
KL 161 215 変化寸法
コネクタ結合面から見た 電源用コネクタ配置
キー
U アース
V W
（注3） （注3）
ブレーキ
（注3）
メインキー 位置マーク
ブレーキ用コネクタ配置 モータフランジ方向
3 18
13
66.5
※1
※4 ※4
※2
※3 ※3
28.5
アース W V
U キー A B
D C
ブレーキ
（注3）
メインキー 位置マーク
45°
44
133.5
KL 92.1
163.3 96.9 50.9
38.5
（45.5）
L 79
75
※2
※1
□176
44 102.3
形 名 HF-JP703(B) HF-JP7034(B) HF-JP903(B) HF-JP9034(B)
L 263.5（313）
303.5（353）
KL 285.4 325.4 変化寸法
（注3） （注3）
（注3）
（注3）
※1、※2、※3、※4は吊りボルト用ねじ穴（M8）です。
（注3）
（注3） オイルシール
（注3）
φ114.3
0 −0.025
φ35
＋0.01 0
エンコーダ用コネクタ CM10-R10P
電源用コネクタ MS3102A32-17P ブレーキ用コネクタ（注3）
CM10-R2P
ブレーキ用コネクタ配置
モータフランジ方向 コネクタ結合面から見た
電源用コネクタ配置
φ230 φ200
4-φ13.5取付穴 六角穴付ボルトを 使用してください。
注） 1. 負荷との結合には、摩擦継手（シュパンリングなど）を使用してください。
2.（ ）内の値は電磁ブレーキ付の場合です。
3. 電磁ブレーキ付の場合です。電磁ブレーキ端子には極性はありません。
4. 公差なき寸法については、一般公差となります。
5. サーボモータ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
ただし、HF-JP703(4)(B)およびHF-JP903(4)(B)は近日対応予定です。
（寸法単位：mm）
●HF-JP11K1M(B)、HF-JP15K1M(B)、HF-JP11K1M4(B)、HF-JP15K1M4(B)
形 名 HF-JP11K1M（B）
HF-JP11K1M4（B）
HF-JP15K1M（B）
HF-JP15K1M4（B）
L 339.5（412）
439.5（512）
KL 265.5 365.5
KA 158.5
208.5 変化寸法
L 116
4 110 20
40
KL 32
φ200h7
φ55m6
オイルシール
電源用コネクタ MS3102A32-17P
27
M10ねじ
ブレーキ用コネクタ（注3）
MS3102A10SL-4P
4 82
171.1
□220 45°
4-φ13.5取付穴 六角穴付ボルトを 使用してください。
φ270
φ235 φ250 37.5° 2-M8ねじ
※3, 4
※1, 2
KA
9595
54（注3）
130（注3）
エンコーダ用コネクタ MS3102A20-29P
19.5
81
136.2（注3）
※1 ※2
※4 ※3
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
（注3）
※1、※2、※3、※4は 吊りボルト用ねじ穴（Ｍ10）です。
W
V U
アース
ブレーキ
（注3）
ブレーキ用コネクタ配置 モータフランジ方向
電源用コネクタ配置 モータフランジ方向
サーボモータHF-JPシリーズ外形寸法図
注） 1. 負荷との結合には、摩擦継手（シュパンリングなど）を使用してください。
2.（ ）内の値は電磁ブレーキ付の場合です。
3. 電磁ブレーキ付の場合です。電磁ブレーキ端子には極性はありません。
4. 公差なき寸法については、一般公差となります。
5. サーボモータ外形CADデータはMELFANSwebホームページより無償でダウンロードできます。FAランドID登録（無料）が必要です。
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