160
形 名 構 成
サ ー ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
注） 1. CNP1用コネクタ、CNP2用コネクタ、CNP3用コネクタ（挿入タイプ）はサーボアンプに付属しています。●MR-J3-200BS、200BS4 （注1）
（寸法単位：mm）
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11 L21
（80） 195
（68）
MR-J3BAT 装着時 45 85
P1
V U
W C D
L21 L11 P＋
P2 L3 N−
L2 L1
（25.5）
6
6 6 （14）
66156 168
φ6取付穴
CNP2
CNP3 CNP1
78 90
CHARGE
CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8 CN7
排気
冷却ファン 吸気
●MR-J3-350BS （注1）
（寸法単位：mm）
C
L11 L21 L1
L2 L3
U V W
P1 P
＜端子配列＞
N
P2
D CNP1
CNP3
CNP2 90
168（14）
（25.5）
6 78 6
6 45
61566
D W V U
L21L11 N
CP P2 P1 L2 L3 L1
CNP1CNP3
CHARGE
195 21.4
（80）
6 85
PE
ねじサイズ：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5 MR-J3BAT
装着時 （68） 冷却ファン 吸気
排気
CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8 CN7
取付穴（※）
10
（R）6
φ13穴 取付穴寸法（※）
※取付穴の形は2010年9月製造分より 変更予定です。
●MR-J3-60BS4、100BS4 （注1）
（寸法単位：mm）
U V W
＜端子配列＞
CNP1
PE
CNP2
CNP3
＜取付ねじサイズ＞
ねじサイズ：M4
M5 L1
L2 L3 N−
P1 P2 P＋
C D L11
（68） L21 195
（80）
MR-J3BAT 装着時 CNP2
CNP3 CNP1 φ6取付穴
CHARGE P1
V U
W C D
L21 L11 P2 L3 L2 L1
161 168
（14）
6 12 42
（25.5）
15666
60 12
N−
P＋
CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8 CN7
サーボアンプMR-J3-□BS□外形寸法図
●MR-J3-500BS、350BS4、500BS4
●MR-J3-700BS、700BS4
（寸法単位：mm）
（寸法単位：mm）
CHARGE
冷却ファン
吸気 排気
MR-J3BAT 装着時
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 TE3
2-φ6取付穴
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ 172
6 160
6
（80）
6 200
138 62
（7.5）285（7.5）300
20.5
L1L2L3PCUVWL11 L21
P2 P1 N CHARGE
TE3
TE1 接地 用 3箇所（M4）
TE2
OPEN
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5 TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5
CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8 CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8
●MR-J3-11KBS〜22KBS、11KBS4〜22KBS4
（寸法単位：mm）
L1
＜端子ねじサイズ＞
＜端子台記号＞
M10 L2 L3
C N P
U V W P1
TE
L11, L21 L1, L2, L3, U, V, W, P1, P, C, N, 端子
M4
M6 M8
M4 MR-J3-11KBS（4）, 15KBS（4）MR-J3-22KBS（4）
12 236260 12
1237612400
12
260
（80）
排気 冷却ファン
CHARGE
26 TE 6×26＝156
13
CN5
123.5
2336.5183227260
183 227 2-φ12取付穴
MR-J3BAT装着時
CN3 CN1ACN1B CN2 CN2L
L1L2L3 U V W
L11 L21
52
形名
L11 L21
＜取付ねじサイズ＞
CN8
吸気 20.5
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
C N P1 P
CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8
CHARGE
MR-J3BAT 装着時
L1 L2 L3 N P1 P2
C
＜端子台記号＞
P U V W
TE1 TE2
PE
L11 L21 NP1P2CHARGE
W V U C P L3 L2 L1
OPEN
接地 用 3箇所（M4）
内蔵回生抵抗器 リード端子固定用ねじ
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
TE2 TE3
TE1 L11 L21
TE3
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M4 TE2：M3.5 TE3：M4 PE：M4
＜取付ねじサイズ＞
M5
20.5 2-φ6取付穴
冷却ファン 排気
吸気
（7.5）
6
250 235
6
（7.5）
130 118
200
（80）
6 68.5 131.5
CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8 CN4CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8
162
形 名 構 成
サ ー ボ ア ン プ
標 準 結 線 図
サ ー ボ モ ー タ
オ プ シ ョ ン
紹 介 品
周 辺 機 器
MR-J3-BSMR-J3Wシリ ーズ
支援 ソフ トウ ェア
外 形 寸 法 図
価 格 表
注 意 事 項
●MR-J3-DU30KBS、DU37KBS、DU45KBS4、DU55KBS4 （注2）
●MR-J3-DU30KBS4、DU37KBS4 （注2）
L11 L21
CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8
180
178.5
（200） 128
338
328 175.5
（200）（注1）
（80） 冷却ファン
MR-J3BAT 装着時
219.2 240
120 60
10360(10) 6
TE2 TE3
TE1
380
（60）
2-φ6取付穴
TE1 TE2 TE3
PE CN40A CN40B
端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
＜端子台記号＞
U V W TE1 L11 L21 TE3 TE2
PE L＋
L−
＜取付ねじサイズ＞
M5
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M8 TE2：M6 TE3：M4 PE：M8 CN5
CN3 CN1A CN1BCN2 CN2L CN8 排気
吸気
CN40ACN40B
277 TE2-1
PE 端子台配置図
（端子カバーを開いた状態）
CN40A
CN5 CN3 CN1ACN1B CN2 CN40B
TE3
TE1 CN8
CN2L 300
260
360 （10） 10
380
2-φ7取付穴
20 （20）
7
180
178.5
（200） 128
338
328 175.5
（200）（注1）
（80） 冷却ファン
MR-J3BAT 装着時
＜端子台記号＞
U V W TE1
L11 L21 TE3 TE2-1
PE L＋
L−
＜端子ねじサイズ＞
TE1：M10 TE2-1：M6 TE3：M4 PE：M10
＜取付ねじサイズ＞
M6
CN40ACN40B
排気
吸気
CN2CN1ACN3CN1BCN5CN2LCN8
注） 1. MR-J3BAT装着時の場合です。
2. コンバータユニット外形寸法図およびコンバータユニット、ドライブユニットパネルカット図については、本カタログの「コンバータユニットMR-J3-CR55K(4)外形寸法図、パネルカ ット図」を参照してください。